Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形机器人被视为具身智能实现的核心形态之一,但其与AI大模型的结合,仍有一段路要走

  

头豹研究院

在生成式AI快速演进的当下,人形机器人被视为具身智能的最佳载体,但将AI大模型真正落地至这一复杂平台,却远比想像中困难。头豹研究院综合行业分析师饶立杰指出,尽管政策支持与产业资本逐渐聚焦,大模型与人形机器人结合仍面临明显技术与商业挑战。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千亿级参数模型为例,其推理过程需数十GB记忆体与上百TOPS(万亿次运算/秒)算力支援,而现阶段多数人形机器人所采用的嵌入式运算平台(如英伟达Jetson系列),算力仅介于10至50 TOPS,远不足以应对大型语言模型的运算需求。这迫使机器人需仰赖云端处理,但无论是5G或6G模组,每小时约消耗5至10W电力,加上传输延迟与失效风险,都不利于机器人进行实时决策。

此外,若选择本地运行大模型,则需搭载高阶AI处理器如英伟达Orin,其典型功耗达15至30W,配合目前1至3kWh的机器人电池容量,将导致续航力大幅缩减,甚至缩短75%以上。对一台设计用于长时间自主工作的机器人而言,这是致命短板。

控制反应落差大

即使克服算力问题,传感器与大模型的数据链整合也非易事。人形机器人在环境感知与动作控制上需在100至300毫秒内完成感知—理解—行动的反馈闭环,然而目前大型语言模型推理延迟往往达秒级,在实际应用中无法满足即时控制需求。

举例来说,当机器人接收到语音或视觉输入后,需即刻决定“是否行动”、“如何行动”,但大模型计算延时过高,容易导致行动滞后甚至错误,特别在高风险或复杂环境中,更难以保证操作安全性与精准性。

除了技术问题,商业落地也是目前尚未解决的核心挑战。高算力需求意味着高硬件成本,若需搭载如英伟达 A100等GPU,其单颗售价高达1.5万美元,使整机成本轻易突破数万美元,远高于消费市场可接受的人形机器人理想价位(约为10,000美元以内)。这也直接压缩了商用部署的投资回报率空间。

即便勉强部署,大模型在人形机器人上的应用场景仍以仓库、工厂等半封闭环境为主,对如家庭看护、零售接待等开放性场景仍难以实现灵活适应。此外,AI模型在不同空间、语义与行为需求的泛化能力不足,也让人形机器人的商业化缺乏稳定成长基础。

人形机器人要真正搭载并运行AI大模型,需要算力、电源管理、控制延迟与场景泛化等多重技术突破同时发力。短期内,垂直领域的小模型或中型模型更具可行性,能在工业检测、医疗辅助等场景中先行落地。未来随着轻量化AI晶片与边缘运算架构进一步成熟,AI大模型或可真正成为人形机器人的“大脑”,引领具身智能迈向更广阔的商业前沿。

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原文刊登于《时代周报》,记者为朱成呈

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新闻

简讯:名创优品拟拆TOP TOY 委摩通瑞银任承销商

据媒体周三引述彭博报道,零售商名创优品集团有限公司(MNSO.US; 9896.HK)计划分拆旗下潮玩品牌TOP TOY在香港独立上市,并已委任摩根大通及瑞银担任承销商。 报道指出,这家主打日式风格、贩售从化妆品到文具等各式商品的零售商,也可能再聘其他投行协助,并希望在上市前引入主权财富基金等新投资者。 TOP TOY是名创优品五年前创立的子品牌,专注于潮流玩具。在去年第四季,其收入按年增长超过50%,远高于同期名创优品整体22.7%的增幅。 这次分拆计划是近期中国玩具企业赴港上市潮的一部分,继今年布鲁可(0325.HK)上市,以及52Toys近期提交上市申请后,TOP TOY成为又一筹备上市的企业。这些公司均希望借助“盲盒”热潮获利,这类藏品玩具毛利率高,深受年轻消费者喜爱。今年凭借Labubu系列公仔爆红的泡泡玛特(9992.HK),即为其中代表。 阳歌 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里

