Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形机器人被视为具身智能实现的核心形态之一,但其与AI大模型的结合,仍有一段路要走

  

头豹研究院

在生成式AI快速演进的当下,人形机器人被视为具身智能的最佳载体,但将AI大模型真正落地至这一复杂平台,却远比想像中困难。头豹研究院综合行业分析师饶立杰指出,尽管政策支持与产业资本逐渐聚焦,大模型与人形机器人结合仍面临明显技术与商业挑战。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千亿级参数模型为例,其推理过程需数十GB记忆体与上百TOPS(万亿次运算/秒)算力支援,而现阶段多数人形机器人所采用的嵌入式运算平台(如英伟达Jetson系列),算力仅介于10至50 TOPS,远不足以应对大型语言模型的运算需求。这迫使机器人需仰赖云端处理,但无论是5G或6G模组,每小时约消耗5至10W电力,加上传输延迟与失效风险,都不利于机器人进行实时决策。

此外,若选择本地运行大模型,则需搭载高阶AI处理器如英伟达Orin,其典型功耗达15至30W,配合目前1至3kWh的机器人电池容量,将导致续航力大幅缩减,甚至缩短75%以上。对一台设计用于长时间自主工作的机器人而言,这是致命短板。

控制反应落差大

即使克服算力问题,传感器与大模型的数据链整合也非易事。人形机器人在环境感知与动作控制上需在100至300毫秒内完成感知—理解—行动的反馈闭环,然而目前大型语言模型推理延迟往往达秒级,在实际应用中无法满足即时控制需求。

举例来说,当机器人接收到语音或视觉输入后,需即刻决定“是否行动”、“如何行动”,但大模型计算延时过高,容易导致行动滞后甚至错误,特别在高风险或复杂环境中,更难以保证操作安全性与精准性。

除了技术问题,商业落地也是目前尚未解决的核心挑战。高算力需求意味着高硬件成本,若需搭载如英伟达 A100等GPU,其单颗售价高达1.5万美元,使整机成本轻易突破数万美元,远高于消费市场可接受的人形机器人理想价位(约为10,000美元以内)。这也直接压缩了商用部署的投资回报率空间。

即便勉强部署,大模型在人形机器人上的应用场景仍以仓库、工厂等半封闭环境为主,对如家庭看护、零售接待等开放性场景仍难以实现灵活适应。此外,AI模型在不同空间、语义与行为需求的泛化能力不足,也让人形机器人的商业化缺乏稳定成长基础。

人形机器人要真正搭载并运行AI大模型,需要算力、电源管理、控制延迟与场景泛化等多重技术突破同时发力。短期内,垂直领域的小模型或中型模型更具可行性,能在工业检测、医疗辅助等场景中先行落地。未来随着轻量化AI晶片与边缘运算架构进一步成熟,AI大模型或可真正成为人形机器人的“大脑”,引领具身智能迈向更广阔的商业前沿。

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原文刊登于《时代周报》,记者为朱成呈

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新闻

简讯:澳博完成收购凯旋门 将转为自营娱乐场

澳门博彩营运商澳门博彩控股有限公司(0880.HK)周日公布,已完成收购凯旋门发展有限公司全部已发行股本,有关交易于12月17日正式完成。完成后,相关目标公司已成为集团附属公司澳娱综合的全资附属公司。 公司进一步披露,澳娱综合已于12月26日获澳门博彩监察协调局批准,自12月30日凌晨2时起,以直接管理及营运方式,于 澳门凯旋门娱乐场经营幸运博彩业务。随着监管批准到位,澳娱综合已直接接管凯旋门酒店的客房服务、餐饮设施、零售及博彩营运。 公告指出,凯旋门酒店位处澳门半岛新口岸皇朝区核心地段,总建筑面积约86,438平方米,涵盖酒店、餐饮、零售及娱乐场设施。澳娱综合表示,有关布局有助其巩固在高密度旅游娱乐区的市场地位,并深化与旗下“葡京”系列物业的协同效应。 凯旋门娱乐场过往属市场俗称的“卫星场”经营模式,即由持牌博企授权、但不直接拥有物业及直接营运。根据澳门新博彩法规定,相关卫星场模式须于今年年底前退场。澳博控股旗下九间卫星场中有八间已陆续结业,而凯旋门则为唯一透过收购业权、转为由澳娱综合直接管理及营运的项目。 公司股价周一平开,至中午休市报2.45港元,跌1.21%。该股年初至今累跌约8.9%。 李世达 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里  --

简讯:成立投资基金 林斌减持20亿美元小米股份

手机制造商小米集团(1810.HK)周一公布,联合创始人、执董及副董事长林斌计划自明年12月开始,每12个月出售5亿美元小米股份,累计出售不超过20亿美元股份。 公司表示,林斌减持小米所得款项,将用于成立投资基金,并强调林斌对集团业务前景充满信心,并将长期服务于集团。 林斌曾在微软及谷歌任职,2010年与雷军创办小米,任职公司总裁至2019年。林斌现持有小米约18.35亿股B类股份,占公司已发行股本8.56%,按现股价计算,股份价值超过100亿美元。 周一小米股份开市跌1.4%报38.68港元,过去一年公司股价由高位下跌37%。 刘智恒 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里
World’s leading plastic planters maker Consumer Solution seeks Hong Kong listing

