Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形機器人被視為具身智能實現的核心形態之一,但其與AI大模型的結合,仍有一段路要走

  

頭豹研究院

在生成式AI快速演進的當下,人形機器人被視為具身智能的最佳載體,但將AI大模型真正落地至這一複雜平台,卻遠比想像中困難。頭豹研究院綜合行業分析師饒立杰指出,儘管政策支持與產業資本逐漸聚焦,大模型與人形機器人結合仍面臨明顯技術與商業挑戰。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千億級參數模型為例,其推理過程需數十GB記憶體與上百TOPS(萬億次運算/秒)算力支援,而現階段多數人形機器人所採用的嵌入式運算平台(如輝達Jetson系列),算力僅介於10至50 TOPS,遠不足以應對大型語言模型的運算需求。這迫使機器人需仰賴雲端處理,但無論是5G或6G模組,每小時約消耗5至10W電力,加上傳輸延遲與失效風險,都不利於機器人進行實時決策。

此外,若選擇本地運行大模型,則需搭載高階AI處理器如輝達Orin,其典型功耗達15至30W,配合目前1至3kWh的機器人電池容量,將導致續航力大幅縮減,甚至縮短75%以上。對一台設計用於長時間自主工作的機器人而言,這是致命短板。

控制反應落差大

即使克服算力問題,傳感器與大模型的數據鏈整合也非易事。人形機器人在環境感知與動作控制上需在100至300毫秒內完成感知—理解—行動的反饋閉環,然而目前大型語言模型推理延遲往往達秒級,在實際應用中無法滿足即時控制需求。

舉例來說,當機器人接收到語音或視覺輸入後,需即刻決定「是否行動」、「如何行動」,但大模型計算延時過高,容易導致行動滯後甚至錯誤,特別在高風險或複雜環境中,更難以保證操作安全性與精準性。

除了技術問題,商業落地也是目前尚未解決的核心挑戰。高算力需求意味著高硬件成本,若需搭載如輝達A100等GPU,其單顆售價高達1.5萬美元,使整機成本輕易突破數萬美元,遠高於消費市場可接受的人形機器人理想價位(約為10,000美元以內)。這也直接壓縮了商用部署的投資回報率空間。

即便勉強部署,大模型在人形機器人上的應用場景仍以倉庫、工廠等半封閉環境為主,對如家庭看護、零售接待等開放性場景仍難以實現靈活適應。此外,AI模型在不同空間、語義與行為需求的泛化能力不足,也讓人形機器人的商業化缺乏穩定成長基礎。

人形機器人要真正搭載並運行AI大模型,需要算力、電源管理、控制延遲與場景泛化等多重技術突破同時發力。短期內,垂直領域的小模型或中型模型更具可行性,能在工業檢測、醫療輔助等場景中先行落地。未來隨著輕量化AI晶片與邊緣運算架構進一步成熟,AI大模型或可真正成為人形機器人的「大腦」,引領具身智能邁向更廣闊的商業前沿。

頭豹研究院中國是行企研究原創內容平台和創新的數字化研究服務提供商,擁有近百名資深分析師,聯繫方式:CS@leadleo.com

原文刊登於《時代周報》,記者為朱成呈

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新聞

Black Sesame does infrastructure

簡訊:黑芝麻智能斥資4.8億元 收購SoC製造商六成股權

自動駕駛晶片製造商黑芝麻國際控股有限公司(2533.HK)周三宣布,同意以4.782億元收購珠海億智電子科技有限公司現有股份及新發行股份,交易完成後將持有該公司60%股權。其中40.4%的股權將透過向億智電子注資2,020萬元取得;另19.6%的股權將以約4.58億元對價,向該公司現有股東收購。 交易完成後,億智電子將成為黑芝麻智能的非全資附屬公司。該公司主要從事人工智能系統級晶片(SoC)產品研發,產品主打高性價比與低功耗,應用場景涵蓋汽車智能及端側AI應用。2024年,億智電子錄得虧損約8,800萬元,較2023年的1.13億元虧損有所收窄。 黑芝麻智能表示,董事會認為,此項收購將有助集團建立涵蓋高、中、低端的全系列車規級算力晶片產品,提供智能汽車的全場景解決方案,同時推動集團產品拓展至更廣泛的機器人及「AI+」應用領域,從而提供完整的AI推理晶片及解決方案。 黑芝麻智能曾在6月宣布達成收購某家業務描述與億智電子相似的企業,但當時未披露標的名稱。 黑芝麻智能股票周五開盤下跌,但午後扭轉跌勢,午後時段上漲1%至19.48港元。該股現價較2024年8月28日的IPO發行價下跌約30%。 陽歌 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

