Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形機器人被視為具身智能實現的核心形態之一,但其與AI大模型的結合,仍有一段路要走

  

頭豹研究院

在生成式AI快速演進的當下,人形機器人被視為具身智能的最佳載體,但將AI大模型真正落地至這一複雜平台,卻遠比想像中困難。頭豹研究院綜合行業分析師饒立杰指出,儘管政策支持與產業資本逐漸聚焦,大模型與人形機器人結合仍面臨明顯技術與商業挑戰。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千億級參數模型為例,其推理過程需數十GB記憶體與上百TOPS(萬億次運算/秒)算力支援,而現階段多數人形機器人所採用的嵌入式運算平台(如輝達Jetson系列),算力僅介於10至50 TOPS,遠不足以應對大型語言模型的運算需求。這迫使機器人需仰賴雲端處理,但無論是5G或6G模組,每小時約消耗5至10W電力,加上傳輸延遲與失效風險,都不利於機器人進行實時決策。

此外,若選擇本地運行大模型,則需搭載高階AI處理器如輝達Orin,其典型功耗達15至30W,配合目前1至3kWh的機器人電池容量,將導致續航力大幅縮減,甚至縮短75%以上。對一台設計用於長時間自主工作的機器人而言,這是致命短板。

控制反應落差大

即使克服算力問題,傳感器與大模型的數據鏈整合也非易事。人形機器人在環境感知與動作控制上需在100至300毫秒內完成感知—理解—行動的反饋閉環,然而目前大型語言模型推理延遲往往達秒級,在實際應用中無法滿足即時控制需求。

舉例來說,當機器人接收到語音或視覺輸入後,需即刻決定「是否行動」、「如何行動」,但大模型計算延時過高,容易導致行動滯後甚至錯誤,特別在高風險或複雜環境中,更難以保證操作安全性與精準性。

除了技術問題,商業落地也是目前尚未解決的核心挑戰。高算力需求意味著高硬件成本,若需搭載如輝達A100等GPU,其單顆售價高達1.5萬美元,使整機成本輕易突破數萬美元,遠高於消費市場可接受的人形機器人理想價位(約為10,000美元以內)。這也直接壓縮了商用部署的投資回報率空間。

即便勉強部署,大模型在人形機器人上的應用場景仍以倉庫、工廠等半封閉環境為主,對如家庭看護、零售接待等開放性場景仍難以實現靈活適應。此外,AI模型在不同空間、語義與行為需求的泛化能力不足,也讓人形機器人的商業化缺乏穩定成長基礎。

人形機器人要真正搭載並運行AI大模型,需要算力、電源管理、控制延遲與場景泛化等多重技術突破同時發力。短期內,垂直領域的小模型或中型模型更具可行性,能在工業檢測、醫療輔助等場景中先行落地。未來隨著輕量化AI晶片與邊緣運算架構進一步成熟,AI大模型或可真正成為人形機器人的「大腦」,引領具身智能邁向更廣闊的商業前沿。

頭豹研究院中國是行企研究原創內容平台和創新的數字化研究服務提供商,擁有近百名資深分析師,聯繫方式:CS@leadleo.com

原文刊登於《時代周報》,記者為朱成呈

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新聞

DeepZero does AI

深演智能伙百度 合作開發智能服務

人工智能營銷服務提供商北京深演智能科技股份有限公司(2723.HK)周一表示,公司與互聯網搜索巨頭百度旗下部門達成戰略合作,共同開發智能服務。 根據協議,深演智能與北京百度網訊科技有限公司將共同開發智能銷量預測、智能供應鏈、智能優化,以及用戶洞察與產品匹配等相關服務。雙方還將攜手打造一體化AI決策解決方案。 深演智能表示,此次合作以其DeepAgent平台為核心。 公告發布後,周二深演智能股價早盤下跌15.8%,午盤休市報收於43.38港元。該股在5月掛牌上市初期曾暴漲兩倍,但此後一路走低,目前較55.5港元的上市價已下跌22%。 陽歌 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
DeepZero does AI

