DeepRoute.ai raises $100 million from Great Wall Motor

在日益擁擠的自動駕駛領域,該公司是近兩年來少數進行私募的公司之一,因很多同行都轉而進行上市集資

重點:

  • 元戎啓行獲得了一家車企(據報道是長城汽車)的1億美元投資,此前公司曾於2021年進行了一輪3億美元的融資,估值達到10億美元
  • 相比傳統基於地圖的系統,這家自動駕駛技術公司的無地圖產品有望降低成本

陳竹

在全球催生數十家初創公司的自動駕駛賽道上,出現了兩種截然不同的路徑。一種依靠高精度地圖來確保車輛安全行駛,另一種則無需地圖。

儘管地圖系統因導航較精准而仍佔據主導地位,但過去一年,無地圖解決方案(成本往往更低)突然開始超車。特斯拉(TSLA.US)的完全自動駕駛(FSD)系統主要依靠實時傳感和人工智能,是這趨勢一個重要推動因素。

在中國的自動駕駛領域,無地圖策略的勢頭也越來越大。成立五年的元戎啓行是一家總部位於深圳的初創公司,在早期就轉向無地圖解決方案,其技術是與許多競爭對手相比的一個關鍵差異。

元戎啓行上周成為了新聞頭條,因它宣佈從一家國內汽車製造商獲得1億美元新資金,並借機再次強調無地圖策略的優勢。雖然公司沒透露投資者的名字,但多家中國媒體報道,提供這筆資金的是長城汽車與寶馬成立的合資企業。

元戎啓行由周光於2019年創立,他曾任職百度(BIDU.US; 9888.HK),而百度是中國最早專注自動駕駛技術的公司之一。2021年,公司從阿里巴巴、雲啓資本和復星銳正等投資者那裡融資3億美元,估值超過10億美元。

最新一輪融資的估值尚未公佈,不過最近上市的中國自動駕駛公司一路坎坷,這表明最新估值可能會保持不變甚至下降。一個典型的例子是,激光雷達(LiDAR)技術製造商禾賽(HSAI.US)自2023年初上市以來,股價已蒸發約四分之三,市值縮水近20億美元。

元戎啓行的1億美元新融資引人注目,是過去兩年中國自動駕駛領域為數不多的幾筆大額融資之一。近期交易稀少反映出投資者越來越沒有耐心,因為自動駕駛汽車初創公司難以將自己的技術商業化。

由於缺乏私人資金的大力支持,很多自動駕駛公司最近轉向公開市場尋求新資金。文遠知行(WRD.US)和地平線機器人(9660.HK)於上月上市,而小馬智行、縱目科技和Momenta等其他公司也已都提交了上市申請。

無圖智駕

雖然無圖方式無需不斷更新地圖和維護地圖數據庫,從而降低了成本,但它面臨著更大的技術挑戰。因為這種方式嚴重依賴實時感應和決策,需要先進的算法和強大的傳感器系統,才能在沒有地圖指導的情況下準確解讀複雜環境。

在一開始採用更傳統的地圖法後,元戎啓行於2023年3月轉變方向,推出了無圖解決方案。為了說服持懷疑態度的汽車製造商,首席執行官周光經常強調公司的演示方法,包括用平板卡車將測試車輛運送到客戶指定的地點,在沒有地圖的情況下立即進行自駕測試。通過這些,周光希望證明他的系統在陌生環境里實時導航的能力。

然而,業務進展不大,目前只有一款車型配備了元戎啓行的系統。周光表示,到今年年底,還將有兩款車型面世。

雖然公司尚未披露財務數據,但到目前為止,它的技術只用在了一款車型上,這個事實表明它的收入仍相當少。行業其他公司的數據也顯示,該行業仍處於早期階段。經營自動駕駛出租車和其他自動駕駛車輛的文遠知行報告稱,2023年收入為4.02億元,虧損19億元。

與許多同行一樣,元戎啓行也在追逐自動駕駛市場,對於任何能夠將技術商業化的參與者來說,這個市場都可能具有巨大的潛力。根據文遠知行招股說明書中引用的第三方研究,到2030年,全球自動駕駛市場預計將達到1.75萬億美元,僅中國市場預計就將達到6,390億美元。

但挑戰迫在眉睫,包括來自擁有更多資源的大公司日益激烈的競爭。雪上加霜的是,各大車企都在加快自動系統的內部開發,行業領軍企業比亞迪(1211.HK;002594.SZ)和小鵬汽車(XPEV.US;9868.HK)為此投入了大量資金。一個類似的舉動是,大眾汽車去年同意向前不久上市的地平線機器人,以及雙方成立的一家合資企業總計注資24億歐元(25.6億美元)。

