Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形机器人被视为具身智能实现的核心形态之一,但其与AI大模型的结合,仍有一段路要走

  

头豹研究院

在生成式AI快速演进的当下,人形机器人被视为具身智能的最佳载体,但将AI大模型真正落地至这一复杂平台,却远比想像中困难。头豹研究院综合行业分析师饶立杰指出,尽管政策支持与产业资本逐渐聚焦,大模型与人形机器人结合仍面临明显技术与商业挑战。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千亿级参数模型为例,其推理过程需数十GB记忆体与上百TOPS(万亿次运算/秒)算力支援,而现阶段多数人形机器人所采用的嵌入式运算平台(如英伟达Jetson系列),算力仅介于10至50 TOPS,远不足以应对大型语言模型的运算需求。这迫使机器人需仰赖云端处理,但无论是5G或6G模组,每小时约消耗5至10W电力,加上传输延迟与失效风险,都不利于机器人进行实时决策。

此外,若选择本地运行大模型,则需搭载高阶AI处理器如英伟达Orin,其典型功耗达15至30W,配合目前1至3kWh的机器人电池容量,将导致续航力大幅缩减,甚至缩短75%以上。对一台设计用于长时间自主工作的机器人而言,这是致命短板。

控制反应落差大

即使克服算力问题,传感器与大模型的数据链整合也非易事。人形机器人在环境感知与动作控制上需在100至300毫秒内完成感知—理解—行动的反馈闭环,然而目前大型语言模型推理延迟往往达秒级,在实际应用中无法满足即时控制需求。

举例来说,当机器人接收到语音或视觉输入后,需即刻决定“是否行动”、“如何行动”,但大模型计算延时过高,容易导致行动滞后甚至错误,特别在高风险或复杂环境中,更难以保证操作安全性与精准性。

除了技术问题,商业落地也是目前尚未解决的核心挑战。高算力需求意味着高硬件成本,若需搭载如英伟达 A100等GPU,其单颗售价高达1.5万美元,使整机成本轻易突破数万美元,远高于消费市场可接受的人形机器人理想价位(约为10,000美元以内)。这也直接压缩了商用部署的投资回报率空间。

即便勉强部署,大模型在人形机器人上的应用场景仍以仓库、工厂等半封闭环境为主,对如家庭看护、零售接待等开放性场景仍难以实现灵活适应。此外,AI模型在不同空间、语义与行为需求的泛化能力不足,也让人形机器人的商业化缺乏稳定成长基础。

人形机器人要真正搭载并运行AI大模型,需要算力、电源管理、控制延迟与场景泛化等多重技术突破同时发力。短期内,垂直领域的小模型或中型模型更具可行性,能在工业检测、医疗辅助等场景中先行落地。未来随着轻量化AI晶片与边缘运算架构进一步成熟,AI大模型或可真正成为人形机器人的“大脑”,引领具身智能迈向更广阔的商业前沿。

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原文刊登于《时代周报》,记者为朱成呈

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新闻

Plunging stock price and high debt: Breton struggles to survive

股价跳水债务高企 博雷顿挣扎求存

电动宽体自卸车生产商博雷顿刚与因霍伊投资签订意向书,合作在非洲三国拓展业务 重点: 博雷顿授权因霍伊为代理商 因霍伊将其矿区项目利润与博雷顿共享   刘智恒 博雷顿原是欧洲中世纪战马,拥有强壮身躯,奔跑起来风驰电掣,勇往直前,永不力竭。 八零后的陈方明当初创立博雷顿科技股份公司(1333.HK)时,就希望能像这匹中古战马一样,有无坚不摧的力量。确实,公司2025年5月在港上市,出闸冲刺凌厉,短短四个月由上市价18港元冲至55.55港元;可惜高位一瞬即逝,股价失速,即使近日回升至20港元水平,相对高位足足跌逾六成。 股价短期涨跌依赖市场情绪及概念,长线表现还看基本面,能做出业绩才能吸引长线投资者支持;特别近年市场对新能源车的故事已听得腻了,相关企业要以业务去证明实力,博雷顿深明此理,去年已不断推进业务发。 频频签订意向 近日公布,与因霍伊投资(下称因霍伊)签署合作意向书,授权因霍伊为非独家代理商,在赞比亚、津巴布韦及莫桑比克三国内,负责博雷顿电动矿卡的市场推广、销售及客户维护工作。 同时,博雷顿的光储设备及采矿设备将会出售给因霍伊,并提供长期运维服务,代价是因霍伊将享有的矿区项目利润与博雷顿共享。 成立于津巴布韦的因霍伊,投资业务分布全球,于非洲地区拥有矿业的市场资源和渠道;在津巴布韦穆塔雷地区的岩金矿及氧化矿项目,均享有相应权益。 消息公布后,博雷顿股价股价节节上升,从接12.37港元升至20港元,升幅逾六成。 博雷顿近期积极争取生意,今年6月公司与挚达科技(2650.HK)签下三年期战略合作意向书,博雷顿有意向挚达采购不少于5,000台充电桩或充电机器人设备,挚达则直接或通过推荐第三方,向博雷顿采购不少于500台电动矿卡。 去年11月,博雷顿与福建日鑫签订两年期的无人驾驶战略合作框架协议,日鑫将向博雷顿购买不少于150台电动矿卡无人驾驶车。早于9月时,博雷顿与新疆鸣阳矿业亦订下战略合作协议,后者拟购入1,000台电动矿卡无人驾驶车。 拓光储增收入 不光在本业上频频签入意向,公司更引入光储部件及微电网服务,在海外新兴市场推出“电动设备+综合能源”解决方案。今年中期,在销售光储部件及电力方面,为公司带来6,154万元收入。 好消息接连出台,可实际情况并不乐观。事实上,所公布的多项合作,只流于框架协议或意向书的阶段,并非一份实际合约,最终双方是否履行属未知之数。其中与挚达的协议,更似是一项互购产品的交易,只属一项互惠买卖,即使落实也未知能为博雷顿带来多少实利。 业绩方面,公司迟迟未有盈利,2022至2024年分别亏损1.78亿元、2.29亿元及2.75亿元。今年上半年收入微升1.2%至3.3亿元,却依然亏损8,164万元。而且亏损减少的其中一个原因是政府补助增加所致。 债务挥之不去 另一问题是债务高企,截至今年6月底,短期借款同比升28%至6.37亿元,长期借款亦有2.52亿元,上升了12%,但手上现金及现金等价物只有2.49亿元。至于经营活动,非但没有现金流入,更流出1.65亿元,同比扩大了11.6%。 面对资金压力,博雷顿只能接连配售,去年11月,以每股25.08港元配售1,000万股,募资净额2.4亿港元。今年7月在市场又以每股10.08港元配售305万股,募资净额2,950万港元,完成不久后,9月再配售1,660万股,每股配售价10.28港元,募资净额1.59亿港元 虽然透过配售募资暂减低资金压力,但配售后股价走势持续向下,未来要再在市场募资,对投资者的吸引力就大大减低。而且股价跌了,未来配售所能募资的规模也将受影响。 而且过去几次募资金额的规模亦属有限,对高负债的博雷顿来说,只能暂缓燃眉之急。再者,控股股东现只持有30.6%股权,控股权接近临界点,未来不易再透过配售募资。 总的来说,博雷顿迟迟未有盈利,收入也非亮丽耀眼,短时间要扭亏为盈并不容易,加上电动车不再是市场焦点,投资者暂时还是少沾手,待观察全年业绩才作定论。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里

澳门九月赌收180亿 连跌四月创今年新低

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恒安施文博逝世 许清流继任主席

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