Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形機器人被視為具身智能實現的核心形態之一,但其與AI大模型的結合,仍有一段路要走

  

頭豹研究院

在生成式AI快速演進的當下,人形機器人被視為具身智能的最佳載體,但將AI大模型真正落地至這一複雜平台,卻遠比想像中困難。頭豹研究院綜合行業分析師饒立杰指出,儘管政策支持與產業資本逐漸聚焦,大模型與人形機器人結合仍面臨明顯技術與商業挑戰。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千億級參數模型為例,其推理過程需數十GB記憶體與上百TOPS(萬億次運算/秒)算力支援,而現階段多數人形機器人所採用的嵌入式運算平台(如輝達Jetson系列),算力僅介於10至50 TOPS,遠不足以應對大型語言模型的運算需求。這迫使機器人需仰賴雲端處理,但無論是5G或6G模組,每小時約消耗5至10W電力,加上傳輸延遲與失效風險,都不利於機器人進行實時決策。

此外,若選擇本地運行大模型,則需搭載高階AI處理器如輝達Orin,其典型功耗達15至30W,配合目前1至3kWh的機器人電池容量,將導致續航力大幅縮減,甚至縮短75%以上。對一台設計用於長時間自主工作的機器人而言,這是致命短板。

控制反應落差大

即使克服算力問題,傳感器與大模型的數據鏈整合也非易事。人形機器人在環境感知與動作控制上需在100至300毫秒內完成感知—理解—行動的反饋閉環,然而目前大型語言模型推理延遲往往達秒級,在實際應用中無法滿足即時控制需求。

舉例來說,當機器人接收到語音或視覺輸入後,需即刻決定「是否行動」、「如何行動」,但大模型計算延時過高,容易導致行動滯後甚至錯誤,特別在高風險或複雜環境中,更難以保證操作安全性與精準性。

除了技術問題,商業落地也是目前尚未解決的核心挑戰。高算力需求意味著高硬件成本,若需搭載如輝達A100等GPU,其單顆售價高達1.5萬美元,使整機成本輕易突破數萬美元,遠高於消費市場可接受的人形機器人理想價位(約為10,000美元以內)。這也直接壓縮了商用部署的投資回報率空間。

即便勉強部署,大模型在人形機器人上的應用場景仍以倉庫、工廠等半封閉環境為主,對如家庭看護、零售接待等開放性場景仍難以實現靈活適應。此外,AI模型在不同空間、語義與行為需求的泛化能力不足,也讓人形機器人的商業化缺乏穩定成長基礎。

人形機器人要真正搭載並運行AI大模型,需要算力、電源管理、控制延遲與場景泛化等多重技術突破同時發力。短期內,垂直領域的小模型或中型模型更具可行性,能在工業檢測、醫療輔助等場景中先行落地。未來隨著輕量化AI晶片與邊緣運算架構進一步成熟,AI大模型或可真正成為人形機器人的「大腦」,引領具身智能邁向更廣闊的商業前沿。

頭豹研究院中國是行企研究原創內容平台和創新的數字化研究服務提供商,擁有近百名資深分析師,聯繫方式:CS@leadleo.com

原文刊登於《時代周報》,記者為朱成呈

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新聞

量化派折讓15%配股 淨籌1.63億港元

電商平台營運商量化派控股有限公司(2685.HK)周三公布,擬以每股3.40港元配售最多4,852.94萬股新股,較當日收市價4.015港元折讓15.32%,新股佔擴大後股本約8.54%,預計淨籌約1.626億港元。 公司擬將55%所得款項用於電商業務,包括流量投放、用戶營運及供應鏈結算;15%投入研發,其餘30%補充一般營運資金。公司表示,上市集資所得資金相對有限,今次配售有助補充營運資金及加強財務狀況。 量化派上半年收入按年跌14%至4.37億元,股東應佔溢利大跌78.5%至2,952萬元。期末現金及現金等價物約1.23億元,較去年底5.24億元大減,期內經營活動淨現金流出4.23億元。 公司7月另完成一次新股認購,淨籌約5,970萬港元。截至8月31日,量化派7月那次新股認購的5,970萬港元淨籌款中,尚有約5,670萬港元未動用。 公司股價周四低開,至中午休市報3.935港元,跌1.99%,該股年初至今累跌85%。 李世達 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