元戎啓行將利用最新的1億美元投資,開發視覺-語言-動作模型(VLA),這是一種下一代自動駕駛系統。首席執行官周光將VLA比作讓一位經驗豐富的駕駛教練掌控方向盤,而在他看來,競爭對手的系統不過是教練坐在副駕座位上指揮。

在商業化方面,周光的目標是在2025年大幅擴大元戎啓行的市場佔有率,與汽車製造商合作推出10餘款新車型。該公司設定到2025年底為近20萬輛汽車配備高級駕駛輔助系統(ADAS)的目標,將比目前部署的2萬輛汽車大幅增加。

元戎啓行正在推行雙軌戰略,在開發4級 (L4)自動駕駛出租車的同時,發展核心的2級(L2)駕駛輔助業務。自動駕駛等級從0級(L0)到5級(L5),L5代表完全自動駕駛。雖然該公司在2019年成立時是使用地圖技術開發L4系統,但和許多同行一樣,也在2022年轉身,專注於L2,以便更快地開始創造收入。

元戎啓行還宣佈了國際擴張計劃,近期將瞄准歐洲、日本和韓國市場。

公司面臨和同行一樣的根本性挑戰:證明自己的無圖解決方案能夠得到車企的廣泛認可。儘管業界越來越感興趣,但這種策略仍存在爭議。四維圖新首席執行官程鵬最近引發了一場全行業的爭論,他質疑那些聲稱提供無圖解決方案的公司,是否真的完全不使用地圖數據。

歸根結底,車企是否願意完全接受這項技術,以及誰的技術表現最好,將成為自動駕駛領域甄別優劣的決定性因素。和同行一樣,元戎啓行必須專注於商業化,因為該行業不能再依賴投資者提供無限的資金。盈利能力仍然是一個關鍵挑戰——不過看上去大多數公司都不太可能在短期內解決這個問題。

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新聞

簡訊:溜溜梅招股集資5億元

生產及銷售梅子產品的溜溜梅股份有限公司(6658.HK)周五公開招股,發售1,146.41萬股,每股43.58元,集資約5億元,每手100股,入場費4,401.96元,於6月10日截止及15日掛牌。 過去三年,公司收入為13.2億元人民幣(下同)、16.16億元及17.1億元;期內盈利分別為9,920萬元、1.477億元及1.82億元。 集資所得約61%將用於未來三年擴大產能,約21%用於提升品牌知名度,約8%用於研發,餘下10%作一般營運資金。 劉智恒 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
can True Health become the next robotics champion

年收不到200萬的真健康 能否複製達文西神話?

