从机器狗到手术机器人 人形机器人迎来规模化前夜
中国人形机器人产业链正快速成形，从消费娱乐到工业与医疗场景持续扩张，但真正规模化商业落地仍面临效率、数据与工业适配挑战 财联社Marketwatch专栏 当前，人形机器人正成为全球科技竞争的新焦点。随着人工智能、高端制造、新材料等技术的加速融合，人形机器人已从实验室走向多元化应用场景。中国凭借完整的制造体系、活跃的应用市场以及持续的研发投入，已逐步构建起从核心零部件到整机集成的产业链雏形。然而，尽管市场预期高企，商业化落地仍面临效率、数据生态与适配度等真实挑战。 开始进入真实场景 当前的中国机器人产业链呈现多元发展态势。各厂商正基于自身优势探索各大细分应用场景，覆盖从娱乐消费到工业特种应用，差异化特征明显。 在消费与服务场景，低成本产品已开始进入大众可负担的市场。比如，售价150元的智能AI机器狗具备语音互动、唱歌、跳舞、翻跟头等功能，反映出微型机器人已具备量产商业性。与之形成对比的高价值医疗场景同样取得了进展，正如典型例子植发手术机器人已在民营及公立医院使用，针对民营机构售价约120万元。 同时，工业和商业服务场景则呈现出更深入的应用。在以“无人化工厂”、“智慧零售”、“智慧厨房”的三大代表性场景中，机器人承担起零售取物、导购讲解及烹饪作业等不同维度的专业角色。而面向水下探测、海洋科考、水利巡检的潜水机器人预计2026年下半年量产，整套售价约60万元。 此外，娱乐展示场景亦值得关注。一个典型的例子是宇树科技推出的能进行“拳击格斗”表演的人形机器人，在娱乐观众的同时也反映其动态平衡与实时交互控制技术的进步。有趣的是，机器人租赁模式正在兴起。以全球首个开放式机器人租赁平台——机时租为例，其面向企业客户与个人用户提供机器人租赁服务，日租金为5,299元至11,900元，大大降低了普罗大众对前沿机器人技术的试用门槛。 上游零部件率先受惠 当前人形机器人产业链中，上游核心零部件环节成为热潮下最显著的受益板块。精密减速器、灵巧手、伺服驱动等关键部件订单饱满，产能持续扩张。 精密减速器领域的主要企业绿的谐波（688017. SH）披露，其2025年全年出货量达到50万台，2026年目标提升至80万台。目前该企业每月产能均在持续扩大，订单已排期至2027年，直接反映了下游整机的旺盛需求对上游部件的强力拉动。 灵巧手作为人形机器人的关键末端执行器，同样呈现量增价降的良性趋势。因时机器人最新发布的仿人五指灵巧手，具备15N拇指主动输出力及8KG单指静态被动载荷，售价为1.8万元，较去年同期同类产品售价下降一倍，主要得益于行业整体出货量提升。 另一方面，3D打印技术开始切入人形机器人产业链上游。由于当前人形机器人爆发背后存在研发迭代慢、小批量成本高、设计受限、供应链分散等制造挑战，而3D打印在生产批量零部件方面相比传统工艺具备显著的成本与效率优势。 此外，整体生产排期持续紧张。上游核心零部件环节受益于整机需求释放，呈现出货量攀升、订单高涨、价格优化及制造工艺创新等多重特征，是当前人形机器人产业链中受益最显著的受益环节。 规模化落地仍有距离 尽管IDC预测2030年全球人形机器人出货量将突破51万台，年复合增长率接近95%，呈现全面乐观预期态势，但业内普遍认为机器人商业化落地仍面临效率、数据生态与工业现场适配三大核心挑战。 首先，机器人作业效率差距显著，目前在实际作业中的综合效率普遍低于人类。同时，数据生态成为当前制约行业发展的最大问题，而非硬件。由于整个数据生态仍处于初级阶段，因此当前核心目标是通过数据使用者的持续迭代，以及数据的生产与交互不断完善基础设施，最终塑造稳定的产业优势。 另外，工业场景应用仍面临系统性适配难题，因为具身智能走进工厂不能简单移植实验室算法，而需要从工业的底层逻辑出发重构架构。最显著的挑战包括工业领域的成本、效率、可靠性的不可能三角；以及当厂房内数十台甚至上百台机器人同步运行时，任务种类、工作节奏及效果要求的增加会指数级升高系统复杂程度等。 总的来说，展望未来，人形机器人不应仅被视为一个产品，而是引领未来科技发展的技术母体。其技术突破将产生强大的溢出效应，带动人工智能、新材料、量子计算、脑机接口、物联网、大数据等一系列高新技术和产业的快速发展。 财联社Marketwatch专栏提供有关中国各行业的洞察与分析。他们的联络方式：liujingyi@cls.cn 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里