華為退居幕後 賽力斯全面接掌問界

新能源汽車製造商賽力斯集團股份有限公司(9927.HK;601127.SH)已從合作夥伴華為手中全面接掌問界(AITO)品牌,雙方周二宣布有關調整。此舉大幅削弱華為在這項合作中的主導角色。雙方自2021年開始合作,當時賽力斯成為華為智能汽車業務的首個車企合作夥伴。 財新報道,調整後,華為將不再主導問界的產品定義、設計、營銷、渠道零售及服務體系,轉而扮演賦能角色。問界曾是華為旗下鴻蒙智行(HIMA)最成功的合作案例之一,由華為向合作車企提供智能汽車設計及技術服務。 鴻蒙智行的其他合作車企還包括奇瑞汽車和上汽集團等。 不過,參與華為智能汽車生態的車企正面對愈來愈大的盈利壓力。合作模式調整後,賽力斯仍將留在鴻蒙智行體系內,華為則退居支援及賦能角色。知情人士向財新表示,賽力斯日後將有更大空間自行選擇零部件供應商,有望藉此降低成本。 賽力斯2026年上半年收入按年跌7.9%至574億元,去年同期為624億元;同期由盈轉虧,錄得17.2億元虧損,而去年同期盈利29.4億元。公司官方資料顯示,上半年收入為574.93億元,問界同期交付量則按年增長10.2%。 賽力斯港股周四早市尾段升4.3%,報34.94港元;上海A股升3.7%,報47.18元。兩地上市股份今年以來均累跌超過60%。 陽歌 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
Tinci IPO gets CSRC approval

