Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形机器人被视为具身智能实现的核心形态之一,但其与AI大模型的结合,仍有一段路要走

  

头豹研究院

在生成式AI快速演进的当下,人形机器人被视为具身智能的最佳载体,但将AI大模型真正落地至这一复杂平台,却远比想像中困难。头豹研究院综合行业分析师饶立杰指出,尽管政策支持与产业资本逐渐聚焦,大模型与人形机器人结合仍面临明显技术与商业挑战。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千亿级参数模型为例,其推理过程需数十GB记忆体与上百TOPS(万亿次运算/秒)算力支援,而现阶段多数人形机器人所采用的嵌入式运算平台(如英伟达Jetson系列),算力仅介于10至50 TOPS,远不足以应对大型语言模型的运算需求。这迫使机器人需仰赖云端处理,但无论是5G或6G模组,每小时约消耗5至10W电力,加上传输延迟与失效风险,都不利于机器人进行实时决策。

此外,若选择本地运行大模型,则需搭载高阶AI处理器如英伟达Orin,其典型功耗达15至30W,配合目前1至3kWh的机器人电池容量,将导致续航力大幅缩减,甚至缩短75%以上。对一台设计用于长时间自主工作的机器人而言,这是致命短板。

控制反应落差大

即使克服算力问题,传感器与大模型的数据链整合也非易事。人形机器人在环境感知与动作控制上需在100至300毫秒内完成感知—理解—行动的反馈闭环,然而目前大型语言模型推理延迟往往达秒级,在实际应用中无法满足即时控制需求。

举例来说,当机器人接收到语音或视觉输入后,需即刻决定“是否行动”、“如何行动”,但大模型计算延时过高,容易导致行动滞后甚至错误,特别在高风险或复杂环境中,更难以保证操作安全性与精准性。

除了技术问题,商业落地也是目前尚未解决的核心挑战。高算力需求意味着高硬件成本,若需搭载如英伟达 A100等GPU,其单颗售价高达1.5万美元,使整机成本轻易突破数万美元,远高于消费市场可接受的人形机器人理想价位(约为10,000美元以内)。这也直接压缩了商用部署的投资回报率空间。

即便勉强部署,大模型在人形机器人上的应用场景仍以仓库、工厂等半封闭环境为主,对如家庭看护、零售接待等开放性场景仍难以实现灵活适应。此外,AI模型在不同空间、语义与行为需求的泛化能力不足,也让人形机器人的商业化缺乏稳定成长基础。

人形机器人要真正搭载并运行AI大模型,需要算力、电源管理、控制延迟与场景泛化等多重技术突破同时发力。短期内,垂直领域的小模型或中型模型更具可行性,能在工业检测、医疗辅助等场景中先行落地。未来随着轻量化AI晶片与边缘运算架构进一步成熟,AI大模型或可真正成为人形机器人的“大脑”,引领具身智能迈向更广阔的商业前沿。

头豹研究院中国是行企研究原创内容平台和创新的数字化研究服务提供商,拥有近百名资深分析师,联系方式:CS@leadleo.com

原文刊登于《时代周报》,记者为朱成呈

本文内容纯属作者个人意见,不代表咏竹坊立场

欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里

新闻

简讯:优质客户稳步增长 涂鸦智能扭亏为盈

物联网(IoT)云端平台涂鸦智能(TUYA.US; 2391.HK)周二公布,今年首季收入同比增长21.1%至7,470万美元;毛利率上升0.7个百分点至48.5%;净利润1,100万美元,上年同期为净亏损350万美元。 其中,公司在智能解决方案的增速最快,按年大增47.1%至1,100万美元;物联网(PaaS)的收入为5,370 万美元,同比增长约 17.9%;软件即服务(SaaS)的收入为1,000万美元,年增15.5%。 公司表示,第一季度,物联网PaaS优质客户(贡献收入超10万美元的客户)有287个,较去年同期的269个增加6.6%,这些客户贡献了约88.7%的物联网PaaS收入。另外,注册物联网设备和软件开发者超过141.7万个,较去年底增长7.7% 涂鸦智能港股周三高开2.4%,中午收市报22.95港元,升2.46%。 李世达 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里 

简讯:关闭八家大卖场 高鑫扭亏为盈赚4.1亿元

超市营运商高鑫零售有限公司 (6808.HK) 周二公布,截至3月底止全年收入715.5亿元,按年跌1.4%,纯利4.05亿元,上一个财年亏损16.05亿元。集团拟派末期息股0.17港元,全年股息为0.34港元。 过去财年,高鑫关闭八家大卖场及一家中型超市;同时亦新开一家大卖场、4家中型超市及四家M会员店。截至今年3月底,高鑫共有465家大卖场、33家中型超市,以及7间M会员店。 展望今年,高鑫表示在零售业竞争日趋激烈下,客流是发展的根基,将会打造“天天低价+社区生活中心”模式,结合商品力的提升、优化卖场动线,提升客户体验。 周三高鑫开盘升12.4%报2.18港元,过去半年公司股价从高位下跌逾两成。 刘智恒 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里
Shoe-making giant Yue Yuen wobbles, with first-quarter profit down 24%