塑料花盆全球第一 环球园艺谋港上市

全球最大装饰性塑料花盆生产商环球园艺正申港上市,收入逾九成来自美国,客户包括劳氏、沃尔玛及开市客等 重点: 公司上半年收入纯利齐跌 主攻美国市场,产品不受关税影响   白芯蕊 中国一向以世界工厂著称,在多个制造行业都具有领导优势,主要适合室内外使用的装饰性塑料花盆的环球园艺有限公司,是全球最大装饰性塑料花盆制造商,最近递交上市申请文件。 环球园艺由现任董事会主席兼行政总裁卢敬章于2004年创立,他曾任职程序员,随后认识到装饰性园艺行业潜力,2006年起在深圳生产园艺产品,于2011年开始向美国主要零售商进行直接销售。卢敬章为上市前最大股东,持有环球园艺78.2%股权。 集团的产品包括户外及室内装饰性塑料花盆,分别占上半年收入的65.3%和21%。户外装饰性花盆一般直径为12英寸以上,适合露台及花园。至于室内装饰性花盆一般直径为12英寸以下,用于室内装饰及内部摆设。 公司绝大部分收入来自美国市场,2022年至2025上半年占集团收入超过90%,与美国龙头零售商建立长期合作关系,包括劳氏(LOW.US)、沃尔玛(WMT.US)及开市客(COST.US)及家得宝(HD.US)。环球园艺仅按B2B(即企业对企业)基准,向零售商供应装饰性塑料花盆及园艺产品,并不直接面向终端消费者销售。 美国园艺市场增长强劲 无可否认,美国园艺市场庞大,当地超过55%家庭拥有花园或庭院,单单装饰性园艺花盆零售额已达到15亿美元,预计在2024年至2029年仍会以6.1%的复合增长率上升,到2029年整个市场将有望达到20亿美元。 尤其是随着城市人口密度增加,园艺逐渐成为缓解压力与提升心理健康的重要方式。2023年美国81%的家庭参与园艺活动,比疫情前高出10个百分点,可见消费者对营造自然氛围与可持续生活方式偏好不断增强。 目前环球园艺在中国经营五个厂房,总面积12.38万平方米,每年产能足以供应超过1,800万件产品。虽然公司大部分产品运往美国销售,但美国关税豁免条款包括装饰性园艺产品,因此不受关税影响。不过,为防范上述风险,环球园艺也开始在柬埔寨设立新厂房,该厂房将于明年投产,不仅优化成本结构,也可缓解贸易限制及关税等地缘政治风险。 至于环球园艺2025上半年收入下降4.1%至1.86亿元,集团解释客户采取更谨慎方针,尤其体积较大的户外产品,但受益自动化率上升提升生产效率,同时降低生产成本,配合人民币兑美元贬值,推动毛利率同比上升3.5个百分点至60%,也使2025上半年毛利增长1.8%至1.1亿元。 成本上升拖累纯利下降 尽管上半年毛利上升,但却面对行政开支增加,以及销售及分销成本上升等问题,单单销售及分销成本大增22.6%至2,170万元,主要涉及运输费用增加及新SKU(即库存单位)推出,导致员工成本及佣金开支上升,令环球园艺上半年纯利下降15.7%至3,388万元。 值得注意的是环球园艺收入受季节性因素影响,高峰销售期从每年十月至次年四月,由于产品主要经海运送至美国市场,一般需时约两个月,因此通常下半年收入及盈利能力较上半年强劲,公司更承诺每年股息不少于股东应占利润20%。 总体来讲,环球园艺属于传统制造行业,产品以出口为主,对比香港上市的出口股估值,包括创科(0669.HK)、伟易达(0303.HK)及敏华(1999.HK),预期市盈率分别为16.9倍、14倍和8.4倍,但是上述三股的收入远高于环球园艺,加上环球园艺上半年纯利下降,因此难以高估值上市,一旦以10倍预期市盈率挂牌,相信上市后股价破发的可能性大。 至于未来估值扩张,除了首要解决成本上升问题外,还可以借助收购壮大业务,毕竟全球前五大装饰性塑料花盆制造商市场份额只有19%,行业龙头的环球园艺市场份额只有4.6%,意味着拥有大量收购空间,如果收购业务推动盈利上升,或将有助于股价表现。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里

简讯:京东巴黎仓库发生大规模盗窃案

据财新网周三报道,电商巨头京东集团(JD.US;9618.HK)位于法国巴黎的一座仓库遭窃,窃贼盗走价值数以百万美元计的数千件货品。 京东证实事件属实,并表示警方已介入调查。公司同时指出,有媒体估算失窃货值超过3,700万欧元(约4,400万美元)的说法有所夸大。法国广播电台RFI周一报道,今次爆窃涉及超过50,000件货品,包括智能手机、手提电脑及平板电脑等。 涉事仓库于2024年1月启用,是京东在巴黎首个自营采购中心,负责从法国及其他欧洲市场采购商品。该中心亦是京东全球扩张布局的一部分,目前公司在海外营运的仓库数目已超过130个,随着业务逐步走出中国市场。 阳歌 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里