醫療器材開發商真健康押注腫瘤穿刺與消融機器人賽道,希望搶佔中國醫療機器人下一個藍海市場 重點: 公司2025年上半年收入僅17.3萬元,虧損高達5,673萬元 最大客戶收入佔比長期維持九成以上    李世達 達文西手術機器人改變了外科醫生開刀的方式,而一家來自廣東橫琴的醫療科技企業,正試圖改變醫生下針的方式。 廣東真健康醫療科技開發股份有限公司近日向港交所遞交上市申請。與微創機器人(2252.HK)、康諾思騰等瞄準腔鏡手術市場的企業不同,真健康選擇了一條相對冷門的道路,利用機器人協助醫生完成腫瘤穿刺與消融治療。這個市場規模遠不如手術機器人龐大,卻被視為中國醫療機器人領域下一個有機會誕生龍頭的新興賽道。 真健康由張昊任於2018年創立。公開資料顯示,張昊任長期從事醫療影像導航與精準治療相關研究及產業化工作。在不少創業者將目光投向骨科機器人、腔鏡機器人甚至達文西替代方案時,他卻選擇切入另一個較少人關注的領域——經皮穿刺。 真健康切入的經皮穿刺市場,主要應用於肺癌、肝癌及腎癌等疾病診療。這類手術高度依賴醫生經驗,即使資深醫師也可能因病灶位置複雜而出現誤差。張昊任認為,這正是機器人最有機會創造價值的場景。與其在競爭激烈的腔鏡手術市場挑戰達文西,不如率先搶佔尚未成熟的穿刺機器人市場。 2023年公司將總部由北京遷往橫琴,而其微波消融機器人TH-X MW更成為橫琴首個獲批的第三類創新醫療器械,某種程度上也反映公司與橫琴醫療產業政策的高度契合。 申請文件顯示,真健康核心產品包括TH-S經皮穿刺導航定位系統,以及TH-X MW微波消融機器人。其中,TH-S被國家藥監局認定為中國首個自主研發經皮穿刺手術導航定位系統;TH-X MW則被認定為全球首個影像導航微波消融機器人。 第三方數據顯示,中國經皮穿刺手術機器人市場規模於2024年僅約4,030萬元,但預計2032年將增至23.28億元,年複合增長率高達66.1%。 根據灼識諮詢資料,按銷售收入計算,,公司自2022年至2024年連續三年位居中國經皮穿刺及消融手術機器人市場首位,同時也是目前獲國家藥監局批准產品數量最多的企業。然而,這個市場第一也反映出產業仍處於萌芽階段。整個市場去年規模僅4,000多萬元,即使排名第一,實際收入規模依然十分有限。 2023年公司收入為230萬元,2024年下降至179萬元;同期虧損由9,554萬元略為收窄至9,216萬元。值得注意的是,2025年上半年收入僅17.3萬元,同期虧損仍達5,673萬元,甚至不如一些診所的收入規模。或是因為產品仍處於市場導入初期,收入確認具有明顯項目制特徵,因此短期收入波動較大。 客戶集中度極高 收入不增反減,反映市場仍處於早期階段。醫療機器人從取得註冊證到進入醫院採購體系,再到培養醫生使用習慣及建立穩定手術量,往往需要數年時間,大規模商業化尚未真正展開。 此外,公司客戶集中度極高。2023年、2024年及2025年上半年,前五大客戶收入貢獻均達100%,最大客戶收入佔比最高接近九成。這意味公司目前仍高度依賴少數客戶,市場基礎尚未穩固。 截至2025年中,公司宣稱產品已覆蓋20多個省份、接近100家醫療機構,累計完成超過5,000例臨床手術。對仍處於早期發展階段的穿刺機器人市場而言,這些真實世界數據未來有望成為重要競爭門檻。 20多年前,達文西手術機器人開發商Intuitive Surgical(ISRG.US)上市時同樣處於虧損狀態,但最終憑藉裝機量增長以及耗材收入擴張,成為全球醫療機器人龍頭,目前市值已超過1,500億美元。不過,Intuitive Surgical上市時收入已達數千萬美元規模,遠非真健康可比。 目前,穿刺機器人的市場規模遠小於腔鏡手術機器人,中國集採與醫保控費環境也更加嚴苛。此外,公司目前收入規模極小,商業模式仍有待驗證,距離形成穩定現金流還有很長一段路要走。 但對尋找下一代醫療機器人機會的投資人而言,真健康的吸引力在於其是否有機會成為中國穿刺機器人市場的先行者。若未來能率先建立裝機規模、形成臨床數據壁壘並完成市場教育,這家年收不足200萬元的「市場第一」,或許仍有機會講出屬於自己的成長故事。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
Fairland makes pool equipment

