繞開人形機器人 本末科技押注家用機器人
公司正計劃赴港上市，以期從中國直驅動力模塊市場獲得更大收益。去年，該市場規模已從2023年的2億元飆升至19億元 重點： 本末科技已申請赴港IPO。公司報告稱，在2025年銷售額增長兩倍後，今年上半年的銷售額又增長了40% 公司佔據中國消費級直驅動力模塊市場超60%的份額，該模塊是平價家用機器人的核心組件 陽歌 人形機器人似乎注定會成為未來家庭的得力助手，不僅能幫忙打掃、做飯和洗衣，還能照顧老幼。不過新一代結構更簡單的消費級家用機器人正迅速走紅。它們能以低得多的成本，完成許多類似的任務。 在這場悄然發生的機器人革命背後，本末科技是推手之一。作為一家機器人技術公司，其業務涵蓋機器人動力模塊和機器人兩大板塊。隨著赴港IPO計劃穩步推進，公司希望憑借自身的高速增長和迅速攀升的利潤率打動投資者。上個月，公司向香港聯交所遞交了IPO招股書，並於9月17日進行了更新，中信證券（香港）擔任獨家保薦人。 在去年底的C輪融資中，公司估值達到32億元，籌資1.85億元（約合2,760萬美元）。根據其9月21日提交的最新上市文件，公司目前計劃在香港IPO中以每股21.60港元的價格發行5,000萬股H股，以期再募資9.825億港元（約合1.25億美元）。 公司的核心產品是賦予機器人移動能力的動力模組，單價僅為幾美元——折射出這個快速增長的行業正日益成熟並日趨平價，源源不斷地向市場輸出涵蓋家庭清潔、草坪護理及健身等日常應用的產品。 不過，當這個單價乘以數百萬銷量時，蘊含的商機就變得非常龐大且增長迅猛。本末科技招股書中的第三方研究顯示，中國直驅動力模組市場規模已從2023年的區區2億元，激增逾八倍至去年的約19億元。 公司絕非該領域唯一的掘金者。其競爭對手既有日本哈默納科（6324.T）等國際巨頭，也有綠的諧波（688017.SH）和中大力德（002896.SZ）等本土企業。但招股書顯示，公司已在消費級直驅動力模組市場站穩腳跟，去年拿下了該市場在中國61.1%的份額。 此次上市將使本末科技成為香港的“直驅動力模組”第一股。許多高調的人形機器人製造商及其供應商目前大都深陷虧損，相比之下，本末科技雖然成立時間不長，卻已在經調整基準（剔除股權激勵和金融工具公允價值變動）下，逐步向盈利邁進。 公司還是其細分市場中唯一一家消費級直驅動力模組出貨量超500萬套的企業。今年上半年售出了570萬套消費級機器人模組，全年出貨量有望超過這一數字的兩倍。 銷量飆升是公司業務的一大亮點。去年，其位於東莞的兩個生產基地的年產能從2024年的約410萬套增長近三倍，達到約1,570萬套。今年其產能繼續爬坡，年產能有望突破2,000萬套。 年輕的公司 本末科技六年前在東莞成立，迅猛發展到了現在的規模，並在去年將總部遷至北京。創始人兼董事長張笛在26歲時就創立了這家公司。此前，他在北京理工大學獲得機械工程學士學位，隨後在香港科技大學攻讀機器人系統與控制工程。 自2020年成立並在不久後推出首款動力模組以來，公司的發展史便是一部規模快速擴張、業務指標不斷向好的成長史。 去年，公司營收從2024年的7,980萬元飆升至2.82億元，達到原來的三倍多；今年上半年，營收同比再增40%，從去年同期的1.43億元增至2億元。消費級機器人直驅動力模組是其最大的收入支柱，佔今年營收的82%。 公司的工商業動力模組業務雖然盤子較小，但增長勢頭迅猛。今年上半年，該板塊營收從去年同期的658萬元增至2,100萬元，達到原來的三倍左右，其營收佔比也從同期的4.6%躍升至10.5%。 除了直驅動力模組，公司的第二大業務板塊是機器人。儘管該板塊對總營收的貢獻不大，但卻在整機層面展現了其直驅技術。招股書中的研究顯示，2025年公司輪足機器人的營收為730萬元，以4.7%的市場份額位列中國輪足機器人市場第四。 