Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形機器人被視為具身智能實現的核心形態之一,但其與AI大模型的結合,仍有一段路要走

  

頭豹研究院

在生成式AI快速演進的當下,人形機器人被視為具身智能的最佳載體,但將AI大模型真正落地至這一複雜平台,卻遠比想像中困難。頭豹研究院綜合行業分析師饒立杰指出,儘管政策支持與產業資本逐漸聚焦,大模型與人形機器人結合仍面臨明顯技術與商業挑戰。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千億級參數模型為例,其推理過程需數十GB記憶體與上百TOPS(萬億次運算/秒)算力支援,而現階段多數人形機器人所採用的嵌入式運算平台(如輝達Jetson系列),算力僅介於10至50 TOPS,遠不足以應對大型語言模型的運算需求。這迫使機器人需仰賴雲端處理,但無論是5G或6G模組,每小時約消耗5至10W電力,加上傳輸延遲與失效風險,都不利於機器人進行實時決策。

此外,若選擇本地運行大模型,則需搭載高階AI處理器如輝達Orin,其典型功耗達15至30W,配合目前1至3kWh的機器人電池容量,將導致續航力大幅縮減,甚至縮短75%以上。對一台設計用於長時間自主工作的機器人而言,這是致命短板。

控制反應落差大

即使克服算力問題,傳感器與大模型的數據鏈整合也非易事。人形機器人在環境感知與動作控制上需在100至300毫秒內完成感知—理解—行動的反饋閉環,然而目前大型語言模型推理延遲往往達秒級,在實際應用中無法滿足即時控制需求。

舉例來說,當機器人接收到語音或視覺輸入後,需即刻決定「是否行動」、「如何行動」,但大模型計算延時過高,容易導致行動滯後甚至錯誤,特別在高風險或複雜環境中,更難以保證操作安全性與精準性。

除了技術問題,商業落地也是目前尚未解決的核心挑戰。高算力需求意味著高硬件成本,若需搭載如輝達A100等GPU,其單顆售價高達1.5萬美元,使整機成本輕易突破數萬美元,遠高於消費市場可接受的人形機器人理想價位(約為10,000美元以內)。這也直接壓縮了商用部署的投資回報率空間。

即便勉強部署,大模型在人形機器人上的應用場景仍以倉庫、工廠等半封閉環境為主,對如家庭看護、零售接待等開放性場景仍難以實現靈活適應。此外,AI模型在不同空間、語義與行為需求的泛化能力不足,也讓人形機器人的商業化缺乏穩定成長基礎。

人形機器人要真正搭載並運行AI大模型,需要算力、電源管理、控制延遲與場景泛化等多重技術突破同時發力。短期內,垂直領域的小模型或中型模型更具可行性,能在工業檢測、醫療輔助等場景中先行落地。未來隨著輕量化AI晶片與邊緣運算架構進一步成熟,AI大模型或可真正成為人形機器人的「大腦」,引領具身智能邁向更廣闊的商業前沿。

頭豹研究院中國是行企研究原創內容平台和創新的數字化研究服務提供商,擁有近百名資深分析師,聯繫方式:CS@leadleo.com

原文刊登於《時代周報》,記者為朱成呈

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新聞

簡訊:天域半導體首掛半日跌25%

碳化硅外延片製造商廣東天域半導體股份有限公司(2658.HK)周五在港交所掛牌上市,首掛低開34.5%報38港元,其後跌幅收窄,至中午休市報43.52港元,跌24.97%。 公司公布,此次全球發售3,007.05萬股H股,每股發售價58港元,淨籌約16.73億港元。香港公開發售獲約59倍超購,國際發售錄得1.47倍超購。兩名基石投資者廣東原始森林及廣發全球的場外掉期交易以及Glory Ocean合共認購278.48萬股,佔發售總數4.72%。 今年前五個月,公司收入2.57億元,按年下滑13.5%至2.97億元,錄得淨利1,120萬元,去年同期為虧損1.12億元。公司計劃將62.5%的上市集資金額用於未來五年擴大產能,15.1%用於增強研發實力,另有10.8%將投向戰略投資領域。 李世達 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

簡訊:遇見小麵首掛插水 午收大跌近三成

連鎖麵店廣州遇見小麵餐飲股份有限公司(2408.HK)周五首日在香港掛牌,開市報5港元,較招股定價大跌29%,之後跌幅略收窄,中午收市報5.12港元,跌27%。 公司發售9,736.5萬股,每股招股價介乎5.64港元至7.04港元,並以最高位定價。公開發售錄得超額認購425倍,國際配售則錄得超額4倍。 公司去年收入11.5億元人民幣(下同),按年升44%,純利升32%至6,070萬元。今年首六個月,收入7億元,按年升33.8%,純利勁升96%至4,183萬元。 集資所得淨額6.17億港元,60%用於拓展餐廳網絡、10%用於品牌建設及提高客戶忠誠度、10%投資上游食品加工行業,餘下10%作一般營運資金。 劉智恒 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
51World faces IPO reality check

