从机器狗到手术机器人 人形机器人迎来规模化前夜
中国人形机器人产业链正快速成形，从消费娱乐到工业与医疗场景持续扩张，但真正规模化商业落地仍面临效率、数据与工业适配挑战 财联社Marketwatch专栏 当前，人形机器人正成为全球科技竞争的新焦点。随着人工智能、高端制造、新材料等技术的加速融合，人形机器人已从实验室走向多元化应用场景。中国凭借完整的制造体系、活跃的应用市场以及持续的研发投入，已逐步构建起从核心零部件到整机集成的产业链雏形。然而，尽管市场预期高企，商业化落地仍面临效率、数据生态与适配度等真实挑战。 开始进入真实场景 当前的中国机器人产业链呈现多元发展态势。各厂商正基于自身优势探索各大细分应用场景，覆盖从娱乐消费到工业特种应用，差异化特征明显。 在消费与服务场景，低成本产品已开始进入大众可负担的市场。比如，售价150元的智能AI机器狗具备语音互动、唱歌、跳舞、翻跟头等功能，反映出微型机器人已具备量产商业性。与之形成对比的高价值医疗场景同样取得了进展，正如典型例子植发手术机器人已在民营及公立医院使用，针对民营机构售价约120万元。 同时，工业和商业服务场景则呈现出更深入的应用。在以“无人化工厂”、“智慧零售”、“智慧厨房”的三大代表性场景中，机器人承担起零售取物、导购讲解及烹饪作业等不同维度的专业角色。而面向水下探测、海洋科考、水利巡检的潜水机器人预计2026年下半年量产，整套售价约60万元。 此外，娱乐展示场景亦值得关注。一个典型的例子是宇树科技推出的能进行“拳击格斗”表演的人形机器人，在娱乐观众的同时也反映其动态平衡与实时交互控制技术的进步。有趣的是，机器人租赁模式正在兴起。以全球首个开放式机器人租赁平台——机时租为例，其面向企业客户与个人用户提供机器人租赁服务，日租金为5,299元至11,900元，大大降低了普罗大众对前沿机器人技术的试用门槛。 上游零部件率先受惠 当前人形机器人产业链中，上游核心零部件环节成为热潮下最显著的受益板块。精密减速器、灵巧手、伺服驱动等关键部件订单饱满，产能持续扩张。 精密减速器领域的主要企业绿的谐波（688017. SH）披露，其2025年全年出货量达到50万台，2026年目标提升至80万台。目前该企业每月产能均在持续扩大，订单已排期至2027年，直接反映了下游整机的旺盛需求对上游部件的强力拉动。 灵巧手作为人形机器人的关键末端执行器，同样呈现量增价降的良性趋势。因时机器人最新发布的仿人五指灵巧手，具备15N拇指主动输出力及8KG单指静态被动载荷，售价为1.8万元，较去年同期同类产品售价下降一倍，主要得益于行业整体出货量提升。 另一方面，3D打印技术开始切入人形机器人产业链上游。由于当前人形机器人爆发背后存在研发迭代慢、小批量成本高、设计受限、供应链分散等制造挑战，而3D打印在生产批量零部件方面相比传统工艺具备显著的成本与效率优势。 此外，整体生产排期持续紧张。上游核心零部件环节受益于整机需求释放，呈现出货量攀升、订单高涨、价格优化及制造工艺创新等多重特征，是当前人形机器人产业链中受益最显著的受益环节。 规模化落地仍有距离 尽管IDC预测2030年全球人形机器人出货量将突破51万台，年复合增长率接近95%，呈现全面乐观预期态势，但业内普遍认为机器人商业化落地仍面临效率、数据生态与工业现场适配三大核心挑战。 首先，机器人作业效率差距显著，目前在实际作业中的综合效率普遍低于人类。同时，数据生态成为当前制约行业发展的最大问题，而非硬件。由于整个数据生态仍处于初级阶段，因此当前核心目标是通过数据使用者的持续迭代，以及数据的生产与交互不断完善基础设施，最终塑造稳定的产业优势。 另外，工业场景应用仍面临系统性适配难题，因为具身智能走进工厂不能简单移植实验室算法，而需要从工业的底层逻辑出发重构架构。