Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形机器人被视为具身智能实现的核心形态之一,但其与AI大模型的结合,仍有一段路要走

  

头豹研究院

在生成式AI快速演进的当下,人形机器人被视为具身智能的最佳载体,但将AI大模型真正落地至这一复杂平台,却远比想像中困难。头豹研究院综合行业分析师饶立杰指出,尽管政策支持与产业资本逐渐聚焦,大模型与人形机器人结合仍面临明显技术与商业挑战。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千亿级参数模型为例,其推理过程需数十GB记忆体与上百TOPS(万亿次运算/秒)算力支援,而现阶段多数人形机器人所采用的嵌入式运算平台(如英伟达Jetson系列),算力仅介于10至50 TOPS,远不足以应对大型语言模型的运算需求。这迫使机器人需仰赖云端处理,但无论是5G或6G模组,每小时约消耗5至10W电力,加上传输延迟与失效风险,都不利于机器人进行实时决策。

此外,若选择本地运行大模型,则需搭载高阶AI处理器如英伟达Orin,其典型功耗达15至30W,配合目前1至3kWh的机器人电池容量,将导致续航力大幅缩减,甚至缩短75%以上。对一台设计用于长时间自主工作的机器人而言,这是致命短板。

控制反应落差大

即使克服算力问题,传感器与大模型的数据链整合也非易事。人形机器人在环境感知与动作控制上需在100至300毫秒内完成感知—理解—行动的反馈闭环,然而目前大型语言模型推理延迟往往达秒级,在实际应用中无法满足即时控制需求。

举例来说,当机器人接收到语音或视觉输入后,需即刻决定“是否行动”、“如何行动”,但大模型计算延时过高,容易导致行动滞后甚至错误,特别在高风险或复杂环境中,更难以保证操作安全性与精准性。

除了技术问题,商业落地也是目前尚未解决的核心挑战。高算力需求意味着高硬件成本,若需搭载如英伟达 A100等GPU,其单颗售价高达1.5万美元,使整机成本轻易突破数万美元,远高于消费市场可接受的人形机器人理想价位(约为10,000美元以内)。这也直接压缩了商用部署的投资回报率空间。

即便勉强部署,大模型在人形机器人上的应用场景仍以仓库、工厂等半封闭环境为主,对如家庭看护、零售接待等开放性场景仍难以实现灵活适应。此外,AI模型在不同空间、语义与行为需求的泛化能力不足,也让人形机器人的商业化缺乏稳定成长基础。

人形机器人要真正搭载并运行AI大模型,需要算力、电源管理、控制延迟与场景泛化等多重技术突破同时发力。短期内,垂直领域的小模型或中型模型更具可行性,能在工业检测、医疗辅助等场景中先行落地。未来随着轻量化AI晶片与边缘运算架构进一步成熟,AI大模型或可真正成为人形机器人的“大脑”,引领具身智能迈向更广阔的商业前沿。

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原文刊登于《时代周报》,记者为朱成呈

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新闻

简讯:羽绒龙头波司登去年度盈利升14%

内地羽绒服品牌波司登国际控股有限公司(3998.HK)周四公布年度业绩,截至3月底止收入同比升11.6%至259亿元,股东应占溢利升14.3%至35.1亿元。 羽绒服的收入达216.7亿元,同比升11%,占收入总额的83.7%。集团表示,业绩提升主要是2018年开始,集团提出新的战略目标,回归初心,聚焦羽绒服,积极建立品牌,推动产品创新。 波司登表示,未来将主力在“时尚功能科技服饰”赛道上发展,进行品类及业务延伸。 周五波司登开市升0.4%报4.6港元,今年以来公司股价上升近20%。 刘智恒 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里
PPIO eyes next AI frontier

