为何人形机器人无法承受智慧的重量？
人形机器人被视为具身智能实现的核心形态之一，但其与AI大模型的结合，仍有一段路要走 头豹研究院 在生成式AI快速演进的当下，人形机器人被视为具身智能的最佳载体，但将AI大模型真正落地至这一复杂平台，却远比想像中困难。头豹研究院综合行业分析师饶立杰指出，尽管政策支持与产业资本逐渐聚焦，大模型与人形机器人结合仍面临明显技术与商业挑战。 硬件是最直接的限制。以GPT-4等千亿级参数模型为例，其推理过程需数十GB记忆体与上百TOPS（万亿次运算/秒）算力支援，而现阶段多数人形机器人所采用的嵌入式运算平台（如英伟达Jetson系列），算力仅介于10至50 TOPS，远不足以应对大型语言模型的运算需求。这迫使机器人需仰赖云端处理，但无论是5G或6G模组，每小时约消耗5至10W电力，加上传输延迟与失效风险，都不利于机器人进行实时决策。 此外，若选择本地运行大模型，则需搭载高阶AI处理器如英伟达Orin，其典型功耗达15至30W，配合目前1至3kWh的机器人电池容量，将导致续航力大幅缩减，甚至缩短75%以上。对一台设计用于长时间自主工作的机器人而言，这是致命短板。 控制反应落差大 即使克服算力问题，传感器与大模型的数据链整合也非易事。人形机器人在环境感知与动作控制上需在100至300毫秒内完成感知—理解—行动的反馈闭环，然而目前大型语言模型推理延迟往往达秒级，在实际应用中无法满足即时控制需求。 举例来说，当机器人接收到语音或视觉输入后，需即刻决定“是否行动”、“如何行动”，但大模型计算延时过高，容易导致行动滞后甚至错误，特别在高风险或复杂环境中，更难以保证操作安全性与精准性。 除了技术问题，商业落地也是目前尚未解决的核心挑战。高算力需求意味着高硬件成本，若需搭载如英伟达 A100等GPU，其单颗售价高达1.5万美元，使整机成本轻易突破数万美元，远高于消费市场可接受的人形机器人理想价位（约为10,000美元以内）。这也直接压缩了商用部署的投资回报率空间。 即便勉强部署，大模型在人形机器人上的应用场景仍以仓库、工厂等半封闭环境为主，对如家庭看护、零售接待等开放性场景仍难以实现灵活适应。此外，AI模型在不同空间、语义与行为需求的泛化能力不足，也让人形机器人的商业化缺乏稳定成长基础。 人形机器人要真正搭载并运行AI大模型，需要算力、电源管理、控制延迟与场景泛化等多重技术突破同时发力。短期内，垂直领域的小模型或中型模型更具可行性，能在工业检测、医疗辅助等场景中先行落地。未来随着轻量化AI晶片与边缘运算架构进一步成熟，AI大模型或可真正成为人形机器人的“大脑”，引领具身智能迈向更广阔的商业前沿。 头豹研究院中国是行企研究原创内容平台和创新的数字化研究服务提供商，拥有近百名资深分析师，联系方式：CS@leadleo.com 原文刊登于《时代周报》，记者为朱成呈 本文内容纯属作者个人意见，不代表咏竹坊立场 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里
机器人处烧钱期 优必选转亏为盈路仍遥
人形机器人市场竞争大，参与者包括小米、特斯拉、亚马逊、OpenAI 重点： 优必选料半年收入增长快，惟市场预估未来业绩仍会见红 人形机器人制造及营运成本高，手术机器人前景较俏 白芯蕊 全球人口老化及出生率低，已令多个国家面对劳动人口不足问题，变相拉高企业成本，但自从2022年底OpenAI推出ChatGPT后，加上特斯拉(TSLA.US)发布人形机器人技术，机器人作为AI大模型最重要应用场景之一，突然再被投资者高度关注。 港股虽然缺乏人工智能芯片股，但机器人概念股方面，被称为“人形机器人第一股”的深圳市优必选科技股份有限公司(9880.HK)，去年12月29日于港交所挂牌，食正人形机器人狂热，上市后一度飙至328港元，远比招股定价90港元高2.6倍，及后市场热情冷却，优必选股价从高位回落超过一半。 