最显著的挑战包括工业领域的成本、效率、可靠性的不可能三角；以及当厂房内数十台甚至上百台机器人同步运行时，任务种类、工作节奏及效果要求的增加会指数级升高系统复杂程度等。 总的来说，展望未来，人形机器人不应仅被视为一个产品，而是引领未来科技发展的技术母体。其技术突破将产生强大的溢出效应，带动人工智能、新材料、量子计算、脑机接口、物联网、大数据等一系列高新技术和产业的快速发展。 财联社Marketwatch专栏提供有关中国各行业的洞察与分析。他们的联络方式：liujingyi@cls.cn 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里
简讯：人形机器人放量 优必选去年亏损收窄至7亿元
机器人公司深圳市优必选科技股份有限公司（9880.HK）宣布，2025年实现收入20.01亿元（2.9亿美元），按年增加53.3%，亏损则由上年度11.24亿元，收窄至7.03亿元。 公司称，年内全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入增长22倍至8.21亿元，成为公司第一大收入来源；销量1,079台，同比暴增358倍。公司毛利4.48亿，同比增长15.6倍，毛利率37.7%，提升9个百分点。 另外，公司2025年完成三轮H股配售，合计募资约58.79亿港元，期末现金及现金等价物约48.88亿元，较年初的11.9亿元大幅增加。同期研发投入超5亿元，占收入比重达25.4%，近四年优必选累计研发投入已达19亿元。 业绩公布后，优必选股价周三高开，至中午休市报97.5港元，升14.17%。年初至今该股仍跌约23%。 李世达 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里 --
具身智能落地工业场景 玖物智能用盈利为自己代言
在具身智能与人形机器人热潮持续升温之际，市场真正稀缺的，是能用盈利验证商业模式的案例，玖物智能的上市，正好提供了一个值得检视的样本 重点： 玖物智能已向港交所递交上市申请，公司近几年保持盈利，去年前九个月利润按年增约七成 超过九成收入来自智能具身产业机器人解决方案，业务高度集中工业场景 李世达 在一波又一波“具身智能”与人形机器人热潮中，市场其实一直没有等到那个真正关键的时刻。在一段又一段示范影片、机器人表演，与创办人的宏大愿景之外，市场更需要看到真实的盈利数据，来验证这种新技术带来的商业模式是否可行。 近日苏州玖物智能科技股份有限公司正式向港交所递交上市申请，就提供了这样的机会。 与不少直接以“具身智能”作为创业起点的公司不同，玖物的发展路径更像是一条被工业需求逐步推着前进的技术演化线。成立于2017年的玖物智能，并非直接以人形或具身智能概念起家，而是从工业物流与移动机器人切入，在真实工厂环境中累积感知、导航与调度的工程经验。 2018年，玖物推出自研的JOS机器人操作系统，将感知、运动控制与任务规划整合于同一架构中。这套系统并非为展示而设，而是针对工业场景中高度不确定、长时间连续运行的需求开发。随着系统成熟，公司开始进一步切入清洁能源、电子与半导体等制造环节要求更高的产业，并在拉晶、切片、电池制造与高精度电子工序中部署具身智能机器人。 工程化具身智能落地 正是在这些高门槛场景的反覆交付中，玖物逐步确立自身定位——为特定工业流程提供端到端的智能具身产业机器人解决方案。这意味着，公司并非销售单一标准化设备，而是深度参与客户生产流程的设计与重构，从前期评估、系统集成到后续维护，均构成其核心业务。正因如此，玖物的竞争并不完全等同于传统工业机器人制造商，而更接近于“工程化的具身智能落地者” 这一定位，直接影响了其财务轮廓。数据显示，2024年玖物来自智能具身产业机器人解决方案的收入占比已达96%，2025年首九个月进一步升至97.9%，几乎完全押注于解决方案模式。 