Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形機器人被視為具身智能實現的核心形態之一,但其與AI大模型的結合,仍有一段路要走

  

頭豹研究院

在生成式AI快速演進的當下,人形機器人被視為具身智能的最佳載體,但將AI大模型真正落地至這一複雜平台,卻遠比想像中困難。頭豹研究院綜合行業分析師饒立杰指出,儘管政策支持與產業資本逐漸聚焦,大模型與人形機器人結合仍面臨明顯技術與商業挑戰。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千億級參數模型為例,其推理過程需數十GB記憶體與上百TOPS(萬億次運算/秒)算力支援,而現階段多數人形機器人所採用的嵌入式運算平台(如輝達Jetson系列),算力僅介於10至50 TOPS,遠不足以應對大型語言模型的運算需求。這迫使機器人需仰賴雲端處理,但無論是5G或6G模組,每小時約消耗5至10W電力,加上傳輸延遲與失效風險,都不利於機器人進行實時決策。

此外,若選擇本地運行大模型,則需搭載高階AI處理器如輝達Orin,其典型功耗達15至30W,配合目前1至3kWh的機器人電池容量,將導致續航力大幅縮減,甚至縮短75%以上。對一台設計用於長時間自主工作的機器人而言,這是致命短板。

控制反應落差大

即使克服算力問題,傳感器與大模型的數據鏈整合也非易事。人形機器人在環境感知與動作控制上需在100至300毫秒內完成感知—理解—行動的反饋閉環,然而目前大型語言模型推理延遲往往達秒級,在實際應用中無法滿足即時控制需求。

舉例來說,當機器人接收到語音或視覺輸入後,需即刻決定「是否行動」、「如何行動」,但大模型計算延時過高,容易導致行動滯後甚至錯誤,特別在高風險或複雜環境中,更難以保證操作安全性與精準性。

除了技術問題,商業落地也是目前尚未解決的核心挑戰。高算力需求意味著高硬件成本,若需搭載如輝達A100等GPU,其單顆售價高達1.5萬美元,使整機成本輕易突破數萬美元,遠高於消費市場可接受的人形機器人理想價位(約為10,000美元以內)。這也直接壓縮了商用部署的投資回報率空間。

即便勉強部署,大模型在人形機器人上的應用場景仍以倉庫、工廠等半封閉環境為主,對如家庭看護、零售接待等開放性場景仍難以實現靈活適應。此外,AI模型在不同空間、語義與行為需求的泛化能力不足,也讓人形機器人的商業化缺乏穩定成長基礎。

人形機器人要真正搭載並運行AI大模型,需要算力、電源管理、控制延遲與場景泛化等多重技術突破同時發力。短期內,垂直領域的小模型或中型模型更具可行性,能在工業檢測、醫療輔助等場景中先行落地。未來隨著輕量化AI晶片與邊緣運算架構進一步成熟,AI大模型或可真正成為人形機器人的「大腦」,引領具身智能邁向更廣闊的商業前沿。

頭豹研究院中國是行企研究原創內容平台和創新的數字化研究服務提供商,擁有近百名資深分析師,聯繫方式:CS@leadleo.com

原文刊登於《時代周報》,記者為朱成呈

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新聞

Johnson Electric does resources

匯率變動拖累 德昌電機盈利暴跌

電機製造商德昌電機控股有限公司(0179.HK)周五表示,預計本財年上半年利潤將下降逾半,主要由於外匯變動造成的損失。 公司表示,預計截至9月的六個月內,總銷售額與去年同期基本持平,但利潤將在5,000萬美元至5,800萬美間,較上年同期的1.33億美元下降56%至62%。 公司將利潤大幅下滑的主因歸結為外匯影響,導致利潤減少了4,900萬美元至5,500萬美元。其他還包括為應對市場競爭而採取的定價舉措、原材料成本上漲,以及客戶扣款及索償所作出的撥備。 德昌電機此前公布,截至2026年3月的最新財年,其銷售額基本持平,為36.5億美元;期間淨利潤則下降23%至2.02億美元。 德昌電機周一股價低開,在午後交易中段下跌約19%,報13.71港元。今年以來,該股累計下跌約54%。 陽歌 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

牧原9月商品豬銷售按年跌6.01%

全球最大養豬企業牧原食品集團股份有限公司(2714.HK; 002714.SZ)周日公布,9月商品豬銷售收入約85.2億元(12.73億美元),按年下降6.01%。期內銷售商品豬約642萬頭,增長15.24%,但每公斤銷售均價降至10.36元,按年下跌19.57%。 與8月比較,9月商品豬銷量由703萬頭回落至642萬頭,銷售收入亦由92.54億元減少至85.2億元,均價則由每公斤10.30元微升至10.36元。今年首9個月,公司累計銷售商品豬約5,873萬頭,銷售收入約768.17億元。 屠宰業務方面,全資附屬公司牧原肉食品及其附屬公司9月屠宰生豬301.5萬頭。截至9月底,能繁母豬存欄量為297.4萬頭。 牧原股份港股周一高開,至中午休市報36.72港元,升0.88%。該股過去六個月累跌8.4%。 李世達 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏
Ridge International is a fishing company