公司最近公布，受惠教育智能机器人及智能机器人解决方案收入增长，加上持续推出消费级智能新产品，带旺硬件设备收入上升，预期截至今年上半年收入有望达4.5亿至5亿元(6,200万美元至6,900万美元)，按年增加72%至91%。 尽管预计中期收入增长不俗，但市场相信优必选全年业绩仍要见红。国泰君安指优必选去年亏损12.3亿元后，料今年将蚀10亿元，明年亏损缩至7.9亿元，2026年才再进一步下降至蚀4.2亿元，显然扭亏为盈的道路相当漫长。 另一方面，优必选上市不足一年，突在8月1日宣布以大折让16%方式，配售142万股新H股，集资额却只得1.3亿港元，用作营运和发展等，反映财务压力不小。 规模达200亿美元 所谓机器人，简单来讲是利用程序编制控制，透过感应器接收讯息，之后利用计算机分析数据后作出相关动作及行动。按应用领域分类，机器人可分为工业机器人、服务机器人及特种机器人。目前人工智能经常提及的人形机器人，主要归入服务机器人类别，应用在教育培训、服务行业、公共服务等行业。 受惠人工智能普及，大型语言模型(LLM)推陈出新，配合芯片运算力提高，有望为机器人智能上注入新动力，令投资者认为“钱”途无限。据高工产业研究院(GGII)发布的报告，预计到2026年全球人形机器人在服务领域中，市场规模有望超过20亿美元，到2030年全球市场规模更有望突破200亿美元，单是中国服务机器人市场占全球四分一推算，届时内地人形机器人市场规模将达至最少50亿美元，绝对不是一个小数目。 至于人形机器人竞赛中除了优必选外，还有特斯拉Optimus。此外，OpenAI在2月时亦宣布参战，与机器人初创企业Figure AI签署合作协议，计划进军人形机器人市场。其他对手还包括本田(7267.T, HMC.US)的ASIMO、小米(1810.HK)的CyberOne、亚马逊(AMZN.US)有份投资的Digit等等，更大强敌是波士顿动力(Boston Dynamics)，该公司经过多次易手后，现归韩国现代汽车(005380.KS)旗下。 除了行业竞争大外，人形机器人制作成本亦高，原因是整体按照复杂的人体结构设计，涉及大脑、关节、躯干等多个重要部分，需要大量零部件，加上行业处于发展初期，部分零部件要专门订制，无法通过规模效益摊薄成本，因此成本不菲，例如小米的CyberOne，生产成本达60至70万元，特斯拉Optimus则约10万美元，亚马逊Digit估算约25万美元。 成本有待下降 至于营运成本亦不平，以Digit为例，每小时营运成本达10至12美元，续航能力仅16小时，负重亦只得16公斤，亚马逊表明要提升大量生产，才能将营运成本大幅降至每小时2至3美元。 虽然人形机器人仍未成气候，估计未来两至三年多时间，中美企业仍处“烧钱”阶段，但全球整个机器人行业，个别领域早已有盈利公司出现，例如美国上市的手术机器人龙头Intuitive Surgical(ISRG.US)，其产品在全球市占率达57%，具龙头地位，过去五年均录得盈利。据彭博数据显示，估计今年纯利有望达21.2亿美元，按年升18%。 内地方面，手术机器人虽仍处初步阶段，但由微创医疗(00853.HK)分拆的微创机器人(02252.HK)，旗下四臂腔镜手术机器人图迈，更于2022年获中国药监督局批准上市，至于骨科手术机器人鸿鹄，除了已获内地上市外，更获亚洲、北美、南美、欧洲和大洋洲五地认证。虽然微创机器人去年业绩仍录亏损，但在商业化进度良好下，去年收入已大升3.8倍至1.1亿元，市场估计2026年有望实现亏转盈。 总括来讲，机器人行业变量仍多，尤其人形机器人生产以至营运成本仍高，短中期内业务扭亏为盈机会不大。至于手术机器人竞争者较少，加上拥有人口老化概念，盈利前景亦较明确，因此若要投资机器人行业，押注手术机器人会较划算。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里
“人形机器人”第一股 优必选盈利路漫长
这家暂无盈利能力的人形机器人生产商，正申请到港股上市
