Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形机器人被视为具身智能实现的核心形态之一,但其与AI大模型的结合,仍有一段路要走

  

头豹研究院

在生成式AI快速演进的当下,人形机器人被视为具身智能的最佳载体,但将AI大模型真正落地至这一复杂平台,却远比想像中困难。头豹研究院综合行业分析师饶立杰指出,尽管政策支持与产业资本逐渐聚焦,大模型与人形机器人结合仍面临明显技术与商业挑战。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千亿级参数模型为例,其推理过程需数十GB记忆体与上百TOPS(万亿次运算/秒)算力支援,而现阶段多数人形机器人所采用的嵌入式运算平台(如英伟达Jetson系列),算力仅介于10至50 TOPS,远不足以应对大型语言模型的运算需求。这迫使机器人需仰赖云端处理,但无论是5G或6G模组,每小时约消耗5至10W电力,加上传输延迟与失效风险,都不利于机器人进行实时决策。

此外,若选择本地运行大模型,则需搭载高阶AI处理器如英伟达Orin,其典型功耗达15至30W,配合目前1至3kWh的机器人电池容量,将导致续航力大幅缩减,甚至缩短75%以上。对一台设计用于长时间自主工作的机器人而言,这是致命短板。

控制反应落差大

即使克服算力问题,传感器与大模型的数据链整合也非易事。人形机器人在环境感知与动作控制上需在100至300毫秒内完成感知—理解—行动的反馈闭环,然而目前大型语言模型推理延迟往往达秒级,在实际应用中无法满足即时控制需求。

举例来说,当机器人接收到语音或视觉输入后,需即刻决定“是否行动”、“如何行动”,但大模型计算延时过高,容易导致行动滞后甚至错误,特别在高风险或复杂环境中,更难以保证操作安全性与精准性。

除了技术问题,商业落地也是目前尚未解决的核心挑战。高算力需求意味着高硬件成本,若需搭载如英伟达 A100等GPU,其单颗售价高达1.5万美元,使整机成本轻易突破数万美元,远高于消费市场可接受的人形机器人理想价位(约为10,000美元以内)。这也直接压缩了商用部署的投资回报率空间。

即便勉强部署,大模型在人形机器人上的应用场景仍以仓库、工厂等半封闭环境为主,对如家庭看护、零售接待等开放性场景仍难以实现灵活适应。此外,AI模型在不同空间、语义与行为需求的泛化能力不足,也让人形机器人的商业化缺乏稳定成长基础。

人形机器人要真正搭载并运行AI大模型,需要算力、电源管理、控制延迟与场景泛化等多重技术突破同时发力。短期内,垂直领域的小模型或中型模型更具可行性,能在工业检测、医疗辅助等场景中先行落地。未来随着轻量化AI晶片与边缘运算架构进一步成熟,AI大模型或可真正成为人形机器人的“大脑”,引领具身智能迈向更广阔的商业前沿。

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原文刊登于《时代周报》,记者为朱成呈

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新闻

行业简讯:针对光伏及电池产品 中国取消及降低产品退税

中国将取消或降低光伏产品与电池的出口退税,根据中国税务总局周一发布的公告,自4月1日起,将取消光伏产品出口增值税退税;同时,电池产品出口增值税退税率,将从现行的9%降至6%,此项调整同样于4月1日生效。 据国务院英文公告引述中国光伏行业协会声明称:“该政策获得国内业界积极响应,协会认为此举有助恢复国际市场理性定价,降低中国面临贸易摩擦的风险”。并强调:“从长远看,新规将遏制出口价格过快下滑,进一步规避贸易争端风险。” 光伏企业方面,晶科能源(JKS.US)的美股周一股价在纽约市场上涨7.6%,A股隆基绿能同日上涨4.6%,二者涨幅在周二均有所回落。电池制造商领域,行业龙头宁德时代(3750.HK; 300750.SZ)周一在港下跌2.5%,亿纬锂能(300014.SZ)同日下跌1.5%。 阳歌 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里 
Yuen Kee makes dumplings and wonton

市场重科技轻消费 袁记云饺上不逢时?