随着业务规模化，这一路径开始在财务层面获得验证。2023年，公司收入为2.07亿元；2024年增至3.66亿元，按年增长76.9%。期内利润由913万元增至3,264万元，增幅达257.4%。截至2025年9月30日止九个月，收入同比升70%至4.10亿元，期内利润亦有近70%的同比增长。 盈利能力持续改善 在被市场归类为具身智能的企业集合中，玖物是少数已经完成盈利闭环的案例，其“先工业、后通用”的路径亦反映在毛利率走势上，公司毛利率由2023年的22.5%提升至2024年的25.4%，2025年首九个月进一步升至32.1%。 不过，作为以项目制为核心的工业解决方案商，玖物亦承受典型结构性压力。公司经营现金流在2024年及去年前九个月均为净流出，主要反映回款节奏与验收周期较长的特性。另外，客户集中度亦相对偏高，前五大客户收入占比在2025年首九个月升至63.2%。这些问题虽不严重，但仍会影响市场对其估值方式与风险溢价的判断。 从港股已上市的具身智能公司来看，市场其实并不吝于为相关叙事付出高估值。优必选（9880.HK）自2023年上市以来累升约60%，过去六个月也有68%升幅，目前市销率约有35.7倍，2024年底上市的越疆机器人（2432.HK）股价则接近翻倍，市销率约34.7倍。 值得注意的是，两家公司至今仍未实现稳定盈利，市场主要以高市销率押注其通用化与平台化的长期想像空间，不确定性本身成为估值溢价来源。相较之下，玖物的处境更为复杂。一方面，公司已在工业场景中完成具身智能的工程化落地，并实现稳定收入与盈利，显示其商业模式具备可行性与可复制性；但另一方面，正是这种较早兑现，也在某种程度上收敛了市场的想像空间。 当业务被清楚锚定于特定工序与工业流程时，投资人更容易估算其成长上限，也更倾向以工程型成长公司的框架来定价，而非为远期通用化预支过高溢价。不过，这也为投资人提供了一个重要的观察点：在具身智能逐步从概念走向工程化落地的过程中，市场究竟是更看重想像空间，还是开始为可验证的盈利能力重新调整风险溢价。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里
简讯：宇树科技上市进程持续 最迟第二季上市
近日多家媒体报道，人形机器人公司杭州宇树科技上市“绿色通道”被叫停。对此，财新引述消息人士报道，公司并未申请绿色通道，目前上市进程正常，预计最快于2026年首季末、最迟第二季完成上市。 该名人士指出，有关绿色通道的说法早于一两个月前已在市场流传，但宇树所属的人形机器人领域并非“卡脖子”关键科技，公司盈利条件亦符合一般上市要求，无需特别政策支持。宇树亦为中国境内首家正式启动上市进程的人形机器人企业，于去年7月完成IPO辅导备案，11月通过辅导验收。 成立于2016年的宇树，最初以四足机器人起家，2023年全球市占率近七成，其产品曾于杭州亚运期间“出圈”。2023年公司切入人形机器人赛道，并以9.9万元售价推出G1机型，显著拉低行业门槛。2025年以来，宇树登上央视春晚舞台，并于北京设立线下首店，市场关注度持续升温。 随着人形机器人投融资活跃，多家同业亦加速进军资本市场，包括港股上市的优必选（9880.HK）、杭州的云深处科技及上海的智元机器人，人形机器人板块资本化进程明显提速。 李世达 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里
为何人形机器人无法承受智慧的重量？