簡訊:國產GPU登陸港股 壁仞科技首掛半日升逾七成

中國AI晶片製造商上海壁仞科技股份有限公司(6082.HK)周五在港掛牌上市,早盤高開82%,至中午休市報33.88港元,較發售價高72.86%。該公司是2026年港股首支上市新股,亦是港股第一支GPU股。 公司公布,此次全球發售2.84億股,每股定價19.6港元,為上限定價,集資總額55.83億港元(7.17億美元)。香港公開發售獲2,347倍超額認購,據報吸引約47.1萬人認購,創下近一年來港股散戶申購人數紀錄。國際發售部分則獲24.95倍超額認購。 有「國產GPU四小龍」之稱的壁仞科技,由曾任商湯科技總裁的張文創立,其研發的BR100系列晶片宣稱性能可媲美英偉達(Nvidia)的H100。下一代旗艦晶片BR20X計劃2026年商業化上市,其單卡運算能力、內存容量、互連帶寬均實現大幅升級,將進一步提升大模型訓練與推理效率。 根據規劃,募資淨額中約85%將用於研發投入,重點推進下一代產品迭代與技術創新,約5%用於商業化拓展,10%用作營運資金及一般公司用途。 李世達 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
Jiumaojiu operates restaurants

加碼押注北美火鍋品牌 九毛九為海外擴張添柴火

餐飲營運商九毛九將斥資4,300萬美元,加碼收購北美火鍋連鎖品牌Big Way Group發行的新股及現有股份,將持股比例提升至49% 重點: 九毛九投資北美火鍋連鎖品牌後,海外門店數量將倍增至約50家 在中國餐飲市場競爭激烈、消費者趨於審慎的背景下,九毛九及其同業正積極尋求海外布局    陽歌 「怕熱就不要進廚房」這句老話,近來已是中國消費品牌的貼切寫照。在國內市場競爭白熱化、消費者愈趨保守的背景下,愈來愈多企業選擇向海外尋求喘息空間。其中,餐飲業的情況尤為明顯,當「平價餐飲」成為主流,中國餐飲品牌便陷入一場削價競爭的消耗戰。 為了擺脫國內市場的混戰局面,曾被視為明星股的九毛九國際控股有限公司(9922.HK)本周宣布一項重要海外投資,將持有一家規模不大、但快速成長的北美火鍋連鎖品牌約49%的股權。根據公司12月29日公告,九毛九將斥資4,300萬美元,投資北美火鍋品牌Big Way Hot Pot的營運商Big Way Group Inc.。 根據交易安排,九毛九將以1,500萬美元向現有股東收購股份,並另以2,800萬美元認購新發行股份。公司早在去年7月已購入Big Way 10%的股權,完成最新交易後,總持股比例將升至49%。不過,九毛九在Big Way的投票權僅約10.8%,顯示該公司仍由其創辦人夫婦Yao Xinzhong與Luo Xiaofang牢牢掌控。 目前,Big Way在溫哥華、多倫多及加州共經營21家Big Way Hot Pot餐廳,與九毛九截至去年9月底擁有的686家門店相比,規模仍相當有限。不過,Big Way似乎正進入利潤快速成長階段,2024年盈利升至98.4萬美元,遠高於2023年的21萬美元。 由於僅屬少數股權投資,九毛九並不會將Big Way的業績併入自身財報,這或許部分解釋了市場對消息反應平淡的原因。公告翌日,九毛九股價下跌2.8%,但隨後兩個交易日又全數收復失地。這種來回震盪,部分可能與年末假期交投清淡有關。隨著市場逐步消化消息,未來數周股價出現溫和反彈,並不令人意外。…
Meorient Hong Kong IPO

