Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形機器人被視為具身智能實現的核心形態之一,但其與AI大模型的結合,仍有一段路要走

  

頭豹研究院

在生成式AI快速演進的當下,人形機器人被視為具身智能的最佳載體,但將AI大模型真正落地至這一複雜平台,卻遠比想像中困難。頭豹研究院綜合行業分析師饒立杰指出,儘管政策支持與產業資本逐漸聚焦,大模型與人形機器人結合仍面臨明顯技術與商業挑戰。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千億級參數模型為例,其推理過程需數十GB記憶體與上百TOPS(萬億次運算/秒)算力支援,而現階段多數人形機器人所採用的嵌入式運算平台(如輝達Jetson系列),算力僅介於10至50 TOPS,遠不足以應對大型語言模型的運算需求。這迫使機器人需仰賴雲端處理,但無論是5G或6G模組,每小時約消耗5至10W電力,加上傳輸延遲與失效風險,都不利於機器人進行實時決策。

此外,若選擇本地運行大模型,則需搭載高階AI處理器如輝達Orin,其典型功耗達15至30W,配合目前1至3kWh的機器人電池容量,將導致續航力大幅縮減,甚至縮短75%以上。對一台設計用於長時間自主工作的機器人而言,這是致命短板。

控制反應落差大

即使克服算力問題,傳感器與大模型的數據鏈整合也非易事。人形機器人在環境感知與動作控制上需在100至300毫秒內完成感知—理解—行動的反饋閉環,然而目前大型語言模型推理延遲往往達秒級,在實際應用中無法滿足即時控制需求。

舉例來說,當機器人接收到語音或視覺輸入後,需即刻決定「是否行動」、「如何行動」,但大模型計算延時過高,容易導致行動滯後甚至錯誤,特別在高風險或複雜環境中,更難以保證操作安全性與精準性。

除了技術問題,商業落地也是目前尚未解決的核心挑戰。高算力需求意味著高硬件成本,若需搭載如輝達A100等GPU,其單顆售價高達1.5萬美元,使整機成本輕易突破數萬美元,遠高於消費市場可接受的人形機器人理想價位(約為10,000美元以內)。這也直接壓縮了商用部署的投資回報率空間。

即便勉強部署,大模型在人形機器人上的應用場景仍以倉庫、工廠等半封閉環境為主,對如家庭看護、零售接待等開放性場景仍難以實現靈活適應。此外,AI模型在不同空間、語義與行為需求的泛化能力不足,也讓人形機器人的商業化缺乏穩定成長基礎。

人形機器人要真正搭載並運行AI大模型,需要算力、電源管理、控制延遲與場景泛化等多重技術突破同時發力。短期內,垂直領域的小模型或中型模型更具可行性,能在工業檢測、醫療輔助等場景中先行落地。未來隨著輕量化AI晶片與邊緣運算架構進一步成熟,AI大模型或可真正成為人形機器人的「大腦」,引領具身智能邁向更廣闊的商業前沿。

頭豹研究院中國是行企研究原創內容平台和創新的數字化研究服務提供商,擁有近百名資深分析師,聯繫方式:CS@leadleo.com

原文刊登於《時代周報》,記者為朱成呈

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新聞

簡訊:時邁藥業赴港上市獲中證監批准

專注開發T細胞銜接器(TCE)療法的浙江時邁藥業股份有限公司,近日獲中國證監會批准境外上市備案,意味其赴港上市計劃再向前邁進一步。 根據備案文件,公司擬發行不超過5,605萬股H股,並安排約1.84億股內資股全流通。公司近日已第二度向港交所遞交上市申請,由華泰國際擔任獨家保薦人。 成立於2017年的時邁藥業是一家臨床階段生物科技公司,聚焦利用T細胞銜接器技術開發新一代癌症免疫療法。目前公司擁有四項臨床階段候選藥物,包括核心產品DNV3及SMET12,分別針對實體瘤、淋巴瘤及EGFR陽性晚期腫瘤;另有兩項三特異性抗體產品處於臨床前開發階段。 作為尚未商業化的創新藥企,時邁藥業主要業務目前仍未錄得收入,2025年虧損約8,100萬元(1.196萬美元)。 李世達 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏 --

簡訊:慧聰集團擬將北京兆信在新三板除牌

B2B電子商務平台運營商慧聰集團有限公司(2280.HK)上周五公布,旗下於新三板上市的北京兆信將會申請除牌,現已向北京兆信的股東大會提交建議。 慧聰集團是中國內地首家在香港上市的B2B電商,早年其市場知名度可媲美阿里巴巴(9988.HK: BABA.US),集團於2003年在香港創業板上市,並於2014年轉往香港主板掛牌。不過公司近幾年業績表現不振,業務持續收縮。 集團於今年3月因審計問題而更換核數師,導致股份停牌,至今仍未恢復買賣,公司2025年度業績亦遲遲未能發布。 慧聰網的股價在高峰時一度高達23.58港元,但今年停牌前股價只得0.206港元。 劉智恒 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
Memory chip stocks soar; Longsys rides A-share momentum to tackle Hong Kong market

