Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形機器人被視為具身智能實現的核心形態之一,但其與AI大模型的結合,仍有一段路要走

  

頭豹研究院

在生成式AI快速演進的當下,人形機器人被視為具身智能的最佳載體,但將AI大模型真正落地至這一複雜平台,卻遠比想像中困難。頭豹研究院綜合行業分析師饒立杰指出,儘管政策支持與產業資本逐漸聚焦,大模型與人形機器人結合仍面臨明顯技術與商業挑戰。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千億級參數模型為例,其推理過程需數十GB記憶體與上百TOPS(萬億次運算/秒)算力支援,而現階段多數人形機器人所採用的嵌入式運算平台(如輝達Jetson系列),算力僅介於10至50 TOPS,遠不足以應對大型語言模型的運算需求。這迫使機器人需仰賴雲端處理,但無論是5G或6G模組,每小時約消耗5至10W電力,加上傳輸延遲與失效風險,都不利於機器人進行實時決策。

此外,若選擇本地運行大模型,則需搭載高階AI處理器如輝達Orin,其典型功耗達15至30W,配合目前1至3kWh的機器人電池容量,將導致續航力大幅縮減,甚至縮短75%以上。對一台設計用於長時間自主工作的機器人而言,這是致命短板。

控制反應落差大

即使克服算力問題,傳感器與大模型的數據鏈整合也非易事。人形機器人在環境感知與動作控制上需在100至300毫秒內完成感知—理解—行動的反饋閉環,然而目前大型語言模型推理延遲往往達秒級,在實際應用中無法滿足即時控制需求。

舉例來說,當機器人接收到語音或視覺輸入後,需即刻決定「是否行動」、「如何行動」,但大模型計算延時過高,容易導致行動滯後甚至錯誤,特別在高風險或複雜環境中,更難以保證操作安全性與精準性。

除了技術問題,商業落地也是目前尚未解決的核心挑戰。高算力需求意味著高硬件成本,若需搭載如輝達A100等GPU,其單顆售價高達1.5萬美元,使整機成本輕易突破數萬美元,遠高於消費市場可接受的人形機器人理想價位(約為10,000美元以內)。這也直接壓縮了商用部署的投資回報率空間。

即便勉強部署,大模型在人形機器人上的應用場景仍以倉庫、工廠等半封閉環境為主,對如家庭看護、零售接待等開放性場景仍難以實現靈活適應。此外,AI模型在不同空間、語義與行為需求的泛化能力不足,也讓人形機器人的商業化缺乏穩定成長基礎。

人形機器人要真正搭載並運行AI大模型,需要算力、電源管理、控制延遲與場景泛化等多重技術突破同時發力。短期內,垂直領域的小模型或中型模型更具可行性,能在工業檢測、醫療輔助等場景中先行落地。未來隨著輕量化AI晶片與邊緣運算架構進一步成熟,AI大模型或可真正成為人形機器人的「大腦」,引領具身智能邁向更廣闊的商業前沿。

頭豹研究院中國是行企研究原創內容平台和創新的數字化研究服務提供商,擁有近百名資深分析師,聯繫方式:CS@leadleo.com

原文刊登於《時代周報》,記者為朱成呈

本文內容純屬作者個人意見,不代表咏竹坊立場

欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

新聞

簡訊:與三家政府機構合作 雲之聲獲2千萬合約

語音識別技術公司雲之聲智能科技股份有限公司(9678.HK)周一宣布,與三家政府衛生機構簽署逾2,000萬元的合作協議。 雲之聲與江蘇省醫保局、石家莊市衛健委及鄭州市金水區衛健委達成合作,透過 “山海‧知醫療大模型” 提供醫療領域的服務,範圍涵蓋醫保垂直大模型、區域醫療質量管理,以及醫院信息智能化建設等領域。 周一雲之聲股價平開後持續走低,午後盤中下跌4.6%,全日收報390.8港元,跌6.6%。股價較去年6月205港元的上市價已接近倍翻。 陽歌 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
xTool makes laser cutters

