從機器狗到手術機器人 人形機器人迎來規模化前夜
中國人形機器人產業鏈正快速成形，從消費娛樂到工業與醫療場景持續擴張，但真正規模化商業落地仍面臨效率、數據與工業適配挑戰 財聯社Marketwatch專欄 當前，人形機器人正成為全球科技競爭的新焦點。隨著人工智能、高端製造、新材料等技術的加速融合，人形機器人已從實驗室走向多元化應用場景。中國憑借完整的製造體系、活躍的應用市場以及持續的研發投入，已逐步構建起從核心零部件到整機集成的產業鏈雛形。然而，儘管市場預期高企，商業化落地仍面臨效率、數據生態與適配度等真實挑戰。 機器人開始進入真實場景 當前的中國機器人產業鏈呈現多元發展態勢。各廠商正基於自身優勢探索各大細分應用場景，覆蓋從娛樂消費到工業特種應用，差異化特徵明顯。 在消費與服務場景，低成本產品已開始進入大眾可負擔的市場。比如，售價150元的智能AI機器狗具備語音互動、唱歌、跳舞、翻跟頭等功能，反映出微型機器人已具備量產商業性。與之形成對比的高價值醫療場景同樣取得了進展，正如典型例子植髮手術機器人已在民營及公立醫院使用，針對民營機構售價約120萬元。 同時，工業和商業服務場景則呈現出更深入的應用。在以「無人化工廠」、「智慧零售」、「智慧廚房」的三大代表性場景中，機器人承擔起零售取物、導購講解及烹飪作業等不同維度的專業角色。而面向水下探測、海洋科考、水利巡檢的潛水機器人預計2026年下半年量產，整套售價約60萬元。 此外，娛樂展示場景亦值得關注。一個典型的例子是宇樹科技推出的能進行「拳擊格鬥」表演的人形機器人，在娛樂觀眾的同時也反映其動態平衡與實時交互控制技術的進步。有趣的是，機器人租賃模式正在興起。以全球首個開放式機器人租賃平台——機時租為例，其面向企業客戶與個人用戶提供機器人租賃服務，日租金為5,299元至11,900元，大大降低了普羅大眾對前沿機器人技術的試用門檻。 上游零部件率先受惠 當前人形機器人產業鏈中，上游核心零部件環節成為熱潮下最顯著的受益板塊。精密減速器、靈巧手、伺服驅動等關鍵部件訂單飽滿，產能持續擴張。 精密減速器領域的主要企業綠的諧波（688017. SH）披露，其2025年全年出貨量達到50萬台，2026年目標提升至80萬台。目前該企業每月產能均在持續擴大，訂單已排期至2027年，直接反映了下游整機的旺盛需求對上游部件的強力拉動。 靈巧手作為人形機器人的關鍵末端執行器，同樣呈現量增價降的良性趨勢。因時機器人最新發佈的仿人五指靈巧手，具備15N拇指主動輸出力及8KG單指靜態被動載荷，售價為1.8萬元，較去年同期同類產品售價下降一倍，主要得益於行業整體出貨量提升。 另一方面，3D打印技術開始切入人形機器人產業鏈上游。由於當前人形機器人爆發背後存在研發迭代慢、小批量成本高、設計受限、供應鏈分散等製造挑戰，而3D打印在生產批量零部件方面相比傳統工藝具備顯著的成本與效率優勢。 此外，整體生產排期持續緊張。上游核心零部件環節受益於整機需求釋放，呈現出貨量攀升、訂單高漲、價格優化及製造工藝創新等多重特徵，是當前人形機器人產業鏈中受益最顯著的受益環節。 規模化落地仍有距離 儘管IDC預測2030年全球人形機器人出貨量將突破51萬台，年復合增長率接近95%，呈現全面樂觀預期態勢，但業內普遍認為機器人商業化落地仍面臨效率、數據生態與工業現場適配三大核心挑戰。 首先，機器人作業效率差距顯著，目前在實際作業中的綜合效率普遍低於人類。同時，數據生態成為當前制約行業發展的最大問題，而非硬件。由於整個數據生態仍處於初級階段，因此當前核心目標是通過數據使用者的持續迭代，以及數據的生產與交互不斷完善基礎設施，最終塑造穩定的產業優勢。 