Robotaxis are autonomous taxis

百度在武汉的服务中断、哈啰在株洲发生的伤人事故,以及据报新牌照暂停发放,显示中国自动驾驶出租车发展正将重心转向安全

重点:

  • 在近期两起事件后,中国自动驾驶出租车的发展叙事,正由原本着重于订单量、城市覆盖及车辆成本,转向以安全为核心
  • 百度仍是中国规模最大的参与者,但小马智行、文远知行、小鹏汽车、曹操出行,以及美国对手如Waymo与特斯拉,正令自动驾驶出租车竞争升温,形成一场拥挤的全球竞赛

 

胡鸣鹤

随着营运商在多年测试后让更多车辆投入道路运营,中国自动驾驶出租车行业原本被视为即将进入规模化阶段。然而,如今迎来的却是一场安全审查,在部分人士看来,这场审查其实已姗姗来迟。

中国信息通信研究院(CAICT)2月发布的一份报告指出,随着自动驾驶出租车与自动配送车从试点迈向商业化,2025年将成为自动驾驶发展的转折点。报告将自动驾驶定位为全球科技竞争的重要战略领域,而非单纯的交通运输业务。

但在近期接连发生数宗事件后,中国据报已对自身的自驾出租车计划踩下煞车,这项计划是自动驾驶技术发展的重要一环。其中一宗事件更导致一座大城市街道上出现多辆自驾出租车停摆,交通受阻。这次暂停很可能令中国自驾出租车发展进度延后,时间或长达一年甚至更久。不过,从长远来看,此举也可能有助于建立公众对该系统的信任,因为对许多普通乘客而言,这项技术仍然显得陌生且令人不安。

从车辆安全到系统安全

3月31日,百度(BIDU.US;9888.HK)旗下萝卜快跑(Apollo Go)车队的多辆自驾出租车,在中国中部湖北省省会武汉的道路上突然停驶。当地警方初步认为原因为系统故障,未有伤亡报告。路透社报道称,至少有100辆车受到影响;当地媒体则指出,部分乘客被困于停摆车辆内接近两小时。

此次事件之所以引人关注,在于它不同于过往的单车故障,更像是一次车队层级的失效。一辆自驾出租车出现故障,是产品问题,但当上百辆车同时在路面停摆时,问题就转向基础设施层面的性质。

据多家外媒报道,在此次停摆事件后,中国已暂停发放新的自动驾驶车辆牌照,此举将拖慢新试点推进及车队扩张。4月14日,三个部委亦要求全国开展自查,并加强对智能网联汽车道路测试的应急处置监管。据报在东莞,萝卜快跑正进行安全演练与车辆检查,待相关工作完成后将逐步恢复营运。

武汉事件是该行业迄今为止遭遇的最大挫折,但并非首个警讯。去年12月,湖南株洲市一辆哈啰自动驾驶汽车发生事故,据报造成两人送院,并导致当地服务一度暂停。

对任何新技术而言,公众信任都是能否普及的关键;对自驾出租车来说更是如此,因为它们既可能造成人身伤害,也可能引发严重交通问题。受武汉停摆事件影响的乘客不仅抱怨被困在停驶车辆内,亦批评SOS求助支援不足。在东莞,也有用户对萝卜快跑突然停运表示不满。若价格低廉且便利,乘客或许能接受行程缓慢或体验不够顺畅,但一旦被困途中或安全受到威胁,反应往往会十分强烈。

百度此次停摆事件之所以规模庞大,在很大程度上与其在中国无人驾驶出租车竞赛中的领先地位有关。公司未在财报中单独披露萝卜快跑的收入或利润,但提供了服务规模相关数据。百度表示,萝卜快跑在去年第四季完成340万次全无人驾驶订单,每周订单高峰超过30万次,服务覆盖26个城市。

竞争者众多

百度是中国最早投入自驾出租车的公司之一,但此后已有更多企业加入,令赛道变得日益拥挤。小马智行(PONY.US;2026.HK)与文远知行(WRD.US;0800.HK)已在中国及其他全球市场参与竞争,自驾出租车收入快速增长,但车队扩张的高昂成本也同样明显。小马智行目前车队规模超过1,400辆,文远知行则披露其自驾出租车收入录得三位数增长。不过,两家公司在经营层面仍处于亏损状态。

除上述领先企业外,小鹏汽车(XPEV.US;9868.HK)表示,搭载VLA 2.0的自驾出租车已开始公开道路测试,并计划于今年稍后展开试营运。吉利旗下出行平台曹操出行(2643.HK)则表示,计划于2027年在全球部署数千辆专门打造的自驾出租车,并以2030年达到10万辆为目标。