简讯：盈利持续下跌的创想三维 招股集资近14亿港元
3D打印产品及服务提供商深圳市创想三维科技股份有限公司（3388.HK）周三公开招股，发行近7,343万股，每股售价18.8港元，集资13.8亿港元，于5月26日截止认购，并于29日挂牌。 公司去年收入31.3亿元人民币，按年增长36.7%，但却录得亏损1.82亿元，2024年同期则有盈利8,876万元。公司表示，亏损主要是因为公开发售前，向投资者发行股份及派付股息达2.4亿元。 不过，过去两年创想三维的经调整净利润亦持续下挫，2024年较2023年下跌25%至9,720万元，公司解释是因销售及营销开支增加，主要是第三方电商平台、社交媒体及搜索引擎的推广费用上升，以及与KOL的合作费用上扬所致。去年更跌至9,238.5万元，同比续跌近5%。 刘智恒 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里
以平价3D打印机为卖点 创想三维闯关港交所
这家公司已正式向港交所提交上市申请，着力打造单价低至199美元3D打印机的大众级消费市场 重点： 拟赴港上市的创想三维通过十年变革，将消费级打印机价格从4,000美元以上压缩至199美元的低点，实现3D打印技术普惠化 尽管毛利率显著低于西方同业，这家3D打印机制造商去年仍实现8,900万元净利润 陈竹 3D打印机制造商深圳市创想三维科技股份有限公司的创业故事，源于中国制造业对极致成本控制的偏爱。公司的四位联合创始人初识于某3D打印展会，他们共同观察到：当时市场由昂贵的工业级设备主导，仅有一两个品牌生产消费级产品，且多为进口设备，单台售价高达30,000至40,000元（约合4,178美元）。 联合创始人刘辉林后来接受媒体采访时表示，正是此类畸高价格促使四人于2014年创立公司，以“让3D打印技术走进千家万户”为使命。如今，这家企业正将其“从零打印”的创业故事推销给投资者。上周，其正式向港交所递交上市申请文件。 创业十年之际，该公司已基本实现“全民3D打印机”的愿景。总部位于深圳的创想三维设备起售价低至199美元，跻身全球消费级3D打印机市场最大厂商之列。其大刀阔斧的降价策略推动3D打印技术普及化进程，使全球个人消费者、教育机构及小微企业皆能触及该项技术。 申请文件显示，创想三维计划募资以强化研发实力，并深化拓展海外市场，后者已是其重要收入来源。虽然具体募资目标尚未公布，但选定中金公司作为独家保荐人显示本次发行规模可观，或募资逾1亿美元。 创想三维的财务表现印证消费级3D打印市场整体扩张态势。该公司营收从2022年的13亿元跃升至去年的23亿元，近乎翻番。上市文件显示，强劲增长势头延续至今年，一季度营收同比攀升29%至7.08亿元。 头部之争暗流涌动 相较西方同类产品，创想三维具备显著价格优势。其3D打印机价格区间覆盖199至1,499美元，同时提供起价3,400美元的专业级系列。设备应用场景广泛，涵盖灯具、玩具等生活用品制造，乃至假牙、齿科模具等医疗产品生产。 极致压缩成本的底气源于中国制造体系加持，使创想三维较国际对手获得显著成本优势。政府强力扶持亦功不可没，2015年推出的《中国制造2025》规划已将3D打印列为关键战略产业。 政府通过直接补贴、税收减免、企业采购3D打印技术专项补贴等多元渠道提供支持。此类举措是中国通过国家协同发力抢占新兴技术制高点的整体产业战略组成部分。不过，这类扶植也引发西方政府异议，指责其赋予中企非对称优势，且常导致产能过剩。 