PsiBot makes robots

這家主打「小全棧」模式的初創企業,同時押注具身機器人,以及訓練並維持其運行所需的人工智能模型與相關服務

重點:

  • 靈初智能20億元的天使輪與Pre-A輪融資,凸顯在中國大力押注具身智能技術之際,資本正迅速湧入這一領域
  • 對投資者而言,更大的押注或許不在於那些吸引眼球的機器人本身,而是在於數據、訓練閉環以及部署系統,這些要素才讓機器人能在現實世界中找到真正的用途

胡鳴鶴

機器人對投資者而言並不是新鮮事,真正新的,是資本投入的規模。越來越多資金正流向那些把快速進步的人工智能代理,與能在現實世界執行實際任務的機器結合起來的公司。這也解釋了為何具身智能初創企業北京靈初智能科技有限公司在成立僅兩年後,就能在天使輪與Pre-A輪融資中籌集到高達20億元(約2.8億美元)的資金。

公司在上周公布融資消息時並未披露估值,但對一家如此年輕的企業而言,這一融資規模仍十分突出。根據IDC數據,2025年全球人形機器人銷售額僅為4.4億美元。

與融資金額同樣重要的,是宣布的時機。就象徵性而言,靈初智能在3月10日公布融資消息,正值中國每年一度的兩會期間。這是中國年度政治周期的高峰時刻,政府會在此討論來年的政策重點。今年的會議尤為重要,因為會上公布了中國十五五規劃,再次強調人工智能、機器人以及相關產業落地的重要性。在這樣的背景下,靈初智能的融資看起來不僅是對一家初創公司的信任投票,更契合了政策制定者與投資者推動人工智能走出概念階段、進入實體經濟的整體方向。

這一轉變正是靈初智能所強調的核心價值,與其加入打造各種能跳舞、打功夫的展示型具身模型的競賽,公司表示,新一輪融資將主要用於支撐真正讓機器人運作起來的基礎能力,包括更大規模的物流場景部署,以及建設大規模數據採集系統。

靈初智能將自身定位為既不是純軟件公司,也不是完全垂直整合的硬件製造商。相反,公司提出一種所謂的「小全棧」模式:在硬件設計的關鍵環節,如機器人結構、運動範圍與自由度等方面保持控制權,而核心零部件的生產與整機製造則交由專業供應商完成。這種分工模式十分清晰,公司既能掌握系統設計與調校的核心能力,又不必承擔全部自主設計與製造帶來的高昂成本。

在實際應用中,未來一代實用型機器人面臨的最大難題,可能並不是製造出令人驚艷的機器本身,而是如何收集足夠高質量的數據,使這些機器在複雜而混亂的現實環境中依然可靠運作。對大型語言模型而言,互聯網本身就是一個龐大的資料庫,可以為其提供訓練所需的信息。

但機器人並沒有這樣現成的資源,它們需要通過模擬、遠程操作以及實際場景使用來學習,因此所收集的數據本身就成為一項戰略資產。資金充足的競爭對手已開始結合模擬數據、人類動作視頻以及已部署機器人的反饋,建立更大的訓練閉環。靈初智能的系統看起來正是希望通過構建可擴展、可重複的學習管線,獲得類似的能力。

實際落地

這種對實際落地的重視,是靈初智能與一些更容易登上新聞頭條的具身機器人初創企業之間的重要區別。近來具身機器人備受關注,特別是在今年農曆新年期間亮相央視春晚後更是成為焦點。但市場熱度與商業現實往往並不同步。特斯拉的Optimus仍然是這場競賽中最具代表性的象徵,但真正具有意義的量產規模仍要等到今年稍晚。

相比之下,靈初智能似乎認為,一些不那麼炫目的工作,特別是物流與操作任務,反而更可能帶來早期收入來源。公司不僅押注自身的具身機器人硬件,也同時提供通用型具身智能能力,包括大規模視覺—語言—動作(VLA)模型 以及靈巧操作演算法,供其他機器人開發者使用。

公司的投資者名單也印證了這一方向,天使輪吸引了國有背景及產業資本參與,包括國開金融、國中資本以及一家與央視相關的產業基金。Pre-A輪則引入了上海國資背景的徐匯資本、地方政府基金、市場化基金,以及既有股東的追加投資。對一家年輕公司而言,這是一項相當重要的背書。

創始團隊的背景同樣不容忽視。創辦人王啟斌擁有超過二十年的硬件與商業化經驗,曾負責京東的機器人業務。公司還提到與北京大學共同建立的聯合實驗室,專注於具身靈巧操作研究,為其商業故事增添了一層學術背景。