简讯:科伦博泰折让7.5%配股筹19.6亿港元

从事创新药开发的四川科伦博泰生物医药股份有限公司(6990.HK)周四公布,计划配售591.8万股新H股,占公司扩大后已发行股本约2.54%,每股作价331.8港元,较股份前收市价每股359港元折让约7.58%,集资19.64亿元(2.5亿美元)。 公司表示,所得款项将用作产品研发、临床试验、注册备案、制造及商业化;提升内部研发技术能力、加强外部合作及拓展产品管线组合,补充流动资金及作一般企业用途。 科伦博泰主要从事创新药物的研发、生产和销售,产品用于乳腺癌、非小细胞肺癌、胃肠道癌等疾病的治疗。公司去年收入19.33亿元,同比增长67.8%,亏损收窄53.5%至2.67亿元。 科伦博泰周四早盘下跌,至中午收市报334.20港元,跌6.9%。 李世达 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里 

简讯:上市不足一年 龙蟠科技配股集资1.2亿港元

磷酸铁锂电池正极材料制造商江苏龙蟠科技股份有限公司(2465.HK)周三表示,配售2,000万股,每股作价6港元,共集资1.2亿港元。 配售价较周三收市价6.59港元折让8.95%,及相对过去五个交易日平均收市价折让0.33%。配售股份占已扩大发行H股本16.67%。 公司表示,集资主要是减低负债,并提供额外运营资金,以满足未来发展需求。同时,可以扩大公司的股东基础。 龙蟠科技周四开盘股价下跌2.9%至6.4港元,公司自去年10月上市以来,股价下跌16%。 刘智恒 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里
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专注核药赛道 先通医药冲刺港股“核药第一股”

专注于放射性药物即核药的研发,是中国首家获得创新放射性药物上市批准的企业 重点: 尽管拥有两款已上市产品,先通医药的创收能力仍然较弱,2024年净亏损1.56 亿元 先通医药通过增资扩股的方式至少完成了9轮融资,累计融资金额超 29 亿元    莫莉 随着内地行业巨头先后来港上市,香港新股市场近期明显回暖,超过150间企业正排队等候上市。在恒瑞医药登陆港股迎来大涨后,创新药企业也加速奔赴香港。上周一,中国核药行业龙头北京先通国际医药科技股份有限公司(下称 “先通医药”)正式向港交所递交上市申请,有望成为港股“核药第一股”。中金公司和中信证券担任先通医药赴港上市的联席保荐人。 先通医药成立于 2005 年,专注于放射性药物即核药的研发,是中国首家获得创新放射性药物上市批准的企业,构建起放射性核素原料生产、放射性药物的研发、生产制造以及销售的全产业链业务能力。目前,先通医药建立了覆盖聚焦肿瘤学、神经退行性疾病及心血管疾病的15条产品管线,其中包括四款核心产品以及两款已上市销售的产品。 放射性药物为一类特殊的医药产品,其含有放射性核素,这类药物的原理是将放射性核素精准递送至特定生物靶点,用于诊断成像或治疗介入,主要应用领域涵盖肿瘤学、神经学及心脏病学。据招股书引述的报告,全球已有超过10种放射性配体药物获得上市批准。其中,诺华的前列腺癌治疗药物Pluvicto在2024年创造约14亿美元收入,另一款核药GEP-NET治疗药物Lutathera同期收入达约7.24亿美元。 在先通医药的管线中,核心产品XTR008是公司自主研发的、中国首个靶向Lu标记生长抑素受体(SSTR)的治疗用放射性配体,用于治疗神经内分泌肿瘤,该产品已经完成三期临床试验,国家药监局在今年4月受理XTR008的新药上市申请,XTR008有望在2026年获批上市。招股书显示,2024年,全球靶向SSTR的治疗用放射性配体的市场规模约为7亿美元,预计到2035年,该市场将达到34亿美元。 先通医药旗下的XTR005是国内首个获批的阿尔茨海默症诊断的PET示踪剂,可以在PET成像中测量成年患者大脑中的Aβ斑块水平,帮助评估阿尔茨海默症及认知能力下降的其他原因。这款产品从2025年1月正式上市销售,财报中暂时无法看到其销售成绩。另一款已上市产品是腺苷注射液,用于辅助诊断冠心病 ,贡献的收入很有限。 借势核药研发热潮 尽管拥有两款已上市产品,先通医药的创收能力仍然较弱,主要收入源于向医院和医药企业提供放射性核素药物开发的CRO/CDMO服务,以及在2021年向映恩生物授权的一款HER3单抗管线后获得的许可收入。在2023 年和 2024 年,先通医药的收入分别为 1020 万元和4410 万元,其中2024年CRO/CDMO服务贡献了 2716 万元的收入,而产品收入销售仅仅贡献374.2 万元。在过去两年,公司净亏损分别达到 3…