Why can’t humanoid robots bear the weight of intelligence?

人形机器人被视为具身智能实现的核心形态之一,但其与AI大模型的结合,仍有一段路要走

  

头豹研究院

在生成式AI快速演进的当下,人形机器人被视为具身智能的最佳载体,但将AI大模型真正落地至这一复杂平台,却远比想像中困难。头豹研究院综合行业分析师饶立杰指出,尽管政策支持与产业资本逐渐聚焦,大模型与人形机器人结合仍面临明显技术与商业挑战。

硬件是最直接的限制。以GPT-4等千亿级参数模型为例,其推理过程需数十GB记忆体与上百TOPS(万亿次运算/秒)算力支援,而现阶段多数人形机器人所采用的嵌入式运算平台(如英伟达Jetson系列),算力仅介于10至50 TOPS,远不足以应对大型语言模型的运算需求。这迫使机器人需仰赖云端处理,但无论是5G或6G模组,每小时约消耗5至10W电力,加上传输延迟与失效风险,都不利于机器人进行实时决策。

此外,若选择本地运行大模型,则需搭载高阶AI处理器如英伟达Orin,其典型功耗达15至30W,配合目前1至3kWh的机器人电池容量,将导致续航力大幅缩减,甚至缩短75%以上。对一台设计用于长时间自主工作的机器人而言,这是致命短板。

控制反应落差大

即使克服算力问题,传感器与大模型的数据链整合也非易事。人形机器人在环境感知与动作控制上需在100至300毫秒内完成感知—理解—行动的反馈闭环,然而目前大型语言模型推理延迟往往达秒级,在实际应用中无法满足即时控制需求。

举例来说,当机器人接收到语音或视觉输入后,需即刻决定“是否行动”、“如何行动”,但大模型计算延时过高,容易导致行动滞后甚至错误,特别在高风险或复杂环境中,更难以保证操作安全性与精准性。

除了技术问题,商业落地也是目前尚未解决的核心挑战。高算力需求意味着高硬件成本,若需搭载如英伟达 A100等GPU,其单颗售价高达1.5万美元,使整机成本轻易突破数万美元,远高于消费市场可接受的人形机器人理想价位(约为10,000美元以内)。这也直接压缩了商用部署的投资回报率空间。

即便勉强部署,大模型在人形机器人上的应用场景仍以仓库、工厂等半封闭环境为主,对如家庭看护、零售接待等开放性场景仍难以实现灵活适应。此外,AI模型在不同空间、语义与行为需求的泛化能力不足,也让人形机器人的商业化缺乏稳定成长基础。

人形机器人要真正搭载并运行AI大模型,需要算力、电源管理、控制延迟与场景泛化等多重技术突破同时发力。短期内,垂直领域的小模型或中型模型更具可行性,能在工业检测、医疗辅助等场景中先行落地。未来随着轻量化AI晶片与边缘运算架构进一步成熟,AI大模型或可真正成为人形机器人的“大脑”,引领具身智能迈向更广阔的商业前沿。

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原文刊登于《时代周报》,记者为朱成呈

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简讯:小米正式发布YU7 起售价25.35万元

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简讯:万国数据分拆数据中心 以房托基金模式上市

数据中心运营商万国数据控股有限公司(GDS.US, 9698.HK)周四宣布,计划分拆数据中心项目,在上海证交所以房地产投资信托基金(REIT)模式上市,计划已获上海证券交易所和中证监的核准。 万国数据表示,房托基金的80%份额,将向机构和私人投资者发售。公司透露,基石投资者已承诺认购50%的基金单位,并有一至三年的禁售期。 公司指出,该REIT涵盖的数据中心资产,经评估价值19.3亿元,预计交易将在未来数周完成。公司周四在美国市场收涨3.3%,今年迄今累计涨幅达26%,其港股在周五中午收升4.1%。 阳歌 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里

简讯:羽绒服龙头波司登去年度盈利升14%

内地羽绒服品牌波司登国际控股有限公司(3998.HK)周四公布年度业绩,截至3月底止收入同比升11.6%至259亿元,股东应占溢利升14.3%至35.1亿元。 羽绒服的收入达216.7亿元,同比升11%,占收入总额的83.7%。集团表示,业绩提升主要是2018年开始,集团提出新的战略目标,回归初心,聚焦羽绒服,积极建立品牌,推动产品创新。 波司登表示,未来将主力在“时尚功能科技服饰”赛道上发展,进行品类及业务延伸。 周五,波司登开盘升0.4%,报4.6港元,今年以来公司股价上升近20%。 刘智恒 欲订阅咏竹坊每周免费通讯,请点击这里
PPIO eyes next AI frontier

布局边缘算力 PPIO抢滩AI基建

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