首季盈利大减24% 制鞋大王裕元步履蹒跚

这家来自台湾的制鞋大厂,虽已提早布局应对地缘政治风险,却仍要面对人力成本激增带来的盈利压力 重点: 首季度股东应占溢利按年大跌24.2% 东南亚人力成本上升进一步压缩公司利润空间   李世达 当中国制造的运动鞋仍在跨越太平洋,送到美国消费者手中时,全球供应链的重塑并未停止。虽然中美暂时达成协议,大幅降低关税,但对制鞋大厂裕元工业(集团)有限公司(0551.HK)来说,仍不能松一口气。今年首季,“制鞋大王”面临毛利率及盈利均双双下滑的局面,凸显出代工厂商在全球供应链变局中的无奈。 裕元是Nike(NKE.US)、Adidas(ADS.DE)、Puma(PUM.DE)等品牌的运动鞋代工厂。根据首季度财报,公司收入按年增长1.3%至20.29亿美元,收入表现尚能持平,利润却大幅缩水,同期股东应占溢利按年大跌24.2%至7,580万美元。毛利率与经营利润率亦走下坡路。首季毛利率按年下滑2.2个百分点至22.9%,经营利润率亦由去年同期的7.3%跌至5.4%。 公司表示,全球经济格局动荡导致单位成本升高,厂区产能利用不均、人工成本激增,以及新设产线与鞋面加工厂的投产进度不如预期,导致整体效率未能提升。 成本增长 需求保守 其中,印尼与越南等地的人力成本变动对裕元影响深远。美银证券指出,印尼工厂今年初已实施薪资上调,第二季虽然将陆续转嫁成本予品牌客户,但毛利率短期内仍将承压,预估全年仅能维持在18%至19%之间,较2024年仍有明显回落。 尽管第二季订单稳定,但管理层预期第三季出货将因去年同期基数较高与客户库存策略转趋保守而出现年减,意味短期恢复动能仍有困难,特别是在中国内地零售市场复苏缓慢的背景下,品牌客户对拉货节奏更趋谨慎。 外部变量同样对裕元形成压力。面对地缘政治的不确定性,公司自2018年起已开始启动产能重配,降低中国生产的比重,特别是输美产品里中国制造的比例,从高峰的85%已降至15%。以生产地区划分,2024年,印尼、越南及中国大陆分别占出货量的54%、31%及11%,显示产能重心已逐渐转向东南亚。 事实上,和许多代工业者一样,裕元本就是“游牧民族”。 虽然裕元成立于1988年,但其母公司、台湾宝成工业(9904.TW)早于1969已在中国台湾彰化创立,初期主要从事塑胶鞋生产制造及出口,而后开始专注于运动鞋及休闲鞋的研发制造。 逐利而居 分散风险 1980年代,台湾土地及环保法规更趋严格,加之劳工成本快速上升,宝成开始寻求外移生产基地,起初目标放在东南亚,随着中国大陆开始“改革开放”,宝成也加入了台湾制造业的“西进潮”。 总部设于香港的裕元,于1992年在港交所上市,以港资企业身份进入中国大陆设厂,开始在广东东莞、惠州、江苏昆山等地设立制鞋基地。随着产能扩张与中国出口快速成长,裕元的制造版图迅速扩大,成为Nike、Adidas等品牌最重要的亚洲代工伙伴,巅峰期一年出货量超过3亿双运动鞋。 裕元工业旗下还有一家上市公司宝胜国际(3813.HK),负责中国内地的体育用品零售与分销。从股权结构看,裕元是宝胜国际的控股股东。裕元负责制造,宝胜负责销售,多年来建立起横跨中国、越南、印尼、柬埔寨等地的制造销售网络。 然而,尽管裕元工业已提前部署应对地缘政治风险,但这些调整未必能立刻带来成本优势,反而在过程中推高营运负担,部分新设产能效率不佳,导致加班成本增加。同时东南亚地区的劳动力情况与关税环境也在时刻变化,加上中国经济复苏尚不明朗,品牌客户策略保守,都为公司经营带来压力。 裕元股价近年长期徘徊在12至18港元之间,目前市盈率约6.5倍,低于九兴控股(1836.HK)的10.3倍与丰泰(9910.TW)的20.8倍,反映市场对其前景并未抱持高度信心。 尽管公司基本面稳健,品牌关系深厚,但成长性却略显不足,除了寄望景气好转、订单增加之外,尚看不出有其他具体策略,未来如果能在数字化转型、自动化制造与技术升级等方面有所突破,或许才能赢得更多投资人青睐。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里

简讯:新股王宁德时代中午收升17%

动力电池生产商宁德时代新能源科技股份有限公司(3750.HK, 300750.SZ)周二正式挂牌,开市报296港元,较招股价上升12%,中午收报307.6港元,升17%。 公司发售近1.18亿股,7.5%在港公开发售,每股招股价263港元,最终录得150倍超额认购。 虽然宁德时代的发售采取“Reg S”方式,即不会向美国境内投资者售股,但未对国际招股有大影响,国际配售录得超额14倍。 是次公司集资净额达353.3亿港元,约90%用于推进匈牙利项目第一及二期建设,约10%用于一般营运资金。 刘智恒 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里