Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形机器人被视为具身智能实现的核心形态之一,但其与AI大模型的结合,仍有一段路要走

  

头豹研究院

在生成式AI快速演进的当下,人形机器人被视为具身智能的最佳载体,但将AI大模型真正落地至这一复杂平台,却远比想像中困难。头豹研究院综合行业分析师饶立杰指出,尽管政策支持与产业资本逐渐聚焦,大模型与人形机器人结合仍面临明显技术与商业挑战。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千亿级参数模型为例,其推理过程需数十GB记忆体与上百TOPS(万亿次运算/秒)算力支援,而现阶段多数人形机器人所采用的嵌入式运算平台(如英伟达Jetson系列),算力仅介于10至50 TOPS,远不足以应对大型语言模型的运算需求。这迫使机器人需仰赖云端处理,但无论是5G或6G模组,每小时约消耗5至10W电力,加上传输延迟与失效风险,都不利于机器人进行实时决策。

此外,若选择本地运行大模型,则需搭载高阶AI处理器如英伟达Orin,其典型功耗达15至30W,配合目前1至3kWh的机器人电池容量,将导致续航力大幅缩减,甚至缩短75%以上。对一台设计用于长时间自主工作的机器人而言,这是致命短板。

控制反应落差大

即使克服算力问题,传感器与大模型的数据链整合也非易事。人形机器人在环境感知与动作控制上需在100至300毫秒内完成感知—理解—行动的反馈闭环,然而目前大型语言模型推理延迟往往达秒级,在实际应用中无法满足即时控制需求。

举例来说,当机器人接收到语音或视觉输入后,需即刻决定“是否行动”、“如何行动”,但大模型计算延时过高,容易导致行动滞后甚至错误,特别在高风险或复杂环境中,更难以保证操作安全性与精准性。

除了技术问题,商业落地也是目前尚未解决的核心挑战。高算力需求意味着高硬件成本,若需搭载如辉达 A100等GPU,其单颗售价高达1.5万美元,使整机成本轻易突破数万美元,远高于消费市场可接受的人形机器人理想价位(约为10,000美元以内)。这也直接压缩了商用部署的投资回报率空间。

即便勉强部署,大模型在人形机器人上的应用场景仍以仓库、工厂等半封闭环境为主,对如家庭看护、零售接待等开放性场景仍难以实现灵活适应。此外,AI模型在不同空间、语义与行为需求的泛化能力不足,也让人形机器人的商业化缺乏稳定成长基础。

人形机器人要真正搭载并运行AI大模型,需要算力、电源管理、控制延迟与场景泛化等多重技术突破同时发力。短期内,垂直领域的小模型或中型模型更具可行性,能在工业检测、医疗辅助等场景中先行落地。未来随着轻量化AI晶片与边缘运算架构进一步成熟,AI大模型或可真正成为人形机器人的“大脑”,引领具身智能迈向更广阔的商业前沿。

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原文刊登于《时代周报》,记者为朱成呈

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新闻

简讯:快狗打车赎回基金获利逾百万

同城快递物流平台快狗打车控股有限公司(2246.HK)周二公布,赎回一项基金投资,涉及款项6,618万港元。 快狗去年底才斥资购入基金,但短期赎回,公司表示鉴于近期市况波动,全球央行政策与经济前景不确定性增加,董事会认为应采取更加谨慎策略,变现投资以防潜在损失,并增加集团现金储备。 是次变现获利近118万港元,集团拟将赎回所得款项作一般营运资金,支持核心业务发展。 快狗周三开平开报0.355港元,公司在过去一年由高位下跌60%。 刘智恒 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里