中国最大饺子连锁品牌袁记云饺赴港上市,但在消费股投资热度偏低的背景下,市场反应或趋审慎 重点: 袁记云饺已向港交所递交上市申请,此前两年门店数量快速扩张后,公司于2025年的收入增速明显放缓 公司未来或可在冷冻饺子零售及海外市场拓展中,寻找新的增长动能    阳歌 对于美食爱好者而言,若说汉堡定义了西方的快餐文化,那么在中国,饺子无疑是最具代表性的日常速食。如今这个代表性的中式食品可能很快将出现在资本市场,复制过往速食快餐在股市掀起的热潮。这或是袁记食品集团股份有限公司周一递交香港上市申请所欲达成的目标。 在麦当劳(MCD.US)以及美国的汉堡王、日本的MOS Burger等连锁品牌推动下,汉堡目前或许仍是全球最受欢迎的快餐。但若论历史,仅有百多年历史的汉堡,与中国的饺子相比仍相距甚远。 相传这款最具代表性的中式快餐,历史可追溯至约1,800年前的汉代。传说中医张仲景在返乡途中,为医治百姓寒疾而发明了饺子。自此,饺子逐渐成为中国社会中无处不在的饮食存在,不仅是日常主食,也是在春节、冬至等节庆中不可或缺的传统食品,从普及性的角度上看,饺子或可堪称中国的汉堡。 袁记食品将这段悠久的饮食历史,巧妙包装成一个投资故事,并以中国最大饺子及云吞连锁品牌自居。根据招股书,截至去年9月底,公司在全国拥有4,266家门店,成为去年中国规模最大的中式快餐(QSR)连锁经营者。作为对照,当时排名第二的竞争对手仅有3,076家门店。不过也须指出,行业龙头百胜中国(YUMC.US; 9987.HK)旗下的肯德基,截至去年9月底门店数达12,640家,几乎是袁记食品的两倍。 整体而言,袁记食品的财务表现相当稳健,不仅拥有不错的利润率与盈利能力,其海外扩张故事亦刚刚起步,且看来具备加速潜力。稍具隐忧之处在于,公司去年增长明显放缓,同时由于银行借款突然增加,负债水平亦有所上升。 尽管袁记食品经营的是中国历史最悠久的家常食品之一,且门店网络庞大,但公司自身的发展历史其实相当短暂。袁记食品成立于2017年,总部位于广东佛山,成立仅一年便扩展至100家门店,并于2021年透过加盟模式突破1,000店规模,实现快速扩张。 公司于2023年迎来最迅猛的成长期,当年门店数按年大增58%,至年底达到3,141家。不过,其后扩张速度明显放慢,2024年门店增速降至26%,而截至去年9月底止的九个月,按年增幅仅为7.9%。 袁记食品过去曾进行多轮融资,但至今尚未引入具代表性的重量级投资者。这一点在其上市申请中亦有所体现,本次IPO由华泰国际及广发证券担任联席保荐人,均属于次一线券商。缺乏大牌机构加持,某程度上反映出在目前以科技股为主导的香港IPO市场中,投资者对此类传统消费企业的兴趣相对有限。 增长放缓 不过,餐饮股整体吸引力不足,也反映在估值层面,这或令袁记食品难以突破被视为独角兽门槛的100亿元估值。以同业作比较,百胜中国目前的市销率(P/S)约为1.53倍;而经营中国达美乐的达势股份(1405.HK),以及主打快餐面食的遇见小面(2408.HK),市销率亦大致介乎1.7至2.1倍之间,水平并不算高。 即使袁记食品能以接近上述区间上限、约2倍市销率估值,凭藉其在中国最受欢迎本土快餐之一的领先地位,按去年预测收入计算,其估值亦仅约53亿元(约7.6亿美元)。 公司的财务表现,与其门店扩张节奏大致同步。2024年收入按年增长26%,但至2025年前九个月,增速明显放缓至11%,收入为19.8亿元。公司大部分收入仍来自餐饮业务,主要透过遍布全国的五个中央工厂及24个仓库,向加盟商销售馅料与面皮等核心原材料。 尽管餐饮主业增速放缓,但旗下“袁记味享”品牌的预包装冷冻饺子与云吞业务,则展现出一定亮点。该业务于去年前九个月按年增长46.4%,收入达5,240万元,惟占总收入比重仍仅为2.6%。 另一个正面因素来自海外拓展,未来或可成为新的收入动能。公司于2024年在新加坡开设大中华区以外的首家门店,并迅速扩展至10家;近期亦在泰国开出首店。公司表示,计划将部分上市集资用于短期内扩张东南亚市场,并于中长期考虑进军东亚、欧洲及美国等地。 从成本控制角度看,袁记食品表现尚算稳健,毛利率维持在约25%的水平,明显高于百胜中国的17.1%。不过,与达势股份及遇见小面均约45%的毛利率相比,仍有明显差距。 另一个潜在关注点在于资本结构。袁记食品的资产负债比率于去年9月底升至20.9%,高于一年前的14.8%。公司披露,去年前九个月银行借款由9,500万元大幅增至2.5亿元,但未详细解释增幅原因。不过,即便如此,20.9%的比率仍属于市场普遍认为健康的范围。 对袁记食品而言,最大的变数或许并非基本面,而是当前香港投资者对餐饮股的整体兴趣不足。遇见小面正是这一趋势的写照,尽管其财务表现同样稳健,但自上月上市以来股价已累跌近四成,迫使公司于上周宣布回购股份计划。 欲訂閱咏竹坊每周免費通訊,請點擊這裏

简讯:声通科技折让两成配股 集资3.1亿元

人机交互促进软件提供商湖北声通科技股份有限公司(2495.HK)周一公布,向认购人State Fortune Global Strategic LPF发行673万股股份,配售价每股46.3元,较前一日收市价折让约19.9%,集资净额约3.111亿元(4,000万美元)。 认购人State Fortune Global Strategic LPF为晶鑫国际金融集团旗下基金,此次认购股份占扩大后股本约15.93%,令晶鑫金融成为声通科技单一最大股东。 公司表示,集资净额中约50%将用作研发投入,以增强公司的技术能力及提升产品创新水平,约50%用于营运资金及一般企业用途。 声通科技的主要业务是交互式人工智能,专注于为企业提供基于自研融合通信和AI技术的解决方案,主要应用场景包括智慧城市、智慧交通、智慧通信和智慧金融。去年上半年,公司收入同比增长29%至4.79亿元,实现净利润7472.3万人民币,成功扭亏为盈。 公司股价周二低开,其后转升,至中午休市报59.85港元,升3.55%。过去六个月该股累跌10.5%。 李世达 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里 

简讯:兆易创新上市午收升40%

多元芯片集成电路设计商兆易创新科技集团股份有限公司(3986.HK)周二首日在港上市,开市升45%报235港元,之后股价略回软,中午收盘升40%报226.8港元。 公司发售2,892万股,每股售价162港元,募资净额46.1亿港元,公开发售獲得超额541倍,国际配售超额17.5倍;共有十八名基石投资者购入1,439万股,占全球发售股份的49.8%。 公司主要提供多样化芯片产品,包括Flash、利基型动态随机存取存储器(DRAM)、微控制器(MCU)、模拟芯片及传感器芯片等。 兆易创新2025年上半年收入41.5亿元,同比上升15%,盈利为5.75亿元,同比上升11.3%。 刘智恒 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里