人形机器人被视为具身智能实现的核心形态之一，但其与AI大模型的结合，仍有一段路要走 头豹研究院 在生成式AI快速演进的当下，人形机器人被视为具身智能的最佳载体，但将AI大模型真正落地至这一复杂平台，却远比想像中困难。头豹研究院综合行业分析师饶立杰指出，尽管政策支持与产业资本逐渐聚焦，大模型与人形机器人结合仍面临明显技术与商业挑战。 硬件是最直接的限制。以GPT-4等千亿级参数模型为例，其推理过程需数十GB记忆体与上百TOPS（万亿次运算/秒）算力支援，而现阶段多数人形机器人所采用的嵌入式运算平台（如英伟达Jetson系列），算力仅介于10至50 TOPS，远不足以应对大型语言模型的运算需求。这迫使机器人需仰赖云端处理，但无论是5G或6G模组，每小时约消耗5至10W电力，加上传输延迟与失效风险，都不利于机器人进行实时决策。 此外，若选择本地运行大模型，则需搭载高阶AI处理器如英伟达Orin，其典型功耗达15至30W，配合目前1至3kWh的机器人电池容量，将导致续航力大幅缩减，甚至缩短75%以上。对一台设计用于长时间自主工作的机器人而言，这是致命短板。 控制反应落差大 即使克服算力问题，传感器与大模型的数据链整合也非易事。人形机器人在环境感知与动作控制上需在100至300毫秒内完成感知—理解—行动的反馈闭环，然而目前大型语言模型推理延迟往往达秒级，在实际应用中无法满足即时控制需求。 举例来说，当机器人接收到语音或视觉输入后，需即刻决定“是否行动”、“如何行动”，但大模型计算延时过高，容易导致行动滞后甚至错误，特别在高风险或复杂环境中，更难以保证操作安全性与精准性。 除了技术问题，商业落地也是目前尚未解决的核心挑战。高算力需求意味着高硬件成本，若需搭载如英伟达 A100等GPU，其单颗售价高达1.5万美元，使整机成本轻易突破数万美元，远高于消费市场可接受的人形机器人理想价位（约为10,000美元以内）。这也直接压缩了商用部署的投资回报率空间。 即便勉强部署，大模型在人形机器人上的应用场景仍以仓库、工厂等半封闭环境为主，对如家庭看护、零售接待等开放性场景仍难以实现灵活适应。此外，AI模型在不同空间、语义与行为需求的泛化能力不足，也让人形机器人的商业化缺乏稳定成长基础。 人形机器人要真正搭载并运行AI大模型，需要算力、电源管理、控制延迟与场景泛化等多重技术突破同时发力。短期内，垂直领域的小模型或中型模型更具可行性，能在工业检测、医疗辅助等场景中先行落地。未来随着轻量化AI晶片与边缘运算架构进一步成熟，AI大模型或可真正成为人形机器人的“大脑”，引领具身智能迈向更广阔的商业前沿。 头豹研究院中国是行企研究原创内容平台和创新的数字化研究服务提供商，拥有近百名资深分析师，联系方式：CS@leadleo.com 原文刊登于《时代周报》，记者为朱成呈 本文内容纯属作者个人意见，不代表咏竹坊立场 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里
机器人处烧钱期 优必选转亏为盈路仍遥
人形机器人市场竞争大，参与者包括小米、特斯拉、亚马逊、OpenAI 重点： 优必选料半年收入增长快，惟市场预估未来业绩仍会见红 人形机器人制造及营运成本高，手术机器人前景较俏 白芯蕊 全球人口老化及出生率低，已令多个国家面对劳动人口不足问题，变相拉高企业成本，但自从2022年底OpenAI推出ChatGPT后，加上特斯拉(TSLA.US)发布人形机器人技术，机器人作为AI大模型最重要应用场景之一，突然再被投资者高度关注。 港股虽然缺乏人工智能芯片股，但机器人概念股方面，被称为“人形机器人第一股”的深圳市优必选科技股份有限公司(9880.HK)，去年12月29日于港交所挂牌，食正人形机器人狂热，上市后一度飙至328港元，远比招股定价90港元高2.6倍，及后市场热情冷却，优必选股价从高位回落超过一半。 公司最近公布，受惠教育智能机器人及智能机器人解决方案收入增长，加上持续推出消费级智能新产品，带旺硬件设备收入上升，预期截至今年上半年收入有望达4.5亿至5亿元(6,200万美元至6,900万美元)，按年增加72%至91%。 