另外，工業場景應用仍面臨系統性適配難題，因為具身智能走進工廠不能簡單移植實驗室算法，而需要從工業的底層邏輯出發重構架構。最顯著的挑戰包括工業領域的成本、效率、可靠性的不可能三角；以及當廠房內數十台甚至上百台機器人同步運行時，任務種類、工作節奏及效果要求的增加會指數級升高系統複雜程度等。 總的來說，展望未來，人形機器人不應僅被視為一個產品，而是引領未來科技發展的技術母體。其技術突破將產生強大的溢出效應，帶動人工智能、新材料、量子計算、腦機接口、物聯網、大數據等一系列高新技術和產業的快速發展。 財聯社Marketwatch專欄提供有關中國各行業的洞察與分析。他們的聯絡方式：liujingyi@cls.cn 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊，請點擊這裏
簡訊：宇樹科技上市進程持續 最遲第二季上市
多家媒體報道，人形機器人公司杭州宇樹科技上市「綠色通道」被叫停。對此，財新引述消息人士報道，公司並未申請綠色通道，目前上市進程正常，預計最快於2026年首季末、最遲第二季完成上市。 該名人士指出，有關綠色通道的說法早於一兩個月前已在市場流傳，但宇樹所屬的人形機器人領域並非「卡脖子」關鍵科技，公司盈利條件亦符合一般上市要求，無需特別政策支持。宇樹亦為中國境內首家正式啟動上市進程的人形機器人企業，於去年7月完成IPO輔導備案，11月通過輔導驗收。 成立於2016年的宇樹，最初以四足機器人起家，2023年全球市佔率近七成，其產品曾於杭州亞運期間「出圈」。2023年公司切入人形機器人賽道，並以9.9萬元售價推出G1機型，顯著拉低行業門檻。2025年以來，宇樹登上央視春晚舞台，並於北京設立線下首店，市場關注度持續升溫。 隨著人形機器人投融資活躍，多家同業亦加速進軍資本市場，包括港股上市的優必選（9880.HK）、杭州的雲深處科技及上海的智元機器人，人形機器人板塊資本化進程明顯提速。 李世達 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊，請點擊這裏 --
五個八十後的夢想 卡諾普藉焊接機器人闖港交所
乘著資本市場對機器人青睞有加之際，相關公司蜂湧到港上市，主打工業機器人的卡諾普，成為最新一家搶上港交所的機器人公司 重點： 公司去年在製造焊接機器人的收入位列全國第一 盈利仍不穩定，去年虧損1,294萬元 劉智恒 內地紅得發紫的機器人企業宇樹科技，創始人兼首席執行官王興興近日表示，如果說過去十年是機器人的「萌芽與探索」期，那下一個十年將是「生長與綻放」，機械人將從「能運動」走向「能做事」，從「行業工具」升級至「生活夥伴」。 機器人仿彿已成為未來不可或缺的工具，在資本市場上，相關企業炙手可熱，一家接一家搶著到香港上市，令機器人逐漸成為港股一個重要板塊。眼見機不可失，成都卡諾普機器人技術股份有限公司也不甘後人，近日已遞交上市申請。 今年上半年，公司收入1.56億元人民幣（下同），同比增長36%，更賺844萬元。相比眾多香港上市的機器人公司，表現可算不俗；畢竟在港上市的同類公司，能有盈利的簡直屈指可數。 卡諾普的業務主要有三大類，分別是工業機器人、協作機器人及具身智能機器人。當中又以工業類的焊接機器人為主，據弗若斯特沙利文資料，以2024年的收入計，在焊接機器人上排名第一，另外在金屬及機械加工行業機器人應用方面，在中國亦屬領先企業。 夢想成真 卡諾普的成立，是五個八十後年輕人夢想成真的故事。