中国的战略成效有目共睹。目前，中国企业已主导3D打印机入门级领域。据科技媒体Tom's Hardware七月援引研究机构Mordor Intelligence数据，2024年定价低于2,500美元的入门级3D打印机市场中，中国制造商占据95%的份额，形成市场垄断。 Tom's Hardware报告显示，创想三维以39%的市占率位居全球入门级消费市场最大供应商。但该公司招股书引用的第三方研究略有差异：创想三维被定位为2024年全球第二大厂商，消费级3D打印机市场份额达16.9%，全球出货量700,000台。招股书未明确其“消费级3D打印机”分类的具体价格区间及市场定义，这或是数据偏差的根源。 低价策略必然压缩毛利率，这恰是中企基于市场占有率优先战略长期秉持的竞争哲学。过去三年，创想三维毛利率徘徊于28.8%至35.2%区间，显著逊于西方同业。以美国3D打印巨头Stratasys（SSYS.US）为例，其最新季度非美国通用会计准则毛利率达47.7%。 低毛利下持续盈利 尽管毛利率承压，创想三维仍保持盈利韧性：去年净利润8,900万元，今年一季度净利达8,200万元。该数据证明其牺牲毛利仍可持续盈利的能力，折射出卓越运营效能与坚实市场需求。 然而，创想三维的中国消费级3D打印机龙头地位正遭受本土新锐厂商冲击。拓竹科技、闪铸科技及智能派等竞争对手同样甘于利润换市场。尽管申请文件显示，创想三维2020-2024年累计出货量居首，但单年数据显示去年已退居次席。这表明其增速落后于部分同业，预告着中国3D打印市场或将成为新一轮“价格血拼”的战场。 申请文件虽未明示2024年市场魁首，但其描述直指拓竹科技。后者的迅猛崛起令创想三维如芒在背：这家同样扎根深圳的企业由全球最大无人机厂商大疆前高管於五年前创立，意味着其在技术资源与资本圈层面或具深厚背景。 尽管竞争加剧，3D打印产业仍处技术快速迭代的早期阶段。创想三维预见巨大增长潜力：第三方预测显示，消费级3D打印机出货量将从2024年的410万台激增至2029年的1,340万台，年复合增长率达26.6%。 Stratasys当前市销率（P/S）仅1.24倍的低位，或反映市场对其近两年收入下滑及持续亏损的担忧。若适用同等估值倍数，创想三维估值约4亿美元。但鉴于其持续强劲的营收增长与盈利能力，投资者或给予更高溢价。 虽然创想三维推动3D打印平民化的贡献值得称道，但低价机型必然伴随微薄利润。潜在投资者将密切关注其能否在高阶机型市场同步提升竞争力。实现这种平衡布局，或助其在日趋拥挤的赛道中突围制胜。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里
3D打印领头羊联泰 筹资2亿元“微不足道”
这家公司在最新一轮融资中募集了数额不多的2亿元，该公司总经理预测，这个小众行业可能来到了“临界点”
快讯：联泰D轮融资筹2亿 旧股东追投表支持
最新：工业级3D打印企业联泰科技今天宣布完成2亿元(3,100万美元)D轮融资，由德宁资本领投，国科嘉和、盈科资本、龙腾资本跟投。 利好：在本轮融资中，联泰科技同时获得C轮投资旧股东赢创风险投资和绿合创投予以追投，可见双方对公司发展具备共识和决心。联泰亦可凭借进一步充足资本以投入研发，迎接行业的未来机遇。 值得关注：私募投资者一般在企业上市前的阶段，入股一些有潜力的公司，藉着公司上市筹资后退出获利。当私募投资者增加，意味联泰科技有更大压力需要交出让股东满意的业务成绩，并满足众多股东日后的要求。 深度：3D打印行业持续发展，创投资本的投资热情亦随之增加，有创投内部人士认为，3D打印已经从原型生产进化到真实制造，加上市场需求增长加速，以及技术的长期积累，行业已开始向量产的规模迈进。事实上，中国3D打印行业过去5年的复合增长率高达49.1%，如果能达致量产，未来10年将迎来行业的爆发增长期。 记者：何仲尼 订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里