尽管预计中期收入增长不俗，但市场相信优必选全年业绩仍要见红。国泰君安指优必选去年亏损12.3亿元后，料今年将蚀10亿元，明年亏损缩至7.9亿元，2026年才再进一步下降至蚀4.2亿元，显然扭亏为盈的道路相当漫长。 另一方面，优必选上市不足一年，突在8月1日宣布以大折让16%方式，配售142万股新H股，集资额却只得1.3亿港元，用作营运和发展等，反映财务压力不小。 规模达200亿美元 所谓机器人，简单来讲是利用程序编制控制，透过感应器接收讯息，之后利用计算机分析数据后作出相关动作及行动。按应用领域分类，机器人可分为工业机器人、服务机器人及特种机器人。目前人工智能经常提及的人形机器人，主要归入服务机器人类别，应用在教育培训、服务行业、公共服务等行业。 受惠人工智能普及，大型语言模型(LLM)推陈出新，配合芯片运算力提高，有望为机器人智能上注入新动力，令投资者认为“钱”途无限。据高工产业研究院(GGII)发布的报告，预计到2026年全球人形机器人在服务领域中，市场规模有望超过20亿美元，到2030年全球市场规模更有望突破200亿美元，单是中国服务机器人市场占全球四分一推算，届时内地人形机器人市场规模将达至最少50亿美元，绝对不是一个小数目。 至于人形机器人竞赛中除了优必选外，还有特斯拉Optimus。此外，OpenAI在2月时亦宣布参战，与机器人初创企业Figure AI签署合作协议，计划进军人形机器人市场。其他对手还包括本田(7267.T, HMC.US)的ASIMO、小米(1810.HK)的CyberOne、亚马逊(AMZN.US)有份投资的Digit等等，更大强敌是波士顿动力(Boston Dynamics)，该公司经过多次易手后，现归韩国现代汽车(005380.KS)旗下。 除了行业竞争大外，人形机器人制作成本亦高，原因是整体按照复杂的人体结构设计，涉及大脑、关节、躯干等多个重要部分，需要大量零部件，加上行业处于发展初期，部分零部件要专门订制，无法通过规模效益摊薄成本，因此成本不菲，例如小米的CyberOne，生产成本达60至70万元，特斯拉Optimus则约10万美元，亚马逊Digit估算约25万美元。 成本有待下降 至于营运成本亦不平，以Digit为例，每小时营运成本达10至12美元，续航能力仅16小时，负重亦只得16公斤，亚马逊表明要提升大量生产，才能将营运成本大幅降至每小时2至3美元。 虽然人形机器人仍未成气候，估计未来两至三年多时间，中美企业仍处“烧钱”阶段，但全球整个机器人行业，个别领域早已有盈利公司出现，例如美国上市的手术机器人龙头Intuitive Surgical(ISRG.US)，其产品在全球市占率达57%，具龙头地位，过去五年均录得盈利。据彭博数据显示，估计今年纯利有望达21.2亿美元，按年升18%。 内地方面，手术机器人虽仍处初步阶段，但由微创医疗(00853.HK)分拆的微创机器人(02252.HK)，旗下四臂腔镜手术机器人图迈，更于2022年获中国药监督局批准上市，至于骨科手术机器人鸿鹄，除了已获内地上市外，更获亚洲、北美、南美、欧洲和大洋洲五地认证。虽然微创机器人去年业绩仍录亏损，但在商业化进度良好下，去年收入已大升3.8倍至1.1亿元，市场估计2026年有望实现亏转盈。 总括来讲，机器人行业变量仍多，尤其人形机器人生产以至营运成本仍高，短中期内业务扭亏为盈机会不大。至于手术机器人竞争者较少，加上拥有人口老化概念，盈利前景亦较明确，因此若要投资机器人行业，押注手术机器人会较划算。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里
“人形机器人”第一股 优必选盈利路漫长
这家暂无盈利能力的人形机器人生产商，正申请到港股上市