赴港上市一波三折 天賜材料終獲放行

中國證監會已為這家電池材料生產商赴港上市開綠燈,但這項申請此前經歷了長達一年的審查 重點: 天賜材料已獲中國證監會批准赴港上市,但公司盈利能力第二季明顯下滑 這家電池材料生產商一年前首次遞交上市申請後,監管部門曾要求補充更多資料,直至上月才同意其境外上市備案    譚英 對於在深圳上市的全球最大電動車(EV)電池材料生產商廣州天賜高新材料股份有限公司(002709.SZ)而言,赴港上市之路一直並不順遂。這宗集資規模可能相當龐大,募資額或達10億美元甚至更多,這也可能令監管機構在審批時更為審慎。 去年10月,天賜材料首次申請赴港上市一個月後,中國證監會要求公司補充更多資料。一年後,監管機構終於批准其上市計劃。中國證監會在一份日期為8月18日、但直至上周五才發布的公告中表示,天賜材料擬在香港發行約4.13億股股份。 漫長的審查只是天賜材料赴港上市道路上的最新一道坎。與此同時,在中國快速發展的電動車電池行業供應過剩跡象日益明顯之際,公司今年的盈利能力也開始呈現惡化跡象。 儘管面對上述挑戰,公司深圳上市股份的投資者對中國證監會的批准仍抱持審慎樂觀態度。上周消息公布後的三個交易日,天賜材料股價累計上漲2.4%。 這令今年以來股價仍累跌近30%的天賜材料,市值達到約670億元(100億美元),市盈率(P/E)約17倍。相比之下,規模較小的同業新宙邦(300037.SZ)今年股價已上漲超過40%,市盈率達36倍。 天賜材料最近一次公開提交赴港上市申請文件是在今年3月,在獲中國證監會批准後,公司至今仍未向港交所提交新的公開文件。不過,根據近期修改、允許部分公司以保密方式提交上市申請的規則,公司可能已經提交更新版申請文件。 市場龍頭 天賜材料在全球鋰離子電池關鍵材料電解液市場擁有約36%份額,在電動車供應鏈中佔據領先地位。公司在3月提交的上市文件中指出,除了智能駕駛外,公司亦已「前瞻布局」低空飛行器及AI相關熱管理等新興領域的先進材料供應鏈。 不過,公司的收入及盈利波動相當明顯。隨著產能快速擴張,電池市場正迅速浮現供應過剩跡象,天賜材料的業績亦隨市場起伏。反映這種情況,電動車電池龍頭寧德時代本周較早前兩個交易日股價累跌10%,創一年多來最大兩日跌幅,市場最新跡象顯示,公司可能正準備削減產量。 天賜材料的業務高度依賴電動車電池市場。去年,公司連續第九年成為全球最大的鋰離子電池電解液供應商,客戶包括全球十大電池生產商中的八家、全部十大儲能系統(ESS)電池生產商,以及十大消費類電池生產商中的九家。 公司的財務表現反映其市場龍頭地位,但波動程度也與赴港上市之路相若。由於競爭加劇導致鋰電池材料價格大跌,公司2024年盈利由2023年的18.9億元大跌74.4%至4.839億元;同期收入亦由154億元下降18.7%至125.2億元。 公司去年收入及盈利雙雙反彈,收入增長33%至167億元,盈利則接近增加兩倍至13.6億元。今年收入繼續回升,第一季按年增長91%,第二季增幅更擴大至127%。但在產品價格下跌之下,盈利增長明顯失速,第一季增長逾10倍後,第二季增幅僅為5.2%。 電動車市場蓬勃發展 收入大幅增長背後,是全球電動車銷售持續暢旺。國際能源署預計,2026年全球電動車銷量將達2,300萬輛,佔所有汽車銷量的29%。今年新興市場的強勁銷售抵銷了中國及北美市場的疲弱表現,其中東南亞是增長最快的市場之一。 根據Mordor Intelligence估計,今年全球電解液市場規模約為158.4億美元,天賜材料在其中位居領先地位。公司目前鋰電池材料年產能為86萬噸,未來兩年還將在美國得州新增20萬噸產能,並在摩洛哥增加15萬噸產能。 公司亦正把業務由電池材料拓展至個人護理特種化學品。不過,今年上半年該業務收入僅6.86億元,只佔同期總收入4.7%。同期,核心鋰離子電池材料業務收入按年增長117.2%至136.9億元,佔總收入93%。 在香港迎來多年來最活躍的IPO市場之一之際,中國證監會、香港證券及期貨事務監察委員會(證監會),以及港交所上市委員會近期均加大對上市申請人及其承銷商的要求,促使其提高披露質量。這或可部分解釋,為何即使有摩根大通及中信證券等大型機構擔任聯席保薦人,天賜材料的上市計劃仍花了這麼長時間才取得中國證監會批准。 中國證監會近期要求九家尋求赴港上市的中國公司,就股權架構及訴訟事項補充資料;香港證監會則因擔心IPO可能涉及操縱行為,近期暫停了生物科技公司撥康視雲股份的交易。 目前港交所網站上約有500宗上市申請,而今年首八個月IPO及第二上市集資額已達6,510億港元(970億美元),監管機構更加審慎或有其必要。與此同時,港交所7月推出近10年來規模最大的上市制度改革,降低不同投票權架構公司在財務及市值方面的門檻,並引入保密上市申請機制。 天賜材料可能已利用新程序,以保密方式提交更新版申請文件,讓港交所有時間確保文件不僅資料最新,也符合其對上市文件質量的要求。國際律師事務所貝克・麥堅時北京首席代表王航近期接受《南華早報》訪問時表示:「監管機構更重視引入真正具投資價值的優質公司,而不是單純追求上市公司數量。」 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
Cloudbreak Pharma shares halted amid probe into “IPO rigging”

上市一年即遭勒令停牌 撥康視雲IPO背後有何疑雲?