更廣泛的市場環境也正在變得有利。IDC表示,2025年全球人形機器人出貨量約為1.8萬台,同比增長508%,其中中國製造商在規模交付方面率先取得領先地位。這表明該產業正開始在實驗室之外找到商業買家,也解釋了為何投資者突然願意向這一領域投入大量資金。在海外,Figure AISkild AI等公司也圍繞類似的人形機器人與機器人智能理念募集了大額資金。靈初智能的這筆新融資,正好契合了這股更廣泛的資本浪潮。

儘管如此,這個產業仍處於早期階段。目前的需求仍主要集中在娛樂表演、教育與科研,以及數據採集,而非大規模工業部署。同時,商業模式也開始從一次性的硬件銷售,逐步轉向服務、維護以及平台型產品等能帶來持續收入的模式。這一點對靈初智能尤為重要,因為公司押注數據與訓練基礎設施可能成為持續創造價值的來源,為公司提供穩定收入,而不只是一次性的設備銷售。

儘管如此,大額融資與可持續的商業模式並不完全等同。靈初智能表示,公司已經走出實驗室,例如在服裝倉庫等半結構化物流場景中部署產品,讓機器人完成條碼掃描與多品類分揀等任務。這類重複但又具有變化的工作場景,往往是投資者最關注的應用案例,因為它們比展示性的演示更接近真正的商業化。不過,公司仍需要證明,這些早期試點能否最終轉化為大規模部署並帶來可觀收入。

展望未來,更大的問題在於具身智能的長期價值究竟會落在哪一層,顯而易見的贏家可能是那些製造機器人本體的公司。但同樣重要的一群企業,可能是提供數據、訓練以及部署系統的第三方服務商,這些系統能夠幫助機器人完成訓練並在實際使用中持續提升能力。

這似乎正是靈初智能瞄準的價值層,如果公司能將部署轉化為可持續的重複業務,那麼在如此早期階段完成的大額融資,未來看來可能是一筆對具身智能真正價值所在的成功押注。但如果未能做到,其案例也將再次提醒市場:實體人工智能的發展是一門充滿不確定性的生意,投資者往往需要猜測市場走向,而這種猜測並不總是成功。

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新聞

簡訊:溜溜梅招股集資5億元

生產及銷售梅子產品的溜溜梅股份有限公司(6658.HK)周五公開招股,發售1,146.41萬股,每股43.58元,集資約5億元,每手100股,入場費4,401.96元,於6月10日截止及15日掛牌。 過去三年,公司收入為13.2億元人民幣(下同)、16.16億元及17.1億元;期內盈利分別為9,920萬元、1.477億元及1.82億元。 集資所得約61%將用於未來三年擴大產能,約21%用於提升品牌知名度,約8%用於研發,餘下10%作一般營運資金。 劉智恒 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
can True Health become the next robotics champion

年收不到200萬的真健康 能否複製達文西神話?