估值落后国际同业 港IPO回暖有利中金

中金在香港IPO市场市占率第一,去年参与的上市集资金额达38.35亿美元,据报将协助宁德时代在港上市 重点: 中金发盈喜,料首季净利润大升50%至70% 估值远比美国投行低,因股本回报率弱   白芯蕊 内地及香港股市在2024年第一季止跌回升,随着中国政府力撑金融市场后,港股在去年9月及今年1月出现大幅攀升,恒生指数更重上两万点大关,投资市场气氛转趋活跃,连带券商行业也受惠,龙头的中国国际金融股份有限公司(3908.HK;601995.SH)最近发盈喜,料首季纯利按年大增最多70%。 中金为中国首家中外合资的投资银行,于1995年7月经人民银行批准成立,发起人为中国建设银行 (0939.HK)、美资投行摩根士丹利(MS.US)、中投保(当时称为中国经济投资担保公司)、新加坡政府投资有限公司(GIC)等,在1997年更建立中金香港,成为中国首家在香港进行证券承销的内地企业,同年更完成中移动在香港上市,成为中金第一个在海外的上市项目。随后2015年改制为股份有限公司,并在港交所挂牌,2020年亦在上海交易所上市。 主打投行业务的中金,最近发盈喜,预计2025年首季净利润达18.58亿元至21.06亿元,按年大升50%至70%,因积极把握市场机遇包括财富管理及股票业务等,故各业务均实现较大升幅。 虽然中金盈喜未有披露太多详情,但从过往年报看到,中金收入主要来自三大业务,包括手续费及佣金收入、利息收入及投资收益,当中手续费及佣金收入占2023及2024总收入达四成,其次是利息收入,占中金2023及2024总收入接近28%。 所谓手续费及佣金收入,旗下再细分经纪业务、投资银行业务、资产管理业务等等,经纪业务即包括代理买卖证券,投资银行业务即是股权融资承销与保荐、债务及结构化融资承销与保荐等,资产管理则是收取资产管理费收入。 内地及香港股市成交转旺,无疑对中金经纪业务收入相当重要,但为企业上市的投资银行业务也不容忽视,该业务占中金2023及2024年总收入的9.6%和11.2%,尤其集团为中国企业在境外IPO上市业务确实出色,2024年中金在香港主承销项目合共19宗,规模达38.35亿美元,属行业第一,涉及美的集团、毛戈平、茶百道、西锐飞机等。同时中金去年作为账簿管理人,主承销港股IPO项目也有9单,规模近12.5亿美元,排名市场第二。 除港股外,中金去年为中资企业在美股IPO上市项目共3宗,主承销规模8,700万美元,排名则是中资券商之首。至于A股市场受IPO收紧影响,去年主承销A股IPO项目只有6宗,较2023年大幅减少11宗,主承销金额35.9亿元,按年大跌88.9%,在内地IPO市占率则为5.3%,内地承销排名只是排第八位。 港新股市场回暖 虽然内地IPO市场薄弱,但香港新股市场气氛仍炽热,据毕马威会计师事务所指出,香港市场首季共完成15宗IPO,集资额达177亿港元,同比大升3倍,为2021年后第一季度新高,目前申请宗数已增至120家企业,较去年底的86家高出34家。 尤其是有A股股王之称的宁德时代,据报中金已成为H股上市的联席保荐人,集资至少50亿美元,至于内地茶饮连锁店霸王茶姬的母企茶姬控股(Chagee Holdings),中金获选为联合保荐人。未来还有大量中国企业在海外上市,包括内地服装销售平台SHEIN(希音)及蚂蚁集团等,以中金的名气未来有望分一杯羹。 据彭博数据显示,虽然中金去年净利润按年跌7.5%至56.94亿元,但随着内地及香港股市低位回升,加上新股市场好转,估计中金今年净利润有望重拾增长,按年升20.7%至68.7亿元,目前预期市账率(PB)为0.57倍,明显比国际同业包括高盛(GS.US)、摩根士丹利及摩根大通(JPM.US)分别1.4倍、1.7倍及2倍低一大截。 不过,中金预期股本回报率(ROE)却只有6.6%,较高盛、大摩及摩通分别13%、13.8%及15.4%弱,意味中金营运效益远比美资投行低,最终令市账率较外国同业落后,此亦是中国企业估值偏低的通病,因此要令中金估值追上国际对手,除了提升盈利能力外,如何有效提高股本回报率亦相当重要。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里
Precision Tsugami makes infrastructure

简讯:津上精密预告年度利润急升

机床制造商津上精密机床(中国)有限公司(1651.HK)周二公告称,预计截至2025年3月的财年,将实现净利润7.82亿元,较上年同期的4.8亿元增长约60%。 公司指业绩增长因中国制造业信心恢复,带动汽车、气动液压及一般机械加工领域支出增加。公告补充:“本集团推进全员参与的降本增效改善活动,取得了显著的成效。” 作为日本津上精密专于中国的子公司,津上精密在周二午间业绩发布后,股价应声上涨9%。目前价格处于52周区间的中位水平。 阳歌 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里

简讯:复星医药增持复宏汉霖至63.43%

复星医药(2196.HK)周一公布,于4月11日至17日期间,控股子公司复星医药产业收购子公司复宏汉霖(2696.HK)合计2,103.43万股非上市股份,每股收购价24.6港元,约占股份总数3.87%,涉资共计5.17亿港元。 复星医药表示,今次增持是基于对复宏汉霖发展的信心及价值的认可,并拟以自筹资金支付本次增持对价。今次增持完成后,集团持有复宏汉霖的股权比例将由59.56%增至63.43%。 去年6月,复星医药曾提出以每股24.6港元私有化复宏汉霖,但今年1月遭少数股东反对而失败。过去六个月,复宏汉霖股价上升65.5%,来到36.5港元左右。 复宏汉霖股价周二早盘上涨,至中午收市报37.95港元,升11.78%。 李世达 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里