在中国以外,由Alphabet支持的Waymo及特斯拉(TSLA.US)等企业走在前列;Uber(UBER.US)等公司则透过投资及合作方式,押注小马智行、文远知行等直接营运商。

分析师预计,中国自驾出租车车队规模今年可能接近增至两倍,不过这些预测很可能是在百度停摆事件及最新安全暂停措施之前作出。与此同时,也有预测认为,随着更多车辆走出测试阶段、进入出租车主流市场,到2035年,全球自动驾驶出租车服务将成为一个规模达数十亿美元的市场。

地缘政治因素

地缘政治也正日益成为全球自驾出租车发展叙事的一部分。中国已售出数以百万计搭载二级(L2)辅助驾驶功能的新乘用车,并在“车路云一体化”试点城市开放数万公里测试道路。今年3月,小鹏汽车董事长何小鹏主张,中国应加快从L2向四级(L4)车辆过渡;在L0至L5的六级辅助驾驶分级体系中,L4是被视为完全自动驾驶的最低级别。

值得注意的是,尽管中国市场潜力庞大,至今仍未有外国公司进入中国自动驾驶出租车市场。虽然没有公司就这一决定作出评论,但不少企业可能担心监管严格及竞争过热,情况类似Uber在2010年代初期于中国投入数十亿美元后,最终选择退出市场的经历。

在美国,自动驾驶正愈来愈多地被纳入国家安全视角审视,新规则限制部分与中国及俄罗斯有关的车联网系统及自动驾驶软件。

凭藉较低的电动车成本、密集的城市试点以及地方政府支持,中国确实具备优势。但正如百度事件所显示,随着企业扩大规模,安全问题同样是不能忽视的重要因素。投资者已开始将这项风险反映在估值中。在暂停发放牌照的报道传出后,百度港股下跌2.8%,小马智行及文远知行则分别下跌5.5%及4.7%。

虽然这次停摆事件构成挫折,但中国自动驾驶出租车竞赛显然尚未结束。相反,它正进入一轮新的资格赛。最终胜出的,未必是覆盖城市最多、车辆成本最低或订单量最高的公司,而是那些能够证明自动驾驶车队可以像公共基础设施一样运作的企业,也就是能够在一切正常时提供有效服务,在出现故障时仍能保持安全,并迅速恢复运行的企业。

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新闻

简讯:溜溜梅招股募资5亿港元

生产及销售梅子产品的溜溜梅股份有限公司(6658.HK)周五公开招股,发售1,146.41万股,每股43.58港元,募资约5亿港元,每手100股,申购门槛4,401.96港元,于6月10日截止及15日挂牌。 过去三年,公司收入为13.2亿元、16.16亿元及17.1亿元;期内利润分别为9,920万元、1.477亿元及1.82亿元。 募资所得约61%将用于未来三年扩大产能,约21%用于提升品牌知名度,约8%用于研发,余下10%作一般营运资金。 刘智恒 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里
can True Health become the next robotics champion

年收不到200万的真健康 能否复制达文西神话?