菲亞蘭德向證監會提交申請 「智能泳池領跑者」距IPO更近一步

這家智能庭院生態系統製造商實現了強勁的兩位數收入增長 重點: 深圳菲亞蘭德科技集團股份有限公司已向中國證券監管機構提交了香港IPO申請,在4月份提交初步招股說明書後,此舉標誌其離上市更近了一步 作為領先的智能泳池設備製造商,公司利用其技術和經驗,開始向更大得多的智能庭院設備市場擴張   陽歌 戶外生活空間正迅速成為智能家居的下一個前沿領域,泳池清潔機、智能衝浪器甚至割草機等傳統設備都在借助AI和互聯網進行重大升級,以打造未來的智能庭院。這一過程的意義不單單是打通設備,更是有潛力重塑消費者與戶外環境的互動方式。 這就是菲亞蘭德向投資者描繪的願景。中國證監會網站顯示其已在5月27日正式受理了菲亞蘭德的上市申請,標誌著其香港IPO計劃向前邁出了一步。此前,菲亞蘭德已於4月17日向香港聯交所提交了首份初步招股說明書,並於4月30日提交了更新文件。 在IPO之前,證監會和聯交所都必須審查該上市計劃並分別予以批准,預期今年晚些時候可以完成。 公司尚未披露任何籌資計劃。但所有募資所得都將用於進一步開發其現有的互聯設備生態系統,以及研發儲備中的新設備。目前公司穩定的泳池設備產品線包括智能熱泵及水泵、鹽氯機、泳池清潔機器人、智能衝浪器和多向閥。 菲亞蘭德承認其在智能產品領域的遠大計劃需要大量的資金支持,這也體現在其不斷攀升的研發成本上。此外,隨著更多公司進入這一快速增長的領域,全球一體化智能庭院機器人生態系統市場的競爭正日益激烈。這對菲亞蘭德的利潤率和淨利潤造成了壓力,而公司正試圖通過兩種方式來應對:一是開發自有品牌,而非為其他品牌代工;二是更多地將產品直接銷售給消費者,而不是借助成本高昂的分銷商。 全球一體化智能庭院機器人生態系統市場去年的價值接近200億美元,並且正以兩位數的速度增長。根據初步招股書中的第三方研報,作為菲亞蘭德核心業務的全球智能泳池設備市場在2024年的價值為31億美元,預計將以15.4%的年均復合增長率增長,到2029年將達到63.4億美元。智能庭院設備市場規模更大,預計將以17.3%的年均復合增長率從2024年的159億美元增長至2029年的353億美元。 按2024年的數據計算,菲亞蘭德是中國最大的泳池設備製造商,佔據了3.4%的全球市場份額。其最強項是智能泳池熱泵(15%的全球市場份額)和智能泳池水泵(6.6%的全球市場份額)。公司許多設備都接入了物聯網(IoT),允許用戶通過其iGarden App進行遠程訪問和控制。 快速增長 分析菲亞蘭德收入的方式有很多,包括按產品類型、地理位置以及直銷與分銷商銷售分類。但總體來看,公司的收入增長相當迅速。其收入從前年的7.65億元基礎上增長了33%,在去年達到10.2億元(1.51億美元),達到了2023年4.88億元的兩倍多,表明其產品受到更多消費者的青睞。 菲亞蘭德成立於2004年,起初生產傳統泳池設備,隨後轉型推出更為自動化、互聯化的智能設備組合——公司將這一轉變比作從早期的「功能機」向時代向「智能手機」時代的跨越。今年早些時候推出的一款雙目視覺AI泳池清潔機器人就是公司最新的技術能力展示。這款機器人利用AI技術「看到」周圍的泳池環境,從而實現諸如避障以及針對污垢堆積較多的區域進行更高強度清潔等功能。 這個類型的機器人是公司的第二大收入來源,去年實現了18%的同比增長,達到1.04億元,約佔其總收入的10%。其最大的產品類別,也是表現最強勁的類別之一,是其核心的智能泳池熱泵和水泵,公司將它們統稱為“能源管理產品”。該業務板塊的銷售額去年同比增長了31%,達到8.23億元,約佔其總收入的80%。 2023年,隨著智能割草機的推出,公司邁出了超越泳池領域的關鍵一步。此後,該板塊錄得了爆炸式增長,從2024年的僅16.7萬元飆升至去年的143萬元,當然目前在總收入中的佔比仍不足2%。 儘管實現了健康的增長,但激烈競爭和高昂的產品開發成本正在拖累公司的盈利能力。競爭因素導致公司毛利率從2024年的36.1%降至去年的33.0%。研發成本因素則反映在其研發支出上,研發支出佔收入的比例從2024年的12%上升至去年的14%。 由於公司開始利用自有和第三方電子商務網站培育更多的直銷業務,其銷售及分銷成本佔收入的比例也從2024年的10.8%上升至去年的21.2%。目前,成本高昂的分銷商體系仍佔其銷售額的絕大部分,剔除這些分銷商將有助於提升公司的盈利能力。另一項旨在提高盈利能力的舉措是發展自有品牌,包括iGarden、Fairland、Aquark和Aquagem。去年,這種利潤率更高的品牌銷售額首次超過了其原有的ODM業務。 對菲亞蘭德而言,最根本的一點是:無論是游泳池,還是其希望開拓的庭院領域,智能產品生態系統都是未來的發展浪潮。但這些努力需要大量時間和資金,而在擁有強勁增長潛力的全球市場中,尋求一席之地的公司遠不止菲亞蘭德一家。 咏竹坊專注於在美國和香港上市的中國公司的報道,包括贊助內容。欲瞭解更多信息,包括對個別文章的疑問,請點擊這裏聯繫我們 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

簡訊:小馬智行獲納入滬港通

自動駕駛出租車運營商小馬智行(PONY.US; 2026.HK)周三表示,其港股已納入滬港通,自周四起中國大陸投資者可進行交易。 通過納入,小馬智行的股票現已面向美國、香港和中國大陸投資者,擴大其投資者基礎。公司是中國領先的自動駕駛出租車建造和運營商之一,截至5月24日已生產超過1,776輛車,並計劃在今年年底前將數量大致翻倍至超過3,500輛。 公司第一季度收入同比增長145%,至3,430萬美元,去年同期為1,400萬美元。其自動駕駛出租車服務營收增長近四倍,至857萬美元,去年同期為173萬美元;而自動駕駛卡車營收增長31%,至1,020萬美元,去年同期為778萬美元。公司錄得季度淨虧損5,350萬美元,較2025年第一季度的3,740萬美元虧損擴大。 小馬智行港股周四下跌3.2%,收於80.75港元,該股今年累計下跌約32%。 陽歌 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