Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形機器人被視為具身智能實現的核心形態之一,但其與AI大模型的結合,仍有一段路要走

  

頭豹研究院

在生成式AI快速演進的當下,人形機器人被視為具身智能的最佳載體,但將AI大模型真正落地至這一複雜平台,卻遠比想像中困難。頭豹研究院綜合行業分析師饒立杰指出,儘管政策支持與產業資本逐漸聚焦,大模型與人形機器人結合仍面臨明顯技術與商業挑戰。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千億級參數模型為例,其推理過程需數十GB記憶體與上百TOPS(萬億次運算/秒)算力支援,而現階段多數人形機器人所採用的嵌入式運算平台(如輝達Jetson系列),算力僅介於10至50 TOPS,遠不足以應對大型語言模型的運算需求。這迫使機器人需仰賴雲端處理,但無論是5G或6G模組,每小時約消耗5至10W電力,加上傳輸延遲與失效風險,都不利於機器人進行實時決策。

此外,若選擇本地運行大模型,則需搭載高階AI處理器如輝達Orin,其典型功耗達15至30W,配合目前1至3kWh的機器人電池容量,將導致續航力大幅縮減,甚至縮短75%以上。對一台設計用於長時間自主工作的機器人而言,這是致命短板。

控制反應落差大

即使克服算力問題,傳感器與大模型的數據鏈整合也非易事。人形機器人在環境感知與動作控制上需在100至300毫秒內完成感知—理解—行動的反饋閉環,然而目前大型語言模型推理延遲往往達秒級,在實際應用中無法滿足即時控制需求。

舉例來說,當機器人接收到語音或視覺輸入後,需即刻決定「是否行動」、「如何行動」,但大模型計算延時過高,容易導致行動滯後甚至錯誤,特別在高風險或複雜環境中,更難以保證操作安全性與精準性。

除了技術問題,商業落地也是目前尚未解決的核心挑戰。高算力需求意味著高硬件成本,若需搭載如輝達A100等GPU,其單顆售價高達1.5萬美元,使整機成本輕易突破數萬美元,遠高於消費市場可接受的人形機器人理想價位(約為10,000美元以內)。這也直接壓縮了商用部署的投資回報率空間。

即便勉強部署,大模型在人形機器人上的應用場景仍以倉庫、工廠等半封閉環境為主,對如家庭看護、零售接待等開放性場景仍難以實現靈活適應。此外,AI模型在不同空間、語義與行為需求的泛化能力不足,也讓人形機器人的商業化缺乏穩定成長基礎。

人形機器人要真正搭載並運行AI大模型,需要算力、電源管理、控制延遲與場景泛化等多重技術突破同時發力。短期內,垂直領域的小模型或中型模型更具可行性,能在工業檢測、醫療輔助等場景中先行落地。未來隨著輕量化AI晶片與邊緣運算架構進一步成熟,AI大模型或可真正成為人形機器人的「大腦」,引領具身智能邁向更廣闊的商業前沿。

頭豹研究院中國是行企研究原創內容平台和創新的數字化研究服務提供商,擁有近百名資深分析師,聯繫方式:CS@leadleo.com

原文刊登於《時代周報》,記者為朱成呈

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新聞

簡訊:恒瑞執董減持近50萬股A股

醫藥股江蘇恒瑞醫藥股份有限公司(1276.HK, 600276.SH)周日公布,公司執董及高級副總裁孫杰平因個人原因,將於公告披露的15個交易日後三個月內,通過集中競價交易方式,減持公司A股不超過476,700股。 孫杰平現持有恒瑞約190.7萬股,佔公司總股本約0.029%,主要通過股權激勵計劃取得。是次的減持量,約佔公司總股本0.007%。 恒瑞於上月底才於香港上市,當時獲超額認購約454倍,國際發售超額16倍﹐定價44.05港元,集資近一百億港元,首天上市上升25%。 周一恒瑞開市跌0.5%報57.5港元,現價較上市價高約30%。 劉智恒 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
A comeback listing three years after exiting the Hong Kong stock market, what is it about?

退市三年又上市 錦江葫蘆賣甚麼藥?