隨著電機功率密度和效率的提升，公司高利潤率的關節模組有望在人形機器人及其他具身智能系統中獲得更廣泛的應用，進而拉高整體毛利率。今年上半年，關節模組的毛利率高達29.2%，而消費級直驅模組的毛利率為17.2%，不過前者對營收的貢獻僅為1.7%。 不過需要指出的是，公司的軟肋之一在於客戶集中度較高。目前，前五大客戶貢獻了逾80%的銷售額，其中僅最大客戶在今年上半年的銷售額佔比就超過了一半。 隨著規模效應顯現，公司的毛利率也在迅速攀升，已從2023年的13.5%漲至去年的21.5%。此外，其費用率也在穩步下行，研發成本便是一個縮影——研發費用佔營收的比例從2023年的223%驟降至去年的19.7%。今年上半年，這一比例回升至26.8%，公司將其歸因於業務快速擴張帶來的相關支出。 本末科技的經調整non-IFRS（非國際財務報告准則）淨虧損，也從2023年的6,120萬元收窄至去年的4,320萬元。 儘管進步顯著，公司去年21.5%的毛利率仍遜於哈默納科和中大力德等同行，這兩家公司在最近一個財年的毛利率分別為30.5%和26.1%。不過，隨著規模擴大帶來的穩步提升，本末科技有望很快趕上甚至超越這些竞争对手，继续在快速增长且已获市场验证的简易家用消费级机器人赛道中掘金。 咏竹坊專注於在美國和香港上市的中國公司的報道，包括贊助內容。欲瞭解更多信息，包括對個別文章的疑問，請點擊這裏聯繫我們 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊，請點擊這裏
為機器人造「關節」 來福諧波港股IPO集資11.5億港元
內地機械人精密傳動核心部件提供商浙江來福諧波傳動股份有限公司（3952.HK）周一起至周四招股，擬全球發售1,344.19萬股H股，每股發售股份77.00至85.50港元，集資最多逾11.49億港元（1.47億美元），預計下周二掛牌上市。 來福諧波是中國機器人精密傳動核心部件提供商，提供涵蓋諧波減速器、關節模組、機械臂乃至自動化工作站的產品組合，主要應用於人形機器人和工業機器人領域。 據灼識諮詢數據，2025年國內諧波減速器市場呈現雙寡頭格局，來福諧波出貨量市佔率達21.4%、收入市占率12.9%，兩項指標均位列國內第二，僅次於科創板上市的綠的諧波（688017.SH）。 去年來福諧波收入2.6億元，按年升142.2%，年內虧損1.7億元，擴大1.1%，毛利率25.6%，按年增長1.6個百分點。 公司表示，集資淨額約55%將用於擴產，20%投入研發，5%用於拓展海外銷售網絡，10%用於產業鏈相關戰略投資或收購，其餘10%則作為營運資金及一般企業用途。 李世達 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊，請點擊這裏
從機器狗到手術機器人 人形機器人迎來規模化前夜
中國人形機器人產業鏈正快速成形，從消費娛樂到工業與醫療場景持續擴張，但真正規模化商業落地仍面臨效率、數據與工業適配挑戰 財聯社Marketwatch專欄 當前，人形機器人正成為全球科技競爭的新焦點。隨著人工智能、高端製造、新材料等技術的加速融合，人形機器人已從實驗室走向多元化應用場景。中國憑借完整的製造體系、活躍的應用市場以及持續的研發投入，已逐步構建起從核心零部件到整機集成的產業鏈雛形。然而，儘管市場預期高企，商業化落地仍面臨效率、數據生態與適配度等真實挑戰。 機器人開始進入真實場景 當前的中國機器人產業鏈呈現多元發展態勢。各廠商正基於自身優勢探索各大細分應用場景，覆蓋從娛樂消費到工業特種應用，差異化特徵明顯。 在消費與服務場景，低成本產品已開始進入大眾可負擔的市場。