從激光切割機市場突圍 xTool瞄準香港資本市場

激光切割機及激光雕刻機龍頭xTool,投資方包括騰訊與紅杉中國,承銷商則是摩根士丹利 重點: 激光切割設備製造商xTool已申請在香港上市,受惠於直銷模式省去高成本中介,公司得以維持獲利能力,並保持較高毛利水平 2024年錄得亮眼增長後,公司核心產品的激光切割機及激光雕刻機於去年首九個月的銷量出現下滑   陽歌 談到新股上市,科技公司總喜歡主打自身的尖端技術。於元旦當天向港交所遞交上市申請的xTool Innovate Ltd.,在這一點上確實有其獨到之處,它本身正是全球領先的激光切割機及激光雕刻機製造商之一。 在這個仍屬新興的細分市場中,公司看來具備不俗競爭力。xTool表示,其在全球激光雕刻機及激光切割機市場的市佔率接近過半,達到47%。相關產品在技術原理上與3D打印機相近,但用途更為聚焦,主要用於切割與雕刻,而非直接製作成品。 xTool的一大賣點,在於其豪華的投資人陣容,包括互聯網巨頭騰訊,以及前身為紅杉中國的紅杉(HongShan)。此外,國際投行巨頭摩根士丹利亦是此次上市的兩家聯席保薦人之一,顯示來自國際投資者的需求料將相當可觀。這在一定程度上,或與公司收入高度來自海外有關,去年約85%的收入來自美國及歐洲市場。 對投資者而言,最值得警惕的訊號,是公司去年收入增速突然明顯放緩,背後原因很可能與市場競爭加劇有關。 整體而言,xTool的基本面仍然相對穩健。公司同時具備盈利能力與充裕現金,顯示其上市並非出於迫切融資壓力。截至去年9月底,公司持有現金11.4億元(約1.63億美元),較一年前的5.69億元大幅增加;而在去年底由騰訊領投的最新一輪融資中,公司再引入2億美元資金,使現金實力進一步提升。 公司主要以直銷方式,將產品銷售予消費者及中小企業,使其能避開經銷商及電商平台等中介環節,毛利率明顯優於部分同業。去年首九個月,xTool的毛利率達56%,相比之下,瑞士競爭對手Bystronic(BYS.SW)為46.6%,而中國的大族激光(002008.SZ)僅為32.1%。 xTool的故事中,還有一個頗具特色的元素,即其Atomm線上社群平台,讓用戶開放自己的工作室甚至住所,為其他人提供現場示範。公司在上市文件中指出:「這些由社群主導的空間,成為本地創意與教育的樞紐,透過將用戶轉化為用戶主理人,進一步提升我們的品牌形象。」隨著高科技產品與服務競爭日益激烈,這類社群經營模式正變得愈發重要,不僅有助提升用戶忠誠度,也能透過口碑效應吸引新客戶。 激光切割機及激光雕刻機製造商的估值水平差異不小,瑞士Bystronic的市銷率(P/S)僅約0.79,而漢族激光則達2.44。若按約3倍市銷率計算,並假設市場願意因其高毛利與龐大市佔率給予溢價,xTool的估值可達約10億美元,屆時將躋身科技「獨角獸」行列。 大器晚成 xTool於2013年成立,創辦人王建軍當年仍相當年輕,出身自航空器設計領域。不過,公司真正找到目前的業務方向,則要到2021年推出首款激光雕刻與刻印產品之後。此後發展迅速,迅速彌補早期空窗期,如今已成為亞馬遜美國站銷量名列前茅的品牌之一,產品售價多介乎1,000至1,800美元。 如前所述,第三方電商平台在xTool整體銷售中的佔比並不高。去年首九個月,相關渠道僅佔總銷售額的21%,較2023年的32% 明顯下滑。同期,來自公司自營網站的銷售佔比升至61%,高於2023年的53%,另有18%來自線下渠道。 自營網站銷售佔比持續上升,顯示公司在打造用戶社群方面的投入正逐步產生效果,透過減少中介環節,有助於壓低銷售成本。 目前美國市場佔xTool銷售額約55%,低於2023年的62%,反映其地區銷售結構仍在調整中。公司亦面臨美國前總統特朗普對中國產品加徵關稅的風險,儘管相關關稅措施仍隨中美談判進展而反覆變動。不過,xTool在泰國設有生產基地,雖規模明顯小於中國的主要工廠,但仍提供一定緩衝空間。此外,公司亦透過部分設於海外的第三方代工廠,保留一定營運彈性。 隨著銷售規模快速放大,公司2024年收入按年大增70%,由2023年的14.6億元升至24.8億元。不過,成長動能在去年明顯放緩,2025年首九個月收入僅按年增長19%,由前一年的15億元升至17.8億元。 更令人憂慮的是,公司以激光為基礎的個人創意工具及配件,於最近一個九個月期間內的實際銷量,由前一年的85,900台下滑至71,900台。xTool透過提高產品售價,稍微緩解收入壓力,亦藉由去年推出全新激光打印機產品線,彌補部分流失的業務。公司將銷量下滑歸因於產品推出時點,以及部分型號停產所致,但核心產品銷量出現下跌,整體觀感仍難言理想。 儘管存在上述隱憂,公司去年首九個月仍錄得8,310萬元盈利,按年增長58%,高於前一年同期的5,260萬元。公司亦在去年達成另一個重要里程碑,總資產首次超越總負債,資產淨值轉為正數。 整體而言,憑藉穩健的盈利能力及在激光切割與激光雕刻領域的領先地位,xTool的基本面仍偏向正面。不過,若希望爭取較高估值,公司仍須化解市場對其核心產品銷量放緩的疑慮。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