布局边缘算力 PPIO抢滩AI基建

依靠在边缘云计算的基建布局,PPIO切入AI算力市场,试图把握AI推理时代的商机 重点: 公司声称,截至今年5月,日均Token消耗量已达1,419亿 过去三年累计亏损5.68亿元,去年收入增长55.7%至5.58亿元    李世达 随着AI技术进入应用爆发期,AI推理算力需求正以指数级速度膨胀,成为新一轮云计算竞赛的主战场。在这场资源战中,一家来自中国的分布式云计算服务商——PPIO派欧云,选择于此刻递表港交所,试图搭上AI推理市场的东风。 PPIO派欧云母公司PPLabs Technology Ltd.近日正式向港交所递交上市申请,计划筹资扩大AI云服务与海外市场布局。公司强调其为中国最早专注于分布式AI推理云的独立服务商之一,目前其每日token消耗量已达1,419亿,在中国市场仅次于行业头部的私营云平台。 PPTV创始人的二次创业 PPIO的创办人姚欣并非新面孔。早在2005年,他便在华中科技大学攻读研究生期间创立了中国最早的网络视频平台PPTV(聚力传媒),甚至早于YouTube一年。这个曾经累计获得7亿美元融资的明星公司,于2014年出售给苏宁,姚欣也一度淡出创业圈。 2018年,姚欣二度创业,成立PPIO,瞄准云计算中尚未被主流巨头充分覆盖的分布式边缘算力市场。 这背后,是中国AI产业链中一个重要趋势的映射:当训练型大模型阶段逐步转入实际应用,推理成本与资源调度成为瓶颈。用户在应用端与AI互动时的实时回应过程,是生成式AI大规模落地的真正战场,此时,靠近用户的边缘算力,便扮演“算力配送平台”,成为战场上的救火队。 举例来说,一位用户在北京与AI助理互动,若模型推理发生在美国资料中心,即便经过最优化的网络传输,也难免延迟感;但若推理发生在北京或河北的某个边缘节点,则能提供几乎实时的体验,这对语音、影像或游戏类应用尤为关键。 灼识咨询数据显示,按收入计,中国边缘云计算服务市场的规模预计至2029年将达370亿元,2024年至2029年的复合年增长率22.9%;2029年,全球AI云计算服务市场的规模将达4,277亿元,年复合增长率68.5%。 这使其成为AI产业链中的“算力配送商”:上游对接基础设施提供者(如三大电信运营商)与硬件资源(如GPU供应方),中游负责算力的弹性调度与封装,下游则面向AI应用开发者,提供推理即服务(Inference as a Service)的算力支持。 PPIO透过自建与合作方式,搭建起涵盖全球超过1,200个城市、4,000多个节点的分布式算力网络,并结合自研调度平台,让AI模型的推理任务能被自动分配至就近可用资源。 算力的Airbnb? 盈利模式上,PPIO目前主要透过三种方式变现:其一是“算力租赁”,即向开发者按需提供GPU算力资源,按Token消耗量或时长计费,目前此类收入占总收入约七成;其二是提供“节点服务”,将部分企业或开发者的闲置硬件纳入节点网络,透过共享算力获取收入分成;其三是AI应用的定制化服务,特别是在边缘CDN与小模型推理领域,提供更接近业务场景的组合解决方案。 由于业务仍处扩张初期,PPIO尚未实现盈利,但与同类云服务初创相比,其亏损幅度相对可控,毛利率亦维持在10%以上。 申请文件显示,2022年至2024年,PPIO营收分别为2.86亿元、3.58亿元、5.58亿元,复合年增长率39.7%,去年收入同比增长55.7%;毛利率分别为16.1%、17.7%、12.3%;亏损额分别为8,500万元、1.894亿元、2.935亿元。三年亏损累计约5.68亿元。 如同Airbnb之于房间,PPIO串联GPU闲置资源、通过多节点调度,提供弹性、实时、具成本优势的推理服务,特别适合部署在AI智能体、视觉识别与低延迟互动场景中。 但分布式架构也面临监管、标准化与服务稳定性的挑战。市场竞争亦日趋激烈,除了同类型竞争对手UCloud外,阿里巴巴(BABA.US; 9988.HK)、百度(BIDU.US; 9888.HK)及金山云(3896.HK)等大型企业也在自建AI算力与边缘节点。PPIO若想长期占据一席之地,势必要在API平台体验、价格模型与跨境部署上持续创新。 此外,公司手上现金仅约1.14亿元,净负债规模达6.96亿元,显示公司需依赖外部融资延续扩张,若募资不顺,将面临流动性压力。…

简讯:顺丰控股配股及发可转债筹59亿港元

顺丰控股股份有限公司(6936.HK; 002352.SZ)周四公布,以每股42.15港元配售7,000万股H股股份,集资29.51亿港元(3.76亿美元)。配股价较周三收市价折让8.77%,涉及股份占扩大后已发行股本1.38%。 公司同步发行本金总额29.5亿港元的可转债券,换股价为每股H股48.47港元,较周三收市价有4.91%溢价,若悉数转换债券,可转换约6,085.93万股H股,占扩大后已发行股本1.2%。 此次配股及发可转债券所得总额共约59亿港元(7.52亿美元),将用于增强集团的国际和跨境物流能力、研发、优化公司资本结构,及用于一般企业用途。顺丰首季收入按年升6.9%至698亿元,净利润则升16.9%至22.3亿元。 顺丰港股周四低开2.9%,至中午休市报44.20港元,跌4.33%。 李世达 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里 

简讯:“山寨版周大福” 首挂 周六福午收升15%

内地珠宝零售商周六福珠宝股份有限公司(6168.HK)周四在港首日挂牌,开市股价即升11%报26.7港元,之后股价在此区间上落,中午收市报27.6港元,升15%。 周六福发售4,680.8万股,每股售价24港元,录得超额认购710倍,国际配售则录得超额认购近13倍,集资净额近12亿港元。 去年底周六福线下销售网络门店,包括加盟店和自营店共有4,129家;公司收入57.2亿元人民币(下同),按年升11%,盈利升7.1%至7.1亿元。 周六福在招股书的风险中披露,公司品牌可能会受到假冒或模仿。然而事实上周六福创立时,就有被指是「山寨版周大福」,周六福名称疑是将周大福(1929.HK)及六福(0590.HK)两个名字组合起来,而公司创办人也不姓周。 刘智恒 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里