「克隆地球」遭遇現實考驗 毛利下滑的五一視界再度遞表

「克隆地球」的夢想正遭遇現實的考驗,五一視界面對虧損擴大、毛利率下滑、現金流承壓的困境,港股上市已成為一條必須及時跨過門檻 重點: 五一世界再度遞表港交所,上半年收入雖有增長,但虧損也同步擴大 上半年毛利率同比下跌10個百分點至41.1%    李世達 「克隆地球」聽起來像科幻電影的情節。把現實世界完整複製到虛擬空間,讓城市運行、交通流量、水利調度甚至無人駕駛訓練,都能在一個高度還原的數位世界先行推演。這正是北京五一視界數字孿生科技股份有限公司反覆試圖說服資本市場的故事。 繼去年底首次遞表後,時隔約一年,五一視界取得中國證監會境外上市申請備案,繼續以港交所18C規則衝刺港股上市。相比首次遞表時市場對「數字孿生」題材的熱烈幻想,如今投資人更關注的是這家企業能否在產業落地與商業化層面追上願景的節奏。 根據最新申請文件披露,公司2023年、2024年收入分別為2.56億元及2.87億元,同期分別虧損8,708萬元及7,897萬元。到今年上半年,收入同比增長62%至5,382萬元,但虧損也從去年同期的6,506萬元擴大44.5%至9,405萬元,同時毛利率從去年的51.5%下跌10個百分點至41.1%。 這顯示公司收入連年增長,虧損卻尚未收斂,而盈利能力正在下滑。究其原因,與其業務結構轉變有關。 從軟件平台到工程統包 五一視界的核心產品線包括51Aes數字孿生平台、51Sim合成數據與仿真平台,以及仍在孵化期的51Earth數字地球平台。其中,51Aes始終是收入支柱,佔公司收入超過80%。早期該平台以軟件授權與標準化建模服務為主,具備較強可複製性,推動毛利率一度高達69.2%。 然而,隨著近年公司將重心逐步轉向城市級與大型園區數字治理工程。這類項目具備高度客製化特徵,需要長期駐場交付與項目管理支持,工程周期普遍長於一年,回款則必須待政府驗收與預算撥付完成後才能確認。這令公司成本前置、收入延後,導致盈利承壓。 這一轉變清晰反映在毛利率上:51Aes的毛利率今年上半年按年下跌17個百分點至43.4%; 51Earth業務僅由37.3%增至39.4%;51Sim則由去年同期毛損率9.6%增長至毛利率29.4%,但後兩者收入佔比不到20%,難以形成有效彌補。 公司指出,今年上半年於北京昌平區智慧村項目中擔當系統整合商角色,導致51Aes毛利率被拉低。而這一趨勢似乎才剛剛開始,未來的新合同也多半以新合同多以整包工程為主。 成本結構轉變 此外,業務結構的改變也帶來成本結構的調整。公司研發支出由2023年的1.03億元降至2024年的5,831萬元,佔營運開支比重從50%左右降至約28%。與之相對的是上半年一般及行政開支按年大增76%至4,608萬元,已超過2024年全年8,959.7萬元的一半。 同時,現金流壓力也開始集中反映。申請文件顯示,今年上半年經營活動現金淨流出約4,170萬元,較2024年同期進一步擴大;截至6月底止,公司持有現金及現金等價物約1.66億元,相比2024年同期的2.7億元大幅減少。 五一視界過去已完成八輪融資,累計募資約8億元,投資者陣容包括商湯、摩爾線程、招商證券與知名私募葛衛東等,最後一輪投後估值約44億元。創辦人兼實控人李熠通過直接及星際宏圖科技合計持股24.7%。 值得一提的是,為吸引外部投資,李熠給予投資者特殊權利,包括股份購回權、共同出售權以及領售權,這部分特殊權利將在公司申報IPO時自動終止。意味著若未能在規定日期上市,公司可能需按協議約定回購投資者股份。 五一世界也要面對更加激烈的同業競爭。如超圖軟件(300036.SZ)與神州數碼(000034.SZ),後者同樣推出「數字孿生城市實施方案」,聯合百度、中國電信等企業推進城市級數字孿生項目落地,擅長多源數據整合與雲原生架構搭建。 對五一視界而言,「克隆地球」始終是一個足夠宏大的敘事,但實現這一願景的過程仍須面對現實的考驗,若公司無法在工程化擴張與產品化標準之間重新找回平衡,「克隆地球」的夢想恐怕仍只能停留在紙面上。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

簡訊:中證監批准國民技術在港上市

芯片設計公司國民技術股份有限公司(300077.SZ)已獲中國證券監管機構批准在香港上市,此舉為該公司在香港上市鋪平道路。中國證券監督管理委員會(CSRC)於周二在網站上公布該上市計劃的官方註冊信息,並表示國民技術計劃在上市中出售最多1.46億股。 該公司已在深圳上市,過去六個月內未向香港證券交易所提交任何上市申請。 根據深圳證券交易所的申報文件,國民技術的收入從2023年的10.4億元增長13%至去年的11.7億元。公司去年虧損2.35億元,較2023年的5.72億元虧損有所收窄。 陽歌 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