A deep dive into China’s humanoid robot industry

中國人形機器人產業鏈正快速成形,從消費娛樂到工業與醫療場景持續擴張,但真正規模化商業落地仍面臨效率、數據與工業適配挑戰

  

財聯社Marketwatch專欄

當前,人形機器人正成為全球科技競爭的新焦點。隨著人工智能、高端製造、新材料等技術的加速融合,人形機器人已從實驗室走向多元化應用場景。中國憑借完整的製造體系、活躍的應用市場以及持續的研發投入,已逐步構建起從核心零部件到整機集成的產業鏈雛形。然而,儘管市場預期高企,商業化落地仍面臨效率、數據生態與適配度等真實挑戰。

機器人開始進入真實場景

當前的中國機器人產業鏈呈現多元發展態勢。各廠商正基於自身優勢探索各大細分應用場景,覆蓋從娛樂消費到工業特種應用,差異化特徵明顯。

在消費與服務場景,低成本產品已開始進入大眾可負擔的市場。比如,售價150元的智能AI機器狗具備語音互動、唱歌、跳舞、翻跟頭等功能,反映出微型機器人已具備量產商業性。與之形成對比的高價值醫療場景同樣取得了進展,正如典型例子植髮手術機器人已在民營及公立醫院使用,針對民營機構售價約120萬元。

同時,工業和商業服務場景則呈現出更深入的應用。在以「無人化工廠」、「智慧零售」、「智慧廚房」的三大代表性場景中,機器人承擔起零售取物、導購講解及烹飪作業等不同維度的專業角色。而面向水下探測、海洋科考、水利巡檢的潛水機器人預計2026年下半年量產,整套售價約60萬元。

此外,娛樂展示場景亦值得關注。一個典型的例子是宇樹科技推出的能進行「拳擊格鬥」表演的人形機器人,在娛樂觀眾的同時也反映其動態平衡與實時交互控制技術的進步。有趣的是,機器人租賃模式正在興起。以全球首個開放式機器人租賃平台——機時租為例,其面向企業客戶與個人用戶提供機器人租賃服務,日租金為5,299元至11,900元,大大降低了普羅大眾對前沿機器人技術的試用門檻。

上游零部件率先受惠

當前人形機器人產業鏈中,上游核心零部件環節成為熱潮下最顯著的受益板塊。精密減速器、靈巧手、伺服驅動等關鍵部件訂單飽滿,產能持續擴張。

精密減速器領域的主要企業綠的諧波(688017. SH)披露,其2025年全年出貨量達到50萬台,2026年目標提升至80萬台。目前該企業每月產能均在持續擴大,訂單已排期至2027年,直接反映了下游整機的旺盛需求對上游部件的強力拉動。

靈巧手作為人形機器人的關鍵末端執行器,同樣呈現量增價降的良性趨勢。因時機器人最新發佈的仿人五指靈巧手,具備15N拇指主動輸出力及8KG單指靜態被動載荷,售價為1.8萬元,較去年同期同類產品售價下降一倍,主要得益於行業整體出貨量提升。

另一方面,3D打印技術開始切入人形機器人產業鏈上游。由於當前人形機器人爆發背後存在研發迭代慢、小批量成本高、設計受限、供應鏈分散等製造挑戰,而3D打印在生產批量零部件方面相比傳統工藝具備顯著的成本與效率優勢。

此外,整體生產排期持續緊張。上游核心零部件環節受益於整機需求釋放,呈現出貨量攀升、訂單高漲、價格優化及製造工藝創新等多重特徵,是當前人形機器人產業鏈中受益最顯著的受益環節。

規模化落地仍有距離

儘管IDC預測2030年全球人形機器人出貨量將突破51萬台,年復合增長率接近95%,呈現全面樂觀預期態勢,但業內普遍認為機器人商業化落地仍面臨效率、數據生態與工業現場適配三大核心挑戰。

首先,機器人作業效率差距顯著,目前在實際作業中的綜合效率普遍低於人類。同時,數據生態成為當前制約行業發展的最大問題,而非硬件。由於整個數據生態仍處於初級階段,因此當前核心目標是通過數據使用者的持續迭代,以及數據的生產與交互不斷完善基礎設施,最終塑造穩定的產業優勢。