簡訊:小米今年目標交付55萬輛電動車 年增34%

小米集團(1810.HK)創辦人、董事長兼CEO雷軍周六在直播中表示,小米汽車計劃於2026年交付55萬輛電動車,較2025年約41萬輛的交付量增長約34%,反映公司對汽車業務持續擴張的信心。 雷軍指出,小米電動車於2025年的交付目標原定為35萬輛,並已於12月初提前完成。隨著現有車型銷量走強及新產品陸續推出,小米對未來交付表現保持審慎樂觀。 CnEVPost報道,小米汽車2024年交付約13.9萬輛,2025年提升至約41.5萬輛,並為2026年訂下55萬輛的進取目標。今年1月1日,小米公布去年12月單月交付量超過50,000輛,創下歷史新高。 小米於2021年3月正式進軍汽車產業,迅速成為中國增長最快的電動車品牌之一,其汽車業務已於第三季實現單季盈利。目前,小米在售車型包括SU7電動轎車及YU7 SUV,分別對標特斯拉Model 3與Model Y。據報小米計劃於2026年推出四款新車,涵蓋改款及增程式SUV,進一步擴充產品線。 小米集團股價周一高開但隨後轉跌,至中午休市報39.26港元,跌2.53%。2025年,該股累升約15%。 李世達 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

簡訊:寧德時代回購A股涉資44億元

電池生產商寧德時代新能源科技股份有限公司(3750.HK, 300750.SZ)周一公布,截至去年底止,公司在深圳証券交易所以競價方式,累計回購接近1,600萬股A股,佔公司A股總股本的0.36%。 回購價介乎每股231.5元至317.63元人民幣(下同),涉及總金額43.86億元。公司表示,回購是用於實施股權激勵計劃或員工持股計劃。 公司於去年4月的董事會中通過,在12個月內可使用40億元至80億元自有或自籌資金,以集中競價方式回購公司A股。 寧德時代周一港股開市升1%報520港元,公司股價在去年上市後累計上升近一倍。 劉智恒 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