樂欣戶外上市後首度收購 拿下英國老牌釣具商

全球領先的釣魚裝備製造商樂欣戶外,將收購Harrison品牌,作價未有披露;該品牌的釣竿最近曾釣獲一尾創下英國紀錄的鯉魚 重點: 樂欣戶外將收購英國釣竿品牌Harrison,作價未有披露;該品牌年收入不足100萬英鎊 此次收購是樂欣戶外擴展自有品牌業務的一環。今年上半年,該業務收入增長59%,同期公司整體收入則下跌10%   陽歌 上鉤的是小魚,還是大魚? 這是全球最大的釣魚裝備製造商樂欣戶外國際有限公司(2720.HK)最新收購案背後的一大疑問。樂欣戶外雖然在釣魚裝備業稱霸,但人們提起釣魚通常會想到的釣竿,實際上只佔其收入很小一部分。 公司的收入主要來自釣魚配件,其中座椅及釣魚床椅合計佔收入一半以上,袋類產品則佔約四分之一。不過,隨著公司最新宣布收購英國Harrison Advanced Rods品牌,這個收入結構可能有所改變。 根據上周公布的交易,樂欣戶外將收購Suremag Limited,其主要資產為Harrison釣魚裝備品牌。交易完成後,創辦人Stephen Harrison將留任該品牌的行政總裁。 Harrison的業務顯然集中在釣竿,產品包括浮釣竿、飛釣竿及鯉魚竿。公告指出,總部位於利物浦的Harrison是遠投鯉魚竿設計領域的領軍者,並積極研究用於高端釣竿的輕量碳纖維材料。 公告提到,今年5月,一名釣魚者使用Harrison Acurix釣竿,釣獲一尾創下英國紀錄的鯉魚,足見其產品實力。英國釣魚協會(Angling Trust)的報道指出,這名釣魚者是Mike Nixon,並刊登了他與這尾重68磅8盎司鯉魚的合照。他於5月1日在白金漢郡切舍姆的Waterside Fishery釣獲這尾鯉魚。 樂欣戶外未有披露任何收購條款。不過,企業資料網站open.endole.co.uk顯示,這家公司規模相當小,員工不足10人,年收入不足100萬英鎊,總資產不足50萬英鎊。相比之下,樂欣戶外今年上半年收入達3.01億元人民幣,規模大得多。 投資者對這宗收購反應不算熱烈,但公司股價仍在隨後一個交易日、即上周五上升1%。說到底,這隻股票的估值已相當高,投資者可能正等待更重大的消息,才願意給予公司更高估值。 樂欣戶外今年2月上市,以每股12.25港元發售股份,集資2.85億港元。股價上市首日升約一倍,其後大致橫行,上周五收報22.32港元。按2025年業績計算,這個股價對應的市盈率為25倍,市銷率約3.7倍,估值相對偏高。相比之下,全球第二大釣具製造商Globeride(7990.T)的市盈率為10倍,市銷率僅0.43倍。 樂欣戶外的估值溢價,至少部分可能來自其行業龍頭地位。2024年,公司在全球釣魚裝備市場的份額為23.1%,第二大業者Globeride則僅佔3.9%。事實上,樂欣戶外的市佔率約為第二至第五大業者合計的兩倍。 熱衷釣魚的創辦人 樂欣戶外由楊寶慶創辦,他在公司上市時為57歲,早年從事皮革及塑料行業。不過,從公司上市文件來看,楊寶慶似乎也是一名釣魚愛好者。上市文件稱,他「對釣魚有着深厚的熱情」,並致力讓一般人更容易享受釣魚的樂趣。 這並不難相信,畢竟中國的釣魚愛好者相當多,無論城市還是鄉郊,許多湖泊及溪流都可見釣魚者的身影。中國是公司的第二大市場,但今年上半年只佔收入12%,遠低於最大市場歐洲同期83%的佔比。 樂欣戶外進軍歐洲可追溯至2009年,當時其母公司在英國設立辦事處,開拓全球市場。2017年,公司以41萬英鎊收購Solar UK,這是一個於2004年成立的英國知名釣魚品牌。此前,樂欣戶外全部產品均以原設備製造(OEM)及原設計製造(ODM)模式為其他品牌生產,公司將收購Solar UK視為正式開展自有品牌業務的起點。…

富衛斥2,072萬美元 向李澤楷購25%保特保險

保險企業富衛集團有限公司(1828.HK)周一公布,以2,072萬美元(1.63億港元)基準作價,向控股股東李澤楷間接持有30%權益的bolttech Holdings,購入保特保險(香港)有限公司25%股權。 作價會以基準代價減去交割調整,包括參考完成交易前保特保險最後一個財季的資產淨值、償付能力比率及綜合成本率等。 富衛表示,是次交易可讓集團收購一家在香港經營成熟的一般保險業務企業,並能進一步加強於團體醫療保險、個人一般保險產品的合作。 周一富衛平開報32.34港元,公司股價較過去一年高位跌逾兩成。 劉智恒 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