儲存芯片股爆升 江波龍挾A股升勢闖港股

今年存儲芯片相關股份成為資本市場的焦點,股價以幾何級數飈升,江波龍亦乘勢再次遞交港股申請 重點: 公司去年盈利同比上升近六倍至近15億元 去年短期銀行負債高達61億元   劉智恒 一遇存儲便化龍! 人工智能勢將主宰未來,AI的發展路途上,存儲芯片扮演著舉足輕重的角色,相關企業的股份成為資本市場必爭之物。今年才在港上市的兆易創新(3986.HK,603986.SH)及瀾起科技(6809.HK,688008.SH),前者股價較定價升3.5倍,後者亦升2.7倍;至於深圳A股上市的深圳市江波龍電子股份有限公司(301308.SZ)更誇張,過去一年股價大升逾六倍。 已故著名股評家曹仁超的一句名言:「有智慧不如趁勢」,或許江波龍最能領會,雖然去年申請失利,但今年存儲芯片股份被瘋狂追捧,眼見機不可失,近日再向港交所申請上市。 江波龍是獨立品牌半導體存儲器廠商,主要從事設計、開發、製造及銷售存儲產品。據灼識諮詢資料,以2025年存儲產品收入計,江波龍是全球第二大獨立半導體存儲器廠商,在中國更位列第一。 據上市文件,公司過去三年的業績持續向上,收入分別是101.3億元、174.6億元及227.7億元;期內分別虧損8.16億元、盈利2.09億元及15億元,去年同比激增逾六倍。 江+波等如「江波龍」 成立於1999年的江波龍,短短27年時間,就從華強北路的一個小櫃台,發展成市值2,500億元的大企業,整個過程充滿勵志及傳奇。創始人蔡華波既沒有名牌大學的學位,也沒有跨國企業的履歷,高中畢業後從江西隻身跑到深圳的華強北路尋找生計,三年後與雙胞胎姐姐蔡麗江左拼右湊才開展事業,兩人在龍年出生,再各取二人姓名最後的一個字,將公司定名為江波龍。 開始時江波龍只做芯片貿易,至2002年因市場問題,其手上的芯片難以出售,遂將芯片做成U盤,適藉蘋果iPod的生產,對閃存芯片需求大增,江波龍不但扭轉劣勢,更大賺一筆。經此一役,蔡華波把心一橫,要從單純做貿易改為做生產,初期只能以代工為主業,做了一段時間後心有不甘,要做自己品牌,這一轉變,讓江波龍真的找對了方向。 2012年開始打造自家的存儲芯片FORESEE,一路發展,期間向美光收購雷克沙,又收購巴西的SMART Brazil,再而推出新品牌 Zilia。公司經過不斷整合,實現研發和封測一體化。 去年B2B存儲產品按收入計,FORESEE在獨立存儲器品牌中排名第二;雷克沙在獨立B2C存儲器品牌中亦排第二;Zilia在拉丁美洲表現一枝獨秀,去年已是當地最大的獨立存儲器品牌。 股價高處不勝寒 雖然江波龍已是存儲芯片行業中的頭部企業,近年亦受資本市場青睞,然而高企的股價背後究竟多少受市場氣氛及概念所驅動,會否受到過度追捧,相信仍要觀望。 事實上,在A股市場,江波龍一年間由70元升至近日的500多元,市盈率高達150倍,股價上升之快及升幅之大,很大程度是AI概念所推動,市場資金一窩蜂追入,推動股價短時間內爆升。 即使目前市場對存儲芯片確有一定需求,但當中是否有過度憧憬?相關企業未來能否如市場估計般,業績可數以倍計上升,仍屬未知數;但估值的高企卻是不爭的事實,若未來公司業績表現稍不如市場預期,股價出現深度調整的機會相當大。 負債高企有壓力 另外,江波龍的財務似乎也有一些問題需關注。公司的負債並不低,債務權益比率一直上升,由2023年的112%升至去年的172%。 去年計息的長期銀行借款高達43.8億元,同比上升74%。短期債務的計息銀行借款在過去三年持續增長,由2023年的31.7億元,增至去年的61億元。然而,去年公司的現金及現金等價物只有14.7億元,與短期負債差距甚遠。 與此同時,公司的存貨一直上升,2023年的存貨是58.9億元,2024年已增至78.3億元,去年更高達116.8億元,同比升近50%,遠較期內收入30%的升幅要高。 現金流也並不理想,過去三年經營活動的現金流均是淨流出,分別是28億元、11.9億元及12億元。 財務情況的不穩定及債務高企下,對江波龍確實構成壓力,倘存儲芯片行業有所回軟,又或市場炒賣氣氛減退,股價就有點位高勢危了。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

簡訊:大金重工港股首掛收平

海上風電裝備供應商大金重工股份有限公司(1081.HK; 002487.SZ)周五在港股掛牌上市,早盤走低,其後收復失地,平盤收市,報66.4港元。 公司公布,此次全球發售1億股,每股發售價66.40港元,淨籌約64.65億港元。其中,香港公開發售獲133.39倍超購,國際發售獲9.68倍超購。 大金重工成立於2003年,主力提供風電基礎裝備「建造+運輸+交付」一站式解決方案,於2010年在深交所上市,成為中國A股首家風電塔樁上市公司。 據弗若斯特沙利文資料,以2025年上半年單樁銷售金額計,大金重工是歐洲市場排名第一的海上風電基礎裝備供應商,市場份額29.1%。集團是亞太地區唯一向歐洲批量交付單樁的供應商。 公司稱,集資所得款項中,55%將用於深遠海綜合解決方案升級;20%用於歐洲總裝基地投資及建設;10%用於全資擁有的全球研發中心,其餘資金用於海外市場拓展與一般營運用途。 李世達 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