盈利腰斬的米奧會展 赴港上市盼翻轉周期

疫後跨境活動回復常態後,會展行業開始脫離短期復蘇紅利,重新回到與外貿景氣同步的節奏,以境外會展活動為主要業務的米奧會展,選擇此時赴港上市 重點: 收入高度集中於境外自辦展覽,98.8%客戶為中國出口企業 上半年公司收入按年跌約7%,但淨利潤大跌61%    李世達 所謂「春江水暖鴨先知」,當中國企業急於「走出去」的時刻遠去,最早感受到溫度變化的,常常是會展業。2024年後,隨著疫後復蘇紅利退潮,會展公司開始感受寒意。而浙江米奧蘭特商務會展股份有限公司(300795.SH)正是在這樣的背景下,再次走向資本市場。這家於2019年在深交所上市的會展服務商,近日正式遞表赴港上市,試圖打造「A+H」布局,重新吸引市場目光。 米奧會展核心業務為境外會展的策劃、組織、推廣及運營,主打「中國企業出海」服務,聚焦外貿企業參展需求,核心品牌包括「Homelife」(家居生活類)與「Machinex」(機械裝備類)全球系列會展。 公司引用第三方數據稱,截至今年上半年,公司境外自辦展覽收入佔自辦展覽收入比重達94.5%,覆蓋印尼、阿聯酋、越南等30多個國家。以2024年收入計,以45.4%的市場份額位居國內境外自辦展覽機構第一,遠超第二名的4.6%,行業龍頭地位顯著。而公司客戶中98.8%為中國出口企業,依賴外貿行業景氣度。 與多數依賴場地方或以代理參展為主的會展公司不同,米奧會展的業務高度集中於境外自辦展覽主辦服務。公司作為主辦方,自行策劃及運營展會,直接向參展商銷售展位並提供配套服務,使收入結構相對清晰;相比之下,展覽代理服務僅屬輔助性業務,收入佔比長期維持在不足一成的水平。 毛利率表現優於同業 以主辦服務為主的業務模式,為公司帶來行業少見的高毛利率表現。2022至2024年,公司毛利分別為1.68億元、4.12億元及3.74億元,毛利率大致維持在48%至50%區間,明顯高於不少以代理或場地為核心的同業,這些同業毛利率大約在20%至40%之間。 作為主辦方,公司能夠掌握展位定價權,靈活調整價格,且隨著展覽規模擴大,場地租賃、推廣及運營等固定成本被攤薄,容易形成規模效應。 然而,在疫情後兩年經歷跨境會展快速修復的需求後,米奧會展的業務已逐步回歸常態節奏。相比2023年由解封效應帶動的高增長,2024年以來行業進入調整期,展覽需求與價格承受力同步轉弱。 根據上市申請文件,截至2025年6月30日止六個月,公司收入由2024年同期的約2.6億元,下降至約2.41億元,按年減少約7.4%。公司解釋,收入下滑主要與境外自辦展覽場次及地區結構調整有關,包括在印尼市場較去年同期少舉辦一場展覽,對上半年收入造成直接影響。 同時,為維持參展商數量,公司向部分客戶提供更多價格優惠,也令單位展位收入下降。此外,公司近年策略性收縮一般線上營銷服務業務,該部分收入進一步減少,亦拖累整體收入表現。 上半年淨利跌超六成 利潤端的調整幅度更為顯著。淨利潤由2024年上半年的約4,072.2萬元,降至今年上半年約1,554萬元,按年大跌約61.8%。公司指出,利潤跌幅高於收入跌幅,與費用端未能同步收縮有關。一方面,為維持海外市場滲透率與招商能力,銷售及營銷開支按年上升。另一方面,持續投入「AI慧展」及數智化系統升級,研發開支亦有所增加。 從財務狀況來看,米奧會展整體資產負債表仍屬穩健。截至2025年6月底,公司資產總值約8.36億元,負債總額約2.5億元,淨資產約5.86億元,資本結構偏向保守;期末現金及現金等價物約5.14億元,流動比率約2.8倍,短期償債能力充裕,為其持續投入海外市場與數智化升級提供緩衝空間。 對於核心業務高度國際化的米奧會展來說,赴港發行H股有助於提升國際投資者能見度、配合海外併購與合作,同時也為日後以股份作為支付工具預留空間。然而,其業務與外貿景氣、企業出海意願及境外辦展節奏高度相關,短期內仍難建立穩定向上的成長曲線,這亦從公司A股今年以來股價下跌約17%、明顯跑輸大盤的表現中得到印證。 考慮到目前香港新股市場眾聲喧嘩,業務成熟穩定的米奧會展似乎更缺少強音,若定價過於進取,上市後股價表現恐將承受較多現實壓力。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