曦智科技啟動A股上市準備

光互連與光計算公司上海曦智科技股份有限公司(1879.HK)周一公布,董事會批准與國泰海通證券簽署輔導協議,委任其為擬議A股上市的輔導機構,並向相關監管機構提交輔導備案申請。 上市輔導是企業申請A股上市的前期必要程序,由證券公司協助完善公司治理、財務及內控制度,並培訓管理層掌握上市規則,並不代表上市申請已獲批准。 公司表示,香港上市後已審慎評估資本市場機遇,擬啟動境內發行人民幣普通股相關工作,以促進業務發展、深化產業布局及提升競爭力。 曦智科技今年4月28日在香港上市,首日股價大漲383.62%,至第六個交易日升至1,050港元,較發行價累漲約473%。然而,升勢未能延續,股價其後持續回落,周一收報177港元,較上述高位下跌約83%,並跌破183.2港元發行價。 回A消息公布後,曦智科技周二低開,至中午休市報164.8港元,跌6.89%。 李世達 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
Lingyi makes phone components

AI故事待兌現 領益智造先靠iPhone Duo翻身?

蘋果供應商領益智造將季度盈利回升歸功於新產品,同時拓展伺服器散熱、電源硬件及機器人組裝業務 重點: 領益智造第三季度盈利增長14%,公司將增長歸功於產品需求,這些需求似乎與蘋果10月推出的新款折疊手機iPhone Duo有關 這家手機零組件製造商赴港上市時,以拓展AI相關伺服器及機器人業務作為賣點,但相關業務的具體數據仍難以掌握   胡鳴鶴 廣東領益智造股份有限公司(1688.HK;002600.SZ)6月赴港上市時,以AI業務吸引潛在投資者。但公司上周公布的第三季度業績顯示,推動最新一輪盈利回升的,卻是它經營了20年的手機零組件生意。 據報是蘋果供應商的領益智造,生產許多我們每天反覆使用手機時,從不留意的小零件,包括固定零組件的膠帶、緩衝撞擊的泡棉,以及散熱薄板。公司亦製造支撐手機結構的金屬框架,以及為手機充電的充電器。 領益智造將年中香港上市的部分募集資金,用於拓展AI伺服器及機器人等新領域,兩者都是當時熱門的投資題材。但管理層將第三季度盈利回升,歸功於大客戶推出新產品,以及產品組合轉向單價更高的手機零組件。這兩項因素似乎均與蘋果10月推出折疊手機iPhone Duo有關。 領益智造港股目前較6月上市發行價低近50%,走勢與公司試圖看齊的不少AI及機器人概念股相近。該股上市首日便跌破發行價;同日,蘋果因記憶體晶片短缺而調高Mac及iPad售價,其他蘋果供應商股價亦下跌。規模更大的蘋果供應商立訊精密(2475.HK; 002475.SZ)7月在港上市,首日同樣收低於發行價,目前較發行價下跌約27%。 儘管股價回落,領益智造及不少擁有成熟業務、並非以AI為主的同業,整體經營情況仍向好。最新業績顯示,公司第三季度收入按年增長11%至155.2億元人民幣(下同),淨利潤增長14%至約11.5億元,兩者均創單季新高。 匯率衝擊 不過,公司今年首三季盈利仍略低於2025年同期,領益智造將其歸因於匯率波動及研發投入增加。公司表示,首三季毛利率有所改善,意味著每一元銷售收入扣除生產成本後,能留下更多毛利。 隨著iPhone Duo上月推出,折疊手機成為市場焦點,也成為領益智造近期的業務亮點,讓公司有機會銷售價值更高的零組件。領益智造在10月29日的投資者交流資料中表示,為北美大客戶的新裝置供應鉸鏈零件、屏幕支撐件、超薄散熱板及電池外殼。