上市僅14個月,撥康視雲便因IPO可能存在人為製造股份需求假象,被香港證監會勒令停牌 重點: 撥康視雲IPO呈現明顯的「散戶熱、機構冷」,香港公開發售獲得近79倍認購,國際配售卻未獲足額認購 公司上市前背負類似「對賭」的贖回安排,C輪融資協議要求2022年底前完成合資格IPO,否則投資者可要求按投資成本加10%年息贖回    莫莉 上市僅一年多,臨床階段眼科藥企撥康視雲製藥有限公司(2592.HK)的港股交易突然被監管機構按下暫停鍵。9月10日,香港證監會宣布,已指示港交所暫停撥康視雲股份交易。證監會稱,對該公司首次公開招股可能曾被人為操縱、從而營造對股份需求的假象表示嚴重關注,並已展開調查。由於調查仍在進行,證監會目前尚未披露涉嫌操縱的具體方式,撥康視雲亦尚未對此置評。 撥康視雲是一家臨床階段眼科生物科技公司,2025年7月3日通過港交所18A渠道上市,建銀國際、華泰國際擔任聯席保薦人。公司招股價為每股10.1港元,全球發售淨募資最終約5.25億港元。 從當時認購情況看,這宗IPO呈現明顯的冷熱分化。面向散戶的香港公開發售獲得78.78倍認購,但主要面向機構和專業投資者的國際發售認購倍數僅為0.89倍,未能足額認購。公司隨後將部分原屬於國際發售的股份重新分配至公開發售,使香港公開發售佔比由10%升至20%。港交所配售結果同時明確顯示,標準回撥機制並未被觸發。 這一重新分配本身符合上市安排,但按一般市場邏輯,機構投資者通常擁有更完整的盡調渠道,也往往投入更大規模資金。國際發售不足額的同時,散戶端卻出現數十倍超額認購,至少顯示兩類投資者當時對公司估值和投資價值的判斷存在明顯分歧。 撥康視雲上市後的股價表現也十分疲弱。上市首日股價即破發,當日收報6.2港元,較10.1港元發行價下跌38.6%。此後股價雖一度反彈,卻始終未能重返發行價。截至9月9日停牌前,公司股價僅剩1.19港元,較發行價累計下跌約88%,市值縮水至約11億港元。 從業績角度來看,撥康視雲仍需要持續的外部資金支持。2026年中期業績顯示,公司上半年收入為零,研發開支約3,185萬美元,淨虧損4,795萬美元。2025年同期,公司曾錄得518.6萬美元盈利,但主要受可轉換可贖回優先股公允價值變動影響,並非藥物銷售產生的經營利潤。目前,公司研發進展最快的產品CBT-001主要用於治療翼狀胬肉,正在推進全球多地區III期臨床。另一款曾被列為核心產品的近視藥物CBT-009則在今年出現調整,公司主動撤回的是針對在中國開展潛在III期臨床的IND申請。 四次遞表背後的上市壓力 事實上,撥康視雲在去年成功上市之前,曾在2023年11月至2025年6月先後四次向港交所遞表,前三份上市申請先後失效,此後公司繼續重新提交申請。 這背後除了臨床階段藥企持續融資的需要,還存在一項類似「對賭」的投資者贖回安排。招股書披露,C輪優先股設有合資格IPO條件,公司如果未能在2022年12月31日前完成合資格上市,將觸發相關投資者的贖回權。贖回價格包括原始投資成本,以及按照年化10%單利計算的利息。 協議同時規定,公司首次提交上市申請後,相關贖回權將暫時終止;但如果上市失敗、公司暫停IPO程序或撤回上市申請,贖回權會自動恢復。換言之,對撥康視雲而言,持續推進IPO除了可以獲得新的研發資金,也具有緩解潛在贖回壓力的現實意義。 IPO完成後,撥康視雲也積極利用上市平台尋找新的資金來源。今年6月,公司與ARC Group International Limited簽訂股份認購協議,公司有權分批發行新股,由ARC認購,總額最高1500萬美元,約合1.17億港元。公司稱,所得資金主要用於藥物研發、償還銀行貸款及補充營運資金。不過,截至8月31日公佈中期業績時,這條融資渠道尚未真正啓用。 截至今年6月底,撥康視雲現金及現金等價物約3,275萬美元,較2025年底的4,015萬美元繼續下降;同期銀行借款則由約44萬美元增至600萬美元。對於尚無產品實現商業化的18A公司而言,持續虧損並不罕見,真正關鍵的是現有現金能否支撐研發進入下一個里程碑,以及公司能否繼續從資本市場獲得資金。 如今,在核心產品仍處於臨床階段、半年虧損近4800萬美元之際,撥康視雲卻遭證監會勒令停牌。對公司而言,此次停牌帶來的問題已不僅是股票無法交易,如果其後續股權融資能力因此受限,一家仍高度依賴外部資金推進臨床研發的生物科技公司,可能面臨比股價下跌更直接的資金壓力。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