医疗器材开发商真健康押注肿瘤穿刺与消融机器人赛道,希望抢占中国医疗机器人下一个蓝海市场 重点: 公司2025年上半年收入仅17.3万元,亏损高达5,673万元 最大客戶收入佔比長期維持九成以上    李世达 达文西手术机器人改变了外科医生开刀的方式,而一家来自广东横琴的医疗科技企业,正试图改变医生下针的方式。 广东真健康医疗科技开发股份有限公司近日向港交所递交上市申请。与微创机器人(2252.HK)、康诺思腾等瞄准腔镜手术市场的企业不同,真健康选择了一条相对冷门的道路,利用机器人协助医生完成肿瘤穿刺与消融治疗。这个市场规模远不如手术机器人庞大,却被视为中国医疗机器人领域下一个有机会诞生龙头的新兴赛道。 真健康由张昊任于2018年创立。公开资料显示,张昊任长期从事医疗影像导航与精准治疗相关研究及产业化工作。在不少创业者将目光投向骨科机器人、腔镜机器人甚至达文西替代方案时,他却选择切入另一个较少人关注的领域——经皮穿刺。 真健康切入的经皮穿刺市场,主要应用于肺癌、肝癌及肾癌等疾病诊疗。这类手术高度依赖医生经验,即使资深医师也可能因病灶位置复杂而出现误差。张昊任认为,这正是机器人最有机会创造价值的场景。与其在竞争激烈的腔镜手术市场挑战达文西,不如率先抢占尚未成熟的穿刺机器人市场。 2023年公司将总部由北京迁往横琴,而其微波消融机器人TH-X MW更成为横琴首个获批的第三类创新医疗器械,某种程度上也反映公司与横琴医疗产业政策的高度契合。 申请文件显示,真健康核心产品包括TH-S经皮穿刺导航定位系统,以及TH-X MW微波消融机器人。其中,TH-S被国家药监局认定为中国首个自主研发经皮穿刺手术导航定位系统;TH-X MW则被认定为全球首个影像导航微波消融机器人。 第三方数据显示,中国经皮穿刺手术机器人市场规模于2024年仅约4,030万元,但预计2032年将增至23.28亿元,年复合增长率高达66.1%。 根据灼识谘询资料,按销售收入计算,,公司自2022年至2024年连续三年位居中国经皮穿刺及消融手术机器人市场首位,同时也是目前获国家药监局批准产品数量最多的企业。然而,这个市场第一也反映出产业仍处于萌芽阶段。整个市场去年规模仅4,000多万元,即使排名第一,实际收入规模依然十分有限。 2023年公司收入为230万元,2024年下降至179万元;同期亏损由9,554万元略为收窄至9,216万元。值得注意的是,2025年上半年收入仅17.3万元,同期亏损仍达5,673万元,甚至不如一些诊所的收入规模。或是因为产品仍处于市场导入初期,收入确认具有明显项目制特征,因此短期收入波动较大。 客户集中度极高 收入不增反减,反映市场仍处于早期阶段。医疗机器人从取得注册证到进入医院采购体系,再到培养医生使用习惯及建立稳定手术量,往往需要数年时间,大规模商业化尚未真正展开。 此外,公司客户集中度极高。2023年、2024年及2025年上半年,前五大客户收入贡献均达100%,最大客户收入占比最高接近九成。这意味公司目前仍高度依赖少数客户,市场基础尚未稳固。 截至2025年中,公司宣称产品已覆盖20多个省份、接近100家医疗机构,累计完成超过5,000例临床手术。对仍处于早期发展阶段的穿刺机器人市场而言,这些真实世界数据未来有望成为重要竞争门槛。 20多年前,达文西手术机器人开发商Intuitive Surgical(ISRG.US)上市时同样处于亏损状态,但最终凭藉装机量增长以及耗材收入扩张,成为全球医疗机器人龙头,目前市值已超过1,500亿美元。不过,Intuitive Surgical上市时收入已达数千万美元规模,远非真健康可比。 目前,穿刺机器人的市场规模远小于腔镜手术机器人,中国集采与医保控费环境也更加严苛。此外,公司目前收入规模极小,商业模式仍有待验证,距离形成稳定现金流还有很长一段路要走。 但对寻找下一代医疗机器人机会的投资人而言,真健康的吸引力在于其是否有机会成为中国穿刺机器人市场的先行者。若未来能率先建立装机规模、形成临床数据壁垒并完成市场教育,这家年收不足200万元的“市场第一”,或许仍有机会讲出属于自己的成长故事。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里 
Fairland makes pool equipment