這些零件協助手機折疊、保持屏幕平整、散熱及保護電池。 領益智造表示,折疊產品項目在第三及第四季度正逐步提升產量與交付規模,但未透露客戶名稱。不過,媒體報道已將其鉸鏈零件、屏幕支撐件及散熱板,與iPhone Duo聯繫起來。 管理層表示,公司在折疊手機上供應的零組件價值,是傳統機型的數倍;在上述未具名客戶最新機型中,供應零組件的價值亦高於上一代。這讓公司有機會提高收入,無須完全依賴手機銷量增長。在目前環境下,這一點尤其重要,因為記憶體成本飆升促使手機漲價後,多數主要品牌今年的手機銷量均錄得下跌。 領益智造與蘋果的合作,可追溯至公司創業初期。董事長曾芳勤畢業於休斯敦大學,曾在矽谷工作,於2006年創立領益智造的前身。此前,她曾負責一家精密零組件製造商的中國業務,該企業為昔日手機巨頭諾基亞供貨,客戶亦包括蘋果iPhone製造的重要合作夥伴富士康。 中國媒體近期一篇人物報道提到,她的團隊如何將早期一個蘋果項目的良率,即通過客戶檢驗的零件比例,從不足30%提升至超過90%。她說:「如果一開始就說良率要做到九成多,沒有人會相信。」據《福布斯》,手機零組件生意讓她躋身億萬富豪行列,並在其2026年中國傑出商界女性榜排名第22位。 手機業務下滑 公司中期報告顯示,領益智造各項業務在2026年上半年表現不一。攝像頭支架及屏幕模組等影像與顯示零組件收入按年下跌37%。公司沒有解釋跌幅,最新季度報告亦未提供如此詳細的分類資料。受惠於去年底收購的汽車零組件業務,領益智造上半年汽車及空中出行業務收入增至接近去年同期的三倍。兩項變動大致互相抵銷,令2026年上半年整體收入小幅增長。 除了為蘋果等客戶製造手機零組件,領益智造亦尋找其他增長來源。曾芳勤去年受訪時,以戰略上「全力投入」形容公司進軍機器人領域,表示將以現有業務提供資金,憑藉相近的製造技術,逐步投資這些新領域。領益智造表示,正交付伺服器散熱及電源產品,分布於多個城市的機器人生產線,亦正交付關節及人形機器人整機。 公司並未單獨披露機器人或伺服器業務收入。最能看清新業務規模的資料,來自領益智造1月取得控制權的伺服器散熱製造商立敏達。根據中期報告,自1月31日收購至6月30日,被收購的立敏達業務錄得約4.05億元收入,相當於領益智造上半年銷售額約1.6%,但淨利潤僅約44.5萬元。公司其他AI相關銷售,則包含在更廣泛的產品分類中。 曾芳勤已開始買入公司持續下跌的港股,以表達對未來的信心。根據10月31日的公告,她於10月30日買入約8,700萬元股份,作為一年內增持1億至2億元計劃的第一步。這為股價提供了短暫支持,領益智造最近三個交易日累計上漲近10%。 全年業績將進一步驗證,這輪看似與iPhone Duo推出有關的初步復甦能否延續。至少目前,領益智造雖向香港投資者推介AI作為下一個增長重點,推動業績回升的仍是手機業務。…

未能收購經銷商  Apollo下游布局受挫

智能超跑生產商阿波羅智慧出行集團有限公司(0860.HK)周一公布,由於未能於截止日達成全部條件,收購Golden Jumbo Ltd.全部股權的交易已失效。 根據今年6月30日的公布,該公司是在香港從事汽車經銷業務,交易代價為1.2億港元。 當時阿波羅表示,希望收購能拓展豪華出行的價值鏈布局,將集團的出行平台從產品開發及技術解決方案,延伸至下游零售及客戶層,從而增強於豪華出行市場的商業覆蓋及市場地位。 阿波羅周二平開報0.81港元,公司股價較過去一年高位跌逾一成。 劉智恒 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