2012年，當時工業機器人主要靠海外入口，鄧世海與四名朋友深信，隨著中國經濟發展，本土製作的機器人將成未來主流，於是拼湊起50萬元資本，頭也不回就向夢想直奔。 由於資金緊絀，他們選擇在成都龍潭大學生創業園的一個小間開展起業務，並以零部件為起步點，專注於業機器人控制器。經多次嘗試、失敗、摸索，卡諾普的控制器漸漸得到市場認可。但長久做零部件始終不是辦法，要突破，就要轉型做整機（即製作整台機器人）。 當時幾位創始人也曾為此爭論不休，畢竟要轉型，除了放棄現時的舒適區外，更要斥重資冒險，一旦失敗，似乎就無路可退。可幸這一役押對了注，公司在焊接機器人方面做出成果，亦先後獲四輪融資，讓卡諾普茁壯成長。 業績起伏不定 卡諾普在一眾規模龐大的對手中取得盈利，在資本市場亦屬一賣點。然而，細心分析，其業績極為波動。2022年取得盈利2,826.5萬元，但2023年就跌到168.8萬元，去年更加錄得虧損1,294.4萬元，今年上半年則能扭虧為盈。可見公司在業務上仍未能企穩陣腳，能否持續穩定有盈利，尚屬言之過早。 至於公司的現金流，表現亦不穩定。2022年經營活動所得的現金流達2,670萬元，但2023年及2024年分別流出3,088萬元及1,775.6萬元。直至今年上半年，才有現金流入888萬元。 另外，佔公司超過五成收入來源的焊接機器人業務，市場增長並不十分吸引。據弗若斯特沙利文資料，中國焊接機器人的市場規模，從2020年的70億元擴大至2024年的84億元，複合年增長率只為4.4%。預計市場從2025年的93億元，增長到2029年的153億元，複合年增長率亦只為13.4%，別忘記這個還屬估計數字。 未具絕對優勢 事實上，卡諾普即使位列全國焊接機器人製造商第一位，但其營業額亦只是1.37億元，緊隨其的第二及第三名，分別收入1.28億元及1.2億元，與卡諾普的差距十分接近。因此卡諾普在行業中，並非佔據一個絕對優勢，隨時可被對手超越。 相反，卡諾普另一強項的金屬及機械加工工業機器人，雖然在中國市場位列第三，但第一位及第二位的對手，收入分別是9.39億元及7.33億元，業務規模遠遠拋離卡諾普，相信要趕上首兩大競爭者並不容易。 香港上市的純機器人公司中，規模較大的優必選（9880.HK），去年收入13.05億元，市銷率達44倍；極智嘉（2590.HK）去年收入24億元，市銷率12.3倍。與兩家公司比較，卡諾普的收入相對少得多，即使因目前熾熱市況而給予其25倍市銷率，市值亦不到50億港元。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊，請點擊這裏
機器人春晚舞出未來 宇樹科技擬年内申請上市
這家科技企業，在央視春晚的機器人跳舞表演驚艷觀眾，計劃在年底前進軍資本市場 重點： 宣布年度營收突破10億元之際，宇樹科技計劃今年底前申請上市 儘管人形機器人引發市場熱議，但性能不穩或使規模化商用仍需數年 陳竹 中國初創企業杭州宇樹科技股份有限公司憑借人形機器人，在近兩年異軍突起，成為行業新星。今年1月，公司的機器人登上央視春晚舞台的勁舞視頻，引發全網刷屏。上個月，在北京舉行的首屆世界人形機器人運動會上，公司斬獲百米障礙跑、4×100米接力及1500米長跑等幾乎所有競速項目冠軍。宇樹科技更成為拳擊賽事獨家設備供應商，在競爭對手側目之下，包辦全部參賽機型。 乘此東風，這家風頭正勁的企業計劃轉戰資本市場上周宣布擬於年底前，向未披露的證券交易所遞交上市申請文件。此番聲明坐實了持續數月的上市傳言，路透社報道稱，宇樹科技目標估值達70億美元。 上市將成為宇樹科技重要里程碑，為加速產品研發與商業化進程，這家公司亟需資本加持。