菲亚兰德向证监会提交申请 “智能泳池领跑者”距IPO更近一步

这家智能庭院生态系统制造商实现了强劲的两位数收入增长 重点: 深圳菲亚兰德科技集团股份有限公司已向中国证券监管机构提交了香港IPO申请,在4月份提交初步招股说明书后,此举标志其离上市更近了一步 作为领先的智能泳池设备制造商,公司利用其技术和经验,开始向更大得多的智能庭院设备市场扩张    阳歌 户外生活空间正迅速成为智能家居的下一个前沿领域,泳池清洁机、智能冲浪器甚至割草机等传统设备都在借助AI和互联网进行重大升级,以打造未来的智能庭院。这一过程的意义不单单是打通设备,更是有潜力重塑消费者与户外环境的互动方式。 这就是菲亚兰德向投资者描绘的愿景。中国证监会网站显示其已在5月27日正式受理了菲亚兰德的上市申请,标志着其香港IPO计划向前迈出了一步。此前,菲亚兰德已于4月17日向香港联交所提交了首份初步招股说明书,并于4月30日提交了更新文件。 在IPO之前,证监会和联交所都必须审查该上市计划并分别予以批准,预期今年晚些时候可以完成。 公司尚未披露任何筹资计划。但所有募资所得都将用于进一步开发其现有的互联设备生态系统,以及研发储备中的新设备。目前公司稳定的泳池设备产品线包括智能热泵及水泵、盐氯机、泳池清洁机器人、智能冲浪器和多向阀。 菲亚兰德承认其在智能产品领域的远大计划需要大量的资金支持,这也体现在其不断攀升的研发成本上。此外,随着更多公司进入这一快速增长的领域,全球一体化智能庭院机器人生态系统市场的竞争正日益激烈。这对菲亚兰德的利润率和净利润造成了压力,而公司正试图通过两种方式来应对:一是开发自有品牌,而非为其他品牌代工;二是更多地将产品直接销售给消费者,而不是借助成本高昂的分销商。 全球一体化智能庭院机器人生态系统市场去年的价值接近200亿美元,并且正以两位数的速度增长。根据初步招股书中的第三方研报,作为菲亚兰德核心业务的全球智能泳池设备市场在2024年的价值为31亿美元,预计将以15.4%的年均复合增长率增长,到2029年将达到63.4亿美元。智能庭院设备市场规模更大,预计将以17.3%的年均复合增长率从2024年的159亿美元增长至2029年的353亿美元。 按2024年的数据计算,菲亚兰德是中国最大的泳池设备制造商,占据了3.4%的全球市场份额。其最强项是智能泳池热泵(15%的全球市场份额)和智能泳池水泵(6.6%的全球市场份额)。公司许多设备都接入了物联网(IoT),允许用户通过其iGarden App进行远程访问和控制。 快速增长 分析菲亚兰德收入的方式有很多,包括按产品类型、地理位置以及直销与分销商销售分类。但总体来看,公司的收入增长相当迅速。其收入从前年的7.65亿元基础上增长了33%,在去年达到10.2亿元(1.51亿美元),达到了2023年4.88亿元的两倍多,表明其产品受到更多消费者的青睐。 菲亚兰德成立于2004年,起初生产传统泳池设备,随后转型推出更为自动化、互联化的智能设备组合——公司将这一转变比作从早期的“功能机”向时代向“智能手机”时代的跨越。今年早些时候推出的一款双目视觉AI泳池清洁机器人就是公司最新的技术能力展示。这款机器人利用AI技术“看到”周围的泳池环境,从而实现诸如避障以及针对污垢堆积较多的区域进行更高强度清洁等功能。 这个类型的机器人是公司的第二大收入来源,去年实现了18%的同比增长,达到1.04亿元,约占其总收入的10%。其最大的产品类别,也是表现最强劲的类别之一,是其核心的智能泳池热泵和水泵,公司将它们统称为“能源管理产品”。该业务板块的销售额去年同比增长了31%,达到8.23亿元,约占其总收入的80%。 2023年,随着智能割草机的推出,公司迈出了超越泳池领域的关键一步。此后,该板块录得了爆炸式增长,从2024年的仅16.7万元飙升至去年的143万元,当然目前在总收入中的占比仍不足2%。 尽管实现了健康的增长,但激烈竞争和高昂的产品开发成本正在拖累公司的盈利能力。竞争因素导致公司毛利率从2024年的36.1%降至去年的33.0%。研发成本因素则反映在其研发支出上,研发支出占收入的比例从2024年的12%上升至去年的14%。 由于公司开始利用自有和第三方电子商务网站培育更多的直销业务,其销售及分销成本占收入的比例也从2024年的10.8%上升至去年的21.2%。目前,成本高昂的分销商体系仍占其销售额的绝大部分,剔除这些分销商将有助于提升公司的盈利能力。另一项旨在提高盈利能力的举措是发展自有品牌,包括iGarden、Fairland、Aquark和Aquagem。去年,这种利润率更高的品牌销售额首次超过了其原有的ODM业务。 对菲亚兰德而言,最根本的一点是:无论是游泳池,还是其希望开拓的庭院领域,智能产品生态系统都是未来的发展浪潮。但这些努力需要大量时间和资金,而在拥有强劲增长潜力的全球市场中,寻求一席之地的公司远不止菲亚兰德一家。 咏竹坊专注于在美国和香港上市的中国公司的报道,包括赞助内容。欲了解更多信息,包括对个别文章的疑问,请点击这里联系我们。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里

简讯:小马智行获纳入沪港通

自动驾驶出租车运营商小马智行(PONY.US; 2026.HK)周三表示,其港股已纳入沪港通,自周四起中国大陆投资者可进行交易。 通过纳入,小马智行的股票现已面向美国、香港和中国大陆投资者,扩大其投资者基础。公司是中国领先的自动驾驶出租车建造和运营商之一,截至5月24日已生产超过1,776辆车,并计划在今年年底前将数量大致翻倍至超过3,500辆。 公司第一季度营收同比增长145%,至3,430万美元,去年同期为1,400万美元。其自动驾驶出租车服务营收增长近四倍,至857万美元,去年同期为173万美元;而自动驾驶卡车营收增长31%,至1,020万美元,去年同期为778万美元。公司录得季度净亏损5,350万美元,较2025年第一季度的3,740万美元亏损扩大。 小马智行港股周四下跌3.2%,收于80.75港元,该股今年累计下跌约32%。 阳歌 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里