另外,工業場景應用仍面臨系統性適配難題,因為具身智能走進工廠不能簡單移植實驗室算法,而需要從工業的底層邏輯出發重構架構。最顯著的挑戰包括工業領域的成本、效率、可靠性的不可能三角;以及當廠房內數十台甚至上百台機器人同步運行時,任務種類、工作節奏及效果要求的增加會指數級升高系統複雜程度等。

總的來說,展望未來,人形機器人不應僅被視為一個產品,而是引領未來科技發展的技術母體。其技術突破將產生強大的溢出效應,帶動人工智能、新材料、量子計算、腦機接口、物聯網、大數據等一系列高新技術和產業的快速發展。

財聯社Marketwatch專欄提供有關中國各行業的洞察與分析。他們的聯絡方式:liujingyi@cls.cn

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新聞

新股氣氛減弱 晶合集成午收僅升1%

晶圓代工服務供應商合肥晶合集成電路股份有限公司(2249.HK)周五首日在港挂牌,開市升11.5%,午收升僅1.1%,報32.68元。 公司發售2.16億股,每股定價32.3元,集資淨額67.79億元,公開發售獲超額認購343倍,國際發售超額13.6倍。共有20家基石投資者,認購1.08億股,佔發售股份約49.92%。 去年公司收入103.9億元人民幣,同比上升14%;盈利增長32%至7.04億元。期內毛利率則由25.2%,下跌2.5個百分點至22.7%。 所得款項約53.6%用於研發及優化新一代22nm技術平台,約23.1%用於AI技術的智能研發及生產計劃。約13.3%用於在香港建立研發及銷售中心,餘下10%用於一般運營資金 劉智恒 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

化工品製造商濱化股份掛牌 半日收跌12.4%

化工產品製造商濱化集團股份有限公司(6745.HK; 601678.SH)周五在港交所掛牌上市,早盤低開21.26%,至中午休市報3.05港元,跌12.36%。 濱化股份此次全球發售3.52億股H股,發售價定於每股3.48港元,集資淨額約11.6億港元(1.48億美元)。香港公開發售錄得226.58倍超購;國際發售亦錄得3.26倍超購。引入7名基石投資者包括中國宏橋、天圖、Hyperion Venture、盛威,以及北京益安、魯花道生、Aurora SF等。 濱化股份始建於1968年,主要從事氯鹼化學品、碳三碳四化學品及濕電子化學品的生產及銷售,核心產品包括燒鹼、環氧丙烷、MTBE及電子級氫氟酸等。濱化股份預計今年上半年歸母淨利潤為3.44億元,按年大增208.25%。增長主要受惠於去年同期基數較低、環氧丙烷、MTBE及丙烯等主要產品價格階段性上行,以及碳三碳四項目投產後銷量放大。 公司表示,集資所得約40%將用於濱州北海經濟開發區源網荷儲項目建設,約30%用於提升研發能力,約10%用於建設電子化學品生產設施,約10%用於拓展海外銷售及服務網絡,餘下約10%作一般營運資金及維持營運靈活性。 李世達 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
Gushengtang steps up TCM buying spree,