醫療器材開發商真健康押注腫瘤穿刺與消融機器人賽道,希望搶佔中國醫療機器人下一個藍海市場 重點: 公司2025年上半年收入僅17.3萬元,虧損高達5,673萬元 最大客戶收入佔比長期維持九成以上    李世達 達文西手術機器人改變了外科醫生開刀的方式,而一家來自廣東橫琴的醫療科技企業,正試圖改變醫生下針的方式。 廣東真健康醫療科技開發股份有限公司近日向港交所遞交上市申請。與微創機器人(2252.HK)、康諾思騰等瞄準腔鏡手術市場的企業不同,真健康選擇了一條相對冷門的道路,利用機器人協助醫生完成腫瘤穿刺與消融治療。這個市場規模遠不如手術機器人龐大,卻被視為中國醫療機器人領域下一個有機會誕生龍頭的新興賽道。 真健康由張昊任於2018年創立。公開資料顯示,張昊任長期從事醫療影像導航與精準治療相關研究及產業化工作。在不少創業者將目光投向骨科機器人、腔鏡機器人甚至達文西替代方案時,他卻選擇切入另一個較少人關注的領域——經皮穿刺。 真健康切入的經皮穿刺市場,主要應用於肺癌、肝癌及腎癌等疾病診療。這類手術高度依賴醫生經驗,即使資深醫師也可能因病灶位置複雜而出現誤差。張昊任認為,這正是機器人最有機會創造價值的場景。與其在競爭激烈的腔鏡手術市場挑戰達文西,不如率先搶佔尚未成熟的穿刺機器人市場。 2023年公司將總部由北京遷往橫琴,而其微波消融機器人TH-X MW更成為橫琴首個獲批的第三類創新醫療器械,某種程度上也反映公司與橫琴醫療產業政策的高度契合。 申請文件顯示,真健康核心產品包括TH-S經皮穿刺導航定位系統,以及TH-X MW微波消融機器人。其中,TH-S被國家藥監局認定為中國首個自主研發經皮穿刺手術導航定位系統;TH-X MW則被認定為全球首個影像導航微波消融機器人。 第三方數據顯示,中國經皮穿刺手術機器人市場規模於2024年僅約4,030萬元,但預計2032年將增至23.28億元,年複合增長率高達66.1%。 根據灼識諮詢資料,按銷售收入計算,,公司自2022年至2024年連續三年位居中國經皮穿刺及消融手術機器人市場首位,同時也是目前獲國家藥監局批准產品數量最多的企業。然而,這個市場第一也反映出產業仍處於萌芽階段。整個市場去年規模僅4,000多萬元,即使排名第一,實際收入規模依然十分有限。 2023年公司收入為230萬元,2024年下降至179萬元;同期虧損由9,554萬元略為收窄至9,216萬元。值得注意的是,2025年上半年收入僅17.3萬元,同期虧損仍達5,673萬元,甚至不如一些診所的收入規模。或是因為產品仍處於市場導入初期,收入確認具有明顯項目制特徵,因此短期收入波動較大。 客戶集中度極高 收入不增反減,反映市場仍處於早期階段。醫療機器人從取得註冊證到進入醫院採購體系,再到培養醫生使用習慣及建立穩定手術量,往往需要數年時間,大規模商業化尚未真正展開。 此外,公司客戶集中度極高。2023年、2024年及2025年上半年,前五大客戶收入貢獻均達100%,最大客戶收入佔比最高接近九成。這意味公司目前仍高度依賴少數客戶,市場基礎尚未穩固。 截至2025年中,公司宣稱產品已覆蓋20多個省份、接近100家醫療機構,累計完成超過5,000例臨床手術。對仍處於早期發展階段的穿刺機器人市場而言,這些真實世界數據未來有望成為重要競爭門檻。 20多年前,達文西手術機器人開發商Intuitive Surgical(ISRG.US)上市時同樣處於虧損狀態,但最終憑藉裝機量增長以及耗材收入擴張,成為全球醫療機器人龍頭,目前市值已超過1,500億美元。不過,Intuitive Surgical上市時收入已達數千萬美元規模,遠非真健康可比。 目前,穿刺機器人的市場規模遠小於腔鏡手術機器人,中國集採與醫保控費環境也更加嚴苛。此外,公司目前收入規模極小,商業模式仍有待驗證,距離形成穩定現金流還有很長一段路要走。 但對尋找下一代醫療機器人機會的投資人而言,真健康的吸引力在於其是否有機會成為中國穿刺機器人市場的先行者。若未來能率先建立裝機規模、形成臨床數據壁壘並完成市場教育,這家年收不足200萬元的「市場第一」,或許仍有機會講出屬於自己的成長故事。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
Fairland makes pool equipment