比如，售價150元的智能AI機器狗具備語音互動、唱歌、跳舞、翻跟頭等功能，反映出微型機器人已具備量產商業性。與之形成對比的高價值醫療場景同樣取得了進展，正如典型例子植髮手術機器人已在民營及公立醫院使用，針對民營機構售價約120萬元。 同時，工業和商業服務場景則呈現出更深入的應用。在以「無人化工廠」、「智慧零售」、「智慧廚房」的三大代表性場景中，機器人承擔起零售取物、導購講解及烹飪作業等不同維度的專業角色。而面向水下探測、海洋科考、水利巡檢的潛水機器人預計2026年下半年量產，整套售價約60萬元。 此外，娛樂展示場景亦值得關注。一個典型的例子是宇樹科技推出的能進行「拳擊格鬥」表演的人形機器人，在娛樂觀眾的同時也反映其動態平衡與實時交互控制技術的進步。有趣的是，機器人租賃模式正在興起。以全球首個開放式機器人租賃平台——機時租為例，其面向企業客戶與個人用戶提供機器人租賃服務，日租金為5,299元至11,900元，大大降低了普羅大眾對前沿機器人技術的試用門檻。 上游零部件率先受惠 當前人形機器人產業鏈中，上游核心零部件環節成為熱潮下最顯著的受益板塊。精密減速器、靈巧手、伺服驅動等關鍵部件訂單飽滿，產能持續擴張。 精密減速器領域的主要企業綠的諧波（688017. SH）披露，其2025年全年出貨量達到50萬台，2026年目標提升至80萬台。目前該企業每月產能均在持續擴大，訂單已排期至2027年，直接反映了下游整機的旺盛需求對上游部件的強力拉動。 靈巧手作為人形機器人的關鍵末端執行器，同樣呈現量增價降的良性趨勢。因時機器人最新發佈的仿人五指靈巧手，具備15N拇指主動輸出力及8KG單指靜態被動載荷，售價為1.8萬元，較去年同期同類產品售價下降一倍，主要得益於行業整體出貨量提升。 另一方面，3D打印技術開始切入人形機器人產業鏈上游。由於當前人形機器人爆發背後存在研發迭代慢、小批量成本高、設計受限、供應鏈分散等製造挑戰，而3D打印在生產批量零部件方面相比傳統工藝具備顯著的成本與效率優勢。 此外，整體生產排期持續緊張。上游核心零部件環節受益於整機需求釋放，呈現出貨量攀升、訂單高漲、價格優化及製造工藝創新等多重特徵，是當前人形機器人產業鏈中受益最顯著的受益環節。 規模化落地仍有距離 儘管IDC預測2030年全球人形機器人出貨量將突破51萬台，年復合增長率接近95%，呈現全面樂觀預期態勢，但業內普遍認為機器人商業化落地仍面臨效率、數據生態與工業現場適配三大核心挑戰。 首先，機器人作業效率差距顯著，目前在實際作業中的綜合效率普遍低於人類。同時，數據生態成為當前制約行業發展的最大問題，而非硬件。由於整個數據生態仍處於初級階段，因此當前核心目標是通過數據使用者的持續迭代，以及數據的生產與交互不斷完善基礎設施，最終塑造穩定的產業優勢。 另外，工業場景應用仍面臨系統性適配難題，因為具身智能走進工廠不能簡單移植實驗室算法，而需要從工業的底層邏輯出發重構架構。最顯著的挑戰包括工業領域的成本、效率、可靠性的不可能三角；以及當廠房內數十台甚至上百台機器人同步運行時，任務種類、工作節奏及效果要求的增加會指數級升高系統複雜程度等。 總的來說，展望未來，人形機器人不應僅被視為一個產品，而是引領未來科技發展的技術母體。其技術突破將產生強大的溢出效應，帶動人工智能、新材料、量子計算、腦機接口、物聯網、大數據等一系列高新技術和產業的快速發展。 財聯社Marketwatch專欄提供有關中國各行業的洞察與分析。他們的聯絡方式：liujingyi@cls.cn 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊，請點擊這裏
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