在中美科技競爭加劇背景下，中國政府對人形機器人領域給予強力支持，以期佔據產業制高點。此次上市，也將檢驗市場對中國發展的機器人產業的信心。 總部位於杭州的宇樹科技，由機械發燒友王興興創立，他對機械創新的熱忱由來已久。王興興曾因僅耗資200元，打造雙足機器人而名聲大噪。大學時期，他便以科技狂人聞名，宿舍堆滿工具零件，雙手密布的傷痕，見證用廢料加工精密部件時難以避免的意外事故。作為繼馬雲等初代創業者後的新生代創始人代表，2016年大學畢業的王興興，在無人機巨頭大疆任職兩月後，於同年創建宇樹科技。 王興興的熱忱同樣贏得資本界青睞，宇樹科技成立至今已完成10輪融資，吸引順為資本、初心資本、中信證券、深創投及紅杉中國等知名本土機構。據媒體報道，公司當前估值約100億至150億元（約合14至21億美元），距其尋求的60億美元目標估值僅達三成左右。 人形機器人價格下行 雖以人形機器人著稱，宇樹科技當前主要收入，仍來自其拓展人形機器人業務前的初始產品四足機器人。公司尚未全面披露財務詳情，但表示將於年內公布更多數據。據上周上市公告中透露的少數關鍵指標，公司2024年營收的65%來自四足機器人，30%來自人形機器人，5%為組件產品。 在今年6月的公開活動中，王興興曾向媒體稱公司年度營收突破10億元，但未指明具體年份。2023年推出的首款人形機器人H1，是中國首個具備奔跑能力的全尺寸通用型號。公司在新一代產品中顯著壓縮成本，2024年發售的H1，售價降至99,000元。7月新推的R1機型性價比進一步躍升，入門價僅39,000元。 定價與歐美同業形成鮮明反差，摩根士丹利研報顯示，2024年頂級人形機器人成本約20萬美元。宇樹科技實現超低定價的核心優勢，在於借力中國完備的製造業生態。從電池、傳感器到減速器等核心零部件，本土已有成熟供應商網絡，助力企業以可控成本快速擴大產能。 政府對產業發展的頂層設計也給予強勁助力，通過補貼、稅收減免與低成本融資等多重組合拳助推行業進階。部分受益於政策驅動，中國人形機器人企業已突破千家量級，代表性公司包括智元機器人、松延動力等。互聯網巨頭阿里巴巴（BABA.US; 9988.HK）、車企比亞迪（1211.HK; 002594.SZ）等各領域頭部企業，或親自下場，或投資佈局。 儘管宇樹科技在控本增效方面成效卓著，同業價格戰亦日益白熱化。如加速進化的K1人型機器人定價88,000元，與H1系列近乎持平。如同國內眾多過熱賽道的發展軌跡，人形機器人領域或將陷入價格持續下探的內卷式廝殺。 多家機構研報力證人形機器人產業潛力，麥格理證券今年2月預測，全球市場規模將從2026年的36億美元，飆升至2031年的516億美元。 不過，短期市場表現或難支撐此等樂觀預期。在世界人形機器人運動會上，參賽機型頻現摔倒碰撞的報道，印證性能尚欠穩定。儘管機器人在春晚等特定場景的奔跑搏擊表現亮眼，但在實際應用中，執行取物等基礎任務的能力仍存瓶頸。 近期，港股機器人板塊漲勢如虹，意味宇樹科技上市若估值合理，必將引爆市場熱情。優必選（9880.HK）當前市銷率高達30倍，越疆科技（2432.HK）更達47倍，顯示投資者對此類公司前景極為看好。 這對宇樹科技及其同業堪稱利好，即使距打造在工廠及家庭等場景執行任務的人形機器人，可能尚有漫長征途。部分產品已顯積極信號，宇樹科技20%的四足機器人，應用於檢測消防等工業場景。如今，需證明人形機器人不囿於歌舞競速，更能超脫實驗環境，投入大規模應用場景。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊，請點擊這裏