菲亞蘭德向證監會提交申請 「智能泳池領跑者」距IPO更近一步

這家智能庭院生態系統製造商實現了強勁的兩位數收入增長 重點: 深圳菲亞蘭德科技集團股份有限公司已向中國證券監管機構提交了香港IPO申請,在4月份提交初步招股說明書後,此舉標誌其離上市更近了一步 作為領先的智能泳池設備製造商,公司利用其技術和經驗,開始向更大得多的智能庭院設備市場擴張   陽歌 戶外生活空間正迅速成為智能家居的下一個前沿領域,泳池清潔機、智能衝浪器甚至割草機等傳統設備都在借助AI和互聯網進行重大升級,以打造未來的智能庭院。這一過程的意義不單單是打通設備,更是有潛力重塑消費者與戶外環境的互動方式。 這就是菲亞蘭德向投資者描繪的願景。中國證監會網站顯示其已在5月27日正式受理了菲亞蘭德的上市申請,標誌著其香港IPO計劃向前邁出了一步。此前,菲亞蘭德已於4月17日向香港聯交所提交了首份初步招股說明書,並於4月30日提交了更新文件。 在IPO之前,證監會和聯交所都必須審查該上市計劃並分別予以批准,預期今年晚些時候可以完成。 公司尚未披露任何籌資計劃。但所有募資所得都將用於進一步開發其現有的互聯設備生態系統,以及研發儲備中的新設備。目前公司穩定的泳池設備產品線包括智能熱泵及水泵、鹽氯機、泳池清潔機器人、智能衝浪器和多向閥。 菲亞蘭德承認其在智能產品領域的遠大計劃需要大量的資金支持,這也體現在其不斷攀升的研發成本上。此外,隨著更多公司進入這一快速增長的領域,全球一體化智能庭院機器人生態系統市場的競爭正日益激烈。這對菲亞蘭德的利潤率和淨利潤造成了壓力,而公司正試圖通過兩種方式來應對:一是開發自有品牌,而非為其他品牌代工;二是更多地將產品直接銷售給消費者,而不是借助成本高昂的分銷商。 全球一體化智能庭院機器人生態系統市場去年的價值接近200億美元,並且正以兩位數的速度增長。根據初步招股書中的第三方研報,作為菲亞蘭德核心業務的全球智能泳池設備市場在2024年的價值為31億美元,預計將以15.4%的年均復合增長率增長,到2029年將達到63.4億美元。智能庭院設備市場規模更大,預計將以17.3%的年均復合增長率從2024年的159億美元增長至2029年的353億美元。 按2024年的數據計算,菲亞蘭德是中國最大的泳池設備製造商,佔據了3.4%的全球市場份額。其最強項是智能泳池熱泵(15%的全球市場份額)和智能泳池水泵(6.6%的全球市場份額)。公司許多設備都接入了物聯網(IoT),允許用戶通過其iGarden App進行遠程訪問和控制。 快速增長 分析菲亞蘭德收入的方式有很多,包括按產品類型、地理位置以及直銷與分銷商銷售分類。但總體來看,公司的收入增長相當迅速。其收入從前年的7.65億元基礎上增長了33%,在去年達到10.2億元(1.51億美元),達到了2023年4.88億元的兩倍多,表明其產品受到更多消費者的青睞。 菲亞蘭德成立於2004年,起初生產傳統泳池設備,隨後轉型推出更為自動化、互聯化的智能設備組合——公司將這一轉變比作從早期的「功能機」向時代向「智能手機」時代的跨越。今年早些時候推出的一款雙目視覺AI泳池清潔機器人就是公司最新的技術能力展示。這款機器人利用AI技術「看到」周圍的泳池環境,從而實現諸如避障以及針對污垢堆積較多的區域進行更高強度清潔等功能。 這個類型的機器人是公司的第二大收入來源,去年實現了18%的同比增長,達到1.04億元,約佔其總收入的10%。其最大的產品類別,也是表現最強勁的類別之一,是其核心的智能泳池熱泵和水泵,公司將它們統稱為“能源管理產品”。該業務板塊的銷售額去年同比增長了31%,達到8.23億元,約佔其總收入的80%。 2023年,隨著智能割草機的推出,公司邁出了超越泳池領域的關鍵一步。此後,該板塊錄得了爆炸式增長,從2024年的僅16.7萬元飆升至去年的143萬元,當然目前在總收入中的佔比仍不足2%。 儘管實現了健康的增長,但激烈競爭和高昂的產品開發成本正在拖累公司的盈利能力。競爭因素導致公司毛利率從2024年的36.1%降至去年的33.0%。研發成本因素則反映在其研發支出上,研發支出佔收入的比例從2024年的12%上升至去年的14%。 由於公司開始利用自有和第三方電子商務網站培育更多的直銷業務,其銷售及分銷成本佔收入的比例也從2024年的10.8%上升至去年的21.2%。目前,成本高昂的分銷商體系仍佔其銷售額的絕大部分,剔除這些分銷商將有助於提升公司的盈利能力。另一項旨在提高盈利能力的舉措是發展自有品牌,包括iGarden、Fairland、Aquark和Aquagem。去年,這種利潤率更高的品牌銷售額首次超過了其原有的ODM業務。 對菲亞蘭德而言,最根本的一點是:無論是游泳池,還是其希望開拓的庭院領域,智能產品生態系統都是未來的發展浪潮。但這些努力需要大量時間和資金,而在擁有強勁增長潛力的全球市場中,尋求一席之地的公司遠不止菲亞蘭德一家。 咏竹坊專注於在美國和香港上市的中國公司的報道,包括贊助內容。欲瞭解更多信息,包括對個別文章的疑問,請點擊這裏聯繫我們 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

簡訊:小馬智行獲納入滬港通

自動駕駛出租車運營商小馬智行(PONY.US; 2026.HK)周三表示,其港股已納入滬港通,自周四起中國大陸投資者可進行交易。 通過納入,小馬智行的股票現已面向美國、香港和中國大陸投資者,擴大其投資者基礎。公司是中國領先的自動駕駛出租車建造和運營商之一,截至5月24日已生產超過1,776輛車,並計劃在今年年底前將數量大致翻倍至超過3,500輛。 公司第一季度收入同比增長145%,至3,430萬美元,去年同期為1,400萬美元。其自動駕駛出租車服務營收增長近四倍,至857萬美元,去年同期為173萬美元;而自動駕駛卡車營收增長31%,至1,020萬美元,去年同期為778萬美元。公司錄得季度淨虧損5,350萬美元,較2025年第一季度的3,740萬美元虧損擴大。 小馬智行港股周四下跌3.2%,收於80.75港元,該股今年累計下跌約32%。 陽歌 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