中國三大酒店集團之一的上海錦江酒店,近日在上交所公布,有計劃在香港上市 重點: 持有錦江酒店的錦江資本,三年前才從香港退市 今年首季度公司的盈利按年跌逾八成   劉智恒 中國四大名著《三國演義》第一回開首就說:「話說天下大勢,分久必合,合久必分。」 原來在資本市場亦如是,三年前才從港股退市的錦江資本(前稱上海錦江酒店國際集團),近日其持有45%在內地上市的上海錦江國際酒店股份有限公司(600754.SH)(下稱錦江酒店),在上交所發公告,委任畢馬威會計師事務所,擔任公司H股上市的审计机构。 錦江酒店是中國最具歷史的酒店集團,旗下的錦江飯店、和平飯店及國際飯店,均是上海繁華的一大印記;1972年美國總統尼克遜訪華,代表團就下榻在錦江飯店。 酒店於1994年在上海證交所上市,2006年時錦江酒店控股股東錦江資本在港上市,到2022年才私有化退市;近日捲土重來,市場有疑問,退市才三年,又急不及待催護重來,究竟葫蘆裡賣甚麼藥?股民是否值得投資? 時間返回2021年,我們先來看看錦江資本退市的原因。翻閱當時資料,私有化大致上基於兩點,其一是公司認為H股價格表現長期低於同業,加上流動性低,失去上市的價值。其二是為降低管理成本,提升營運效益,實現整體業務發展戰略布局。 酒店股交投量低 若然當年以流通性低的理據退出香港股市,難道今天重新上市,問題就不存在? 香港上市的酒店股,規模最大的首推華住集團(1179.HK),現時每日平均成交量也不過100到200萬股,成交金額平均不超過5,000萬港元;又如香格里拉(0069.HK),日均成交也不過數十萬股,金額只有數百萬港元,大酒店(0045.HK)更是少得可憐,每天成交不足十萬股,金額只是區區數十萬港元。 香港市場對於酒店板塊,基本不大注意,相關公司的股票交投量甚低,錦江資本退市前的一年,日均成交額約180萬股,這次重臨香江,是否有甚麼鴻圖大計,可重新吸引投資者目光,能盤活股份交投量? 再講,錦江資本曾在2006年上市,至2022年退市,經歷16年時間,期間股市也有亮麗高光時刻,當時也未能受資本市場垂青,今天全球股市受關稅戰影響,氣氛不濟,近幾年恒生指數載浮載沉,表現乏善足陳,長期在萬多兩萬點水平上落;最近新股市場雖有所起色,但市場成交金額也不過千多二千億港元水平,相較錦江當年上市時,市況似乎更加不利。 戰略布局再轉變 錦江資本私有化另一目的是要節省成本,實現業務發展戰略布局,那又讓人費煞思量,再度上市豈不又要花大筆費用?而且每年又要支付相當的上市開支。再講 ,當年公司強調為整體佈局而私有化,但在短短三年間為何又有改變,要勞師動眾再度在港上市? 或許公司確實有一套新的戰略,正如錦江酒店對外披露,是為了深入推進公司全球化戰略,加強與境外資本市場對接。 這個所謂海外拓展,錦江酒店早在十多年前已不斷在海外開疆拓土,2009年購入洲際集團(現已出售),2014年更斥資12億歐元收購法國羅浮酒店集團。當其時錦江資本已在港上市,海外拓展戰略一直存在,何解那時又不利用錦江資本這個平台去推進國際戰略,反倒在退市三年後,又說要為海外業務發展注入新動力,讓市場有點摸不著頭腦。 境外業務持續虧損 既然說到海外,我們看看境外業務的表現,過去五年境外酒店業務持續虧損,2020至2023年累計蝕逾2億歐元,去年虧損雖收窄,但仍蝕5,689歐元。換言之收購羅浮集團近十年,始終未能將其帶上盈利軌道,若以海外業務為上市賣點,投資者是否又買賬? 事實上,錦江酒店在疫後表現復蘇,盈利一度大幅上升,但經過一輪報復式旅遊消費後,也開始放緩下來。去年錦江的收入140.6億元,按年下跌4%,盈利更下跌9%至9.1億元。今年首季度收入跌8.3%至29億元,盈利大幅下跌81%至3,601萬元,似乎盈利表現也不甚吸引。 錦江酒店這次重來,在市場氣氛熾烈下短炒無妨,但長期持有則要慎重考慮,不妨觀察公司表現一段時間才作出決定。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

簡訊:佰澤醫療招股集資最多9億元

癌症醫院運營商佰澤醫療集團 (2609.HK)周五在香港公開招股,集資最多9億元。根據上市公告,公司計劃以每股4.22至6.75元發行1.33億;6月19日定價,並於6月23日掛牌。 財報顯示,佰澤醫療在中國運營六家自營癌症診療醫院,去年收入11.9億元,較2023年的10.7億元增長11%;2024年度淨虧損收窄至1,350萬元,較對上年度的2,460萬元虧損有所改善。 陽歌 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

簡訊:中國鬆綁稀土管制 金力永磁續供歐美

稀土磁性材料生產商江西金力永磁科技股份有限公司(6680.HK; 300748.SZ)周三通過深圳交易所互動平台透露,公司在中國自4月起實施中重稀土出口管制後,已依規申報並陸續獲得主管部門頒發的出口許可,覆蓋美國、歐洲及東南亞市場。消息帶動周三公司A股上漲7.89%至24.07元,港股則漲1.75%報19.7港元。 金力永磁表示,今年首季,公司出口銷售收入3.12億元(4,300萬美元),其中對美國出口的銷售收入為1.22億元,佔營業收入的6.94%,且公司不涉及軍工業務。 據財新報道,自今年4月中國對7類中重稀土實施出口管制後,中國當月出口稀土永磁鐵環比減少一半2,626.7噸,其中前五大出口地是德國、越南、美國、意大利、韓國。歐洲、美國等地的汽車、半導體行業帶來嚴重影響。 中美官員本周在英國倫敦達成貿易框架協議,北京同意暫時恢復稀土出口為期六個月,美方則放寬近期有關噴射機發動機及相關零件的出口限制。中國商務部證實,已經依法批准一定數量的合規申請,並將持續加強合規申請的審批工作。 李世達 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