兩周收購五家醫療機構 固生堂打響增長保衛戰

中醫服務龍頭固生堂近期收購動作密集,從新加坡、天津到北京昌平,持續擴張線下醫療網絡 重點: 固生堂收購北京昌平兩家醫院,期望延續線下擴張策略 兩周前,公司剛剛公布收購新加坡及天津三家醫療機構,併購節奏明顯加快    李世達 中醫服務過去很長一段時間是高度本地化的生意,靠的是名醫口碑、街坊信任和長期複診。但當這門生意被連鎖化、數字化,推向資本市場後,競爭邏輯也開始改變,掌握更多醫師資源、更多牌照、更穩定的患者入口,就能更容易把分散的中醫需求變成可複製的收入。 固生堂控股有限公司(2273.HK)最新收購北京昌平兩家醫院,正落在這個背景下。公司7月5日公布,其附屬公司北京固生堂健康管理有限公司擬收購北京市昌平區沙河中西醫結合醫院,以及北京鴻陽中醫醫院有限公司的控股權。完成後,兩家醫院將成為固生堂附屬公司並併表。 這已是固生堂短期內第二次公布收購。6月23日,公司剛宣布收購新加坡Sante Clinics和Sante TCM各100%股權,以及天津佰年仁醫堂90%股權,三家公司同樣將併表。從新加坡、天津到北京昌平,固生堂近期密集補充線下醫療機構,顯示買入成熟醫療資源仍是其擴張主軸。 公司稱,此次交易有助提升其在北京的市場份額,並與現有線下醫療機構和線上醫療平台形成協同。此次交易有助提升其在北京的市場份額,並與現有線下醫療機構和線上醫療平台形成協同。公司並未公布具體收購金額,但可推測交易規模不大。公告亦未披露標的收入、盈利、床位或醫師數量等資料。 兩家標的都位於北京市昌平區,而固生堂2025年訂約收購北京昌平博華京康中醫醫院,顯示公司正加密北京北部線下網絡。中醫診療有明顯服務半徑,患者複診、取藥和慢病管理都講求便利性,在同一區域連續落子,可望提高醫師調配、患者轉診和品牌露出的效率。 收購擴張一直是固生堂擴大收入規模的主要方式。2025年,公司線下醫療機構數量由79家增至101家,收入增長主要來自客戶就診人次增加、線下醫療機構數量增加,以及既有醫療機構業務擴張和醫師團隊擴充。 不過,最新業績顯示,這套擴張模式的增速已經放慢。2025年,固生堂收入32.49億元,按年增長7.5%;經調整溢利淨額4.03億元,僅微增0.55%。相比之下,2024年公司收入增速達30.1%,經調整溢利淨額增速也有31.4%。2024年的高增長主要來自線下醫療機構快速放量,當年線下醫療機構收入增長34.5%;到了2025年,線下收入增速已降至8.8%。 此外,增長質量也已不同。2025年公司客戶就診人次由541.1萬增至600.8萬,但次均消費由559元降至541元,客戶回頭率也由67.1%降至66.1%。同時,銷售成本增加5.9%至22.37億元,其中醫師成本及材料成本增加5.6%,定期經營開支增加6.8%,主要與醫師資源需求及營運中的醫療機構增加有關,也攤薄了新增收入對盈利的貢獻。 目前,固生堂在港股中仍是較稀缺的中醫診療服務連鎖標的,但這種稀缺性正在下降。本周剛在港股上市的同仁堂醫養(2667.HK),去年收入約11.7億元,按年下降0.3%;純利2,747.7萬元,按年減少約25%,規模和盈利能力仍小於固生堂。不過,同仁堂醫養背靠同仁堂品牌,又以北京為重要基本盤,對固生堂而言,北京或已成為競爭主戰場。 北京攻防 放在這個格局下,固生堂今次收購北京昌平兩家醫院,就多了一層攻防意味。公司2025年已收購北京昌平博華京康中醫醫院,今次再買同區的沙河醫院和北京鴻陽醫院,等於在北京北部持續加密線下網絡。固生堂看重的不只是併表收入,而是北京本地的牌照、醫師、患者基礎和服務入口;在同仁堂醫養登場後,這也是競爭升溫前提高線下密度的一步。 連續收購消息對股價已有一定提振,固生堂6月下旬曾低見24.32港元,新加坡收購消息公布後五個交易日大升逾兩成;7月5日北京兩家醫院收購公告發布後,首個交易日股價再升1.05%,顯示市場對公司維持線下擴張節奏大反應正面。 不過,收購能否繼續支撐估值,最終仍要看新增醫院能否帶來更高盈利效率。若併購只是增加收入規模,而未能轉化為利潤和現金流,市場對公司估值的上調空間也會受到限制。固生堂仍有中醫服務連鎖化的先發優勢,但面對新一階段的競爭,能否更好地整合資源或許更重要。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
Han's makes PCBs for data centers

AI基建浪潮帶旺PCB設備 大族數控錄三位數盈利增長

專用PCB設備龍頭大族數控表示,今年上半年收入增長超過一倍,利潤最高增幅接近280% 重點: 大族數控2026年上半年利潤增長介乎242%至280%,公司稱主要受益於AI基礎設施需求快速增長 這家PCB設備製造商因大手投入技術升級與產能擴張,資產負債率由一年前的29%升至去年底的43%   陽歌 許多人認為,在投資者或許過早亢奮的情緒推動下,AI概念股估值已經偏高。但毫無疑問的是,支撐下一代AI應用的數據中心及其他算力設施建設熱潮,仍在全速推進。 這正是深圳市大族數控科技股份有限公司(3200.HK;301200.SZ)周四發布2026年上半年正面盈利預告所傳遞的重要訊息。大族數控是生產印刷電路板(PCB)設備的龍頭企業。PCB過去被視為智能手機、個人電腦等電子產品中不起眼的零部件,如今卻因為是AI所需高性能服務器及其他算力設備的關鍵組件,突然成為市場追捧的熱門資產。 隨著需求急升,PCB製造商及其設備供應商不僅在擴充產能,也在提升製造AI所需高性能算力產品的能力。但這項轉型同樣需要龐大的資本開支,成為不少PCB企業資產負債表上的一項風險因素。 大族數控這份正面盈利預告,下文會再詳細說明。就在一天前,PCB製造商廣合科技(1989.HK;001389.SZ)也發布類似的正面盈利預告,預計今年上半年淨利潤增長85%至95%。 大族數控的增幅更勝廣合科技,公司表示,預計今年上半年利潤較去年同期的2.63億元增長242%至280%,達到9億元至10億元(約1.32億美元),相當於增長超過兩倍。若扣除非經常性損益,利潤增幅更高,最高可達300%。 大族數控還表示,今年上半年收入增長超過一倍。公司此前披露,2026年第一季度收入按年增長104%至19.6億元,意味著第二季度收入很可能也維持類似增速。 大族數控毫不避諱地把這波業績大增歸功於AI。 公司表示:「當前,AI服務器和高速網絡交換機等計算基礎設施的大規模部署,為PCB行業結構性增長提供動能。」因此,「公司AI PCB相關解決方案營收佔比顯著提升。」 AI浪潮正在到來,並將改變許多事情,包括對算力和電力的需求,這一點無庸置疑。但問題在於,投資者給這類股票的估值,是否已經過於慷慨。 大族數控目前市盈率為54倍,這看起來更像是市場通常給予高增長互聯網公司的估值。同為PCB設備製造商的合肥芯碁微電子裝備股份有限公司(9630.HK;688630.SH)市盈率更高,達143倍,部分原因是該公司上月在港上市後股價已上漲73%。 實際從事PCB製造的廣合科技與勝宏科技(2476.HK;300476.SZ)估值同樣不低,市盈率分別為47倍和42倍;而PCB關鍵材料覆銅板製造商建滔積層板(1888.HK)的市盈率則達87倍。 IPO後回調 大族數控是這類企業的典型代表。它們過去大多隱身於全球科技產業鏈背後,並不太受外界關注。公司於2002年在中國南方發展迅速的深圳成立,而深圳如今已成為中國的PCB重鎮。大族數控最早於2022年在深交所創業板上市,今年2月再赴香港第二上市,集資46.3億港元(5.91億美元)。公司正式名稱為深圳市大族數控科技股份有限公司。 大族數控上市後股價一度急升,5月及6月高位時,較95.80港元的招股價大約翻倍。其後股價有所回落,不過在發布正面盈利預告前的周四,股份收報145港元,仍較上市價高出約50%。 儘管近期股價回調,投資者顯然仍被公司收入與利潤的三位數增長所吸引。正如前文所述,公司今年第一季度收入按年增長103%,較2025年全年73%的增速進一步加快,當年收入達57.7億元。第一季度利潤表現更強,按年大增177%至3.23億元。而公司最新預告上半年利潤增長242%至280%,換言之,第二季度利潤增速很可能進一步加快至300%以上。 公司目前有兩個生產基地,較大的一個位於總部所在地深圳,另一個則位於成本較低的江西。公司稱,按市場份額計,2024年它是中國最大的專用PCB生產設備製造商,市佔率約10%。雖然大族數控本身似乎沒有海外製造計劃,但它的不少客戶正在海外新建產能,其中又以東南亞最為明顯,這也是許多中國企業分散製造布局的一部分。 在這樣的趨勢下,大族數控表示,其海外銷售佔比穩步提升,已由2022年僅佔收入的1.3%,升至去年首10個月的12.8%。 公司股價近期回落,或許是一次必要修正。若大族數控確實能維持如此強勁的利潤增長,目前估值雖高,仍可能有其合理性。不過,另一個可能引起投資者憂慮的地方,是公司為了透過大規模投資加快擴產,支出也在不斷增加。 這一點已反映在公司的資產負債表上。去年公司負債增加121%,遠高於資產48%的增幅。負債上升的主要原因,是與擴產相關的貿易應付款項及應付票據大幅增加。這使公司的資產負債率由一年前的29%,升至去年底的43%,正快速逼近50%這一可能讓不少投資者開始擔心槓桿過高的水平。 如果大族數控能繼續維持目前三位數增長,這未必會成為太大問題。但若AI投資熱潮無法延續現有動能,情況可能很快改變。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