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黑芝麻研发的C1200系列芯片，能媲美高通高端芯片，属业务发展的重点 重点： 黑芝麻的研发及销售开支增，拖累中期业绩见红 公司的汽车芯片潜力大，并进军机器人产业 　 白芯蕊 有中国英伟达之称的芯片设计商寒武纪（688256.SS），今年股价累升逾倍，加上国产替代憧憬下，引发市场对芯片股的热情。在香港上市刚超过一年的自动驾驶芯片生产商黑芝麻智能国际控股有限公司（2533.HK），最近也公布业绩，虽然业绩见红，但2025上半年收入增长快，按年升超过四成。 黑芝麻于2016年成立，为一家汽车计算芯片设计公司，专注自动驾驶解决方案，在2019年推出第一代华山系列系统级（SoC，即System On Chip）芯片，为ADAS（高级驾驶辅助系统）和自动驾驶汽车提供高性能计算。到2021年黑芝麻通过武当系列扩大产品线，推出能够集成多种汽车功能的跨域SoC芯片。 受惠辅助驾驶产品及解决方案销售增加，黑芝麻2025上半年收入升40.4%至2.5亿元，当中辅助驾驶产品及解决方案收入达2.4亿元，按年升41.6%，占整个收入93.6%。 尽管收入增长快，但集团2025上半年业绩却要见红，由盈转亏蚀7.6亿元，但要留意去年录得盈利主要是向投资者发行金融工具产生公允价值变动所致，该项目录得19.3亿元盈利。撇除上述影响，按非国际财务准则，黑芝麻2024上半年实质亏损6亿元，至于2025上半年，实质亏损收窄8.3%至5.5亿元。 研发开支高于收入 集团业绩见红，主要因研发开支巨大，上半年已达6.2亿元，较收入高144%，还有辅助驾驶产品及解决方案销售成本上升111%至1.9亿元，最终令黑芝麻上半年业绩录得亏损。 不过，智能驾驶发展空间巨大，调研机构Grand View Research便预测，2024年中国智能驾驶汽车市场规模为436亿元，随着渗透率提升，料到2030年便扩大至超过1,550亿元人民币，主攻汽车智驾芯片的黑芝麻，将会是重大契机。 尤其是现时全球智能驾驶只是起步阶段，整体上智驾大致以L0至L5划分，L0需由驾驶员操控，L5则是完全自动化，现时普遍处于L2有条件自动化至L4高度自动化阶段。黑芝麻开发的芯片，目前涵盖L1到 L3级别的自动驾驶为主。 整个智驾系统架构高度依赖芯片，细分可分为三个重要芯片系统，包括感知系统、决策系统及执行系统。感知系统透过车上的感应器，例如激光雷达或镜头，收集汽车行驶时数据，收集后交由决策系统，透过芯片算法计算出行车路径，再将结果送去执行系统，根据决策的结果作出行车线路及速度控制。 黑芝麻生产的智能驾驶芯片，便是技术关键所在。目前智驾普遍用上SoC芯片，SoC芯片内包含多个处理器，包括CPU（中央处理器）、GPU（图像处理器）、ASIC（专用集成电路），其优点是体积较细，将不同处理器整合在一枚SoC芯片内，因此只需要封装测试一次，变相可压低成本。 客户全属大品牌 现时黑芝麻主要客户包括吉利、比亚迪、东风等，今年起产品已安装在吉利银河系列等多款车型。黑芝麻也进军机器人领域，为人形机器人制造商傅利叶的灵巧手，提供模组的处理能力，还与小米、宇树科技等合作。 虽然智能驾驶芯片发展前景大，但行业竞争激烈，除了英伟达外，还有特斯拉（TSLA.US）的FSD系统、高通（QCOM.US）等等，国内对手则有华为及在香港上市的地平线（9660.HK）等。 不过，黑芝麻C1200系列座舱控制器芯片以7纳米工艺设计，能够处理多达12个高清摄像镜头输入数据，对标高通现时主流的高通座舱控制器芯片，为内地仅少量能国产替代高端芯片之一，亦可布局于机器人大脑及小脑系统，有望成为集团杀手锏。 整体来讲，目前黑芝麻虽然未录得盈利，预期今年市销率达9倍，估值处偏高水平，将限制股价表现，但由于与内地多间车厂合作，加上进军蓝海的机械人市场，只要收入维持高增长，在自动驾驶及机械人概念下，将有望吸引基金追入，值得长期关注。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里

主打设计卫星定位芯片的华大北斗曾计划A股挂牌，现计划转战香港上市 重点： 华大北斗业绩续见红，但料营运改善将有望转赚 已与美团、比亚迪及中兴等签署战略合作 　 白芯蕊 自从地图在智能手机上出现，透过定位芯片让大众获得实时信息，随着物联网（IoE）及智慧城市盛行，意味定位需求将大增，主打设计定位芯片的深圳华大北斗科技股份有限公司，最近也趁新股热潮，向港交所递交上市申请。 初步招股文件指，曾计划A股上市的华大北斗，其导航芯片技术来自中国电子旗下的华大科技（00085.HK），并于2016年由七名创始股东共同成立华大北斗，其后在2017年向华大科技收购导航芯片及研发团队，2019年开始量产双频北斗高精度导航定位SoC芯片，2021年改制为股份有限公司。 目前华大北斗大股东为中国电子旗下中电光谷（00798.HK），持有华大北斗9.2%的股权，其他股东还包括中信银行及招商银行，分别持有华大北斗7.2%和7.1%的股权。此外，比亚迪亦早已入股，持有4.1%的股权，对手上海汽车也透过合营持有1.8%的股权，还有德国汽车零部件商博世旗下博世创投，持有2.95%的股权。 第六大导航卫星芯企 全球导航卫星系统（简称GNSS）透过卫星及芯片，向客户提供定位、导航和授时技术等服务，目前全球有四大GNSS正在运作，包括中国北斗卫星导航系统（BDS）、美国GPS、俄罗斯GLONASS，及欧盟Galileo。 华大北斗主要运用GNSS技术，透过SoC芯片设计、超低功耗技术与AI集成定位算法等，将芯片设计完成后交予代工厂代工，再将产品销售给客户。目前华大北斗设计的芯片已支持北斗、GPS等多个卫星系统。按GNSS芯片及模块出货量计，华大北斗为全球第六大GNSS企业，市场份额为4.8%，在内地则是行业第二大GNSS芯片企业。 随着移动互联网及物联网技术发展，全球GNSS空间定位服务市场不断发展，单是2023年全球市场规模已达20,953亿元，在人工智能技术不断进步，消费电子将进入新一轮更新换代浪潮，同时汽车智能化、低空经济等产业持续高速增长，估计到2028年市场规模将升至32,450亿元，意味复合年增长率为9.1%。 销售及研发拖累业绩 华大北斗收入主要来自两大业务，包括GNSS芯片、模块及相关解决方案业务，和高精度芯片及模块业务组成，去年两者收入占比分别为28.3%和71.7%，达到2.38亿元和6.02亿元，带动总收入按年升30.2%至8.4亿元。 值得留意的是，虽然高精度芯片及模块业务收入大，但毛利率相当低，去年只有2.8%，相反GNSS芯片、模块及相关解决方案收入低，但毛利率为27.3%，带动该业务毛利达6,493万元，远比综合芯片及模块业务获得的1,704万元毛利多，亦推动集团总毛利按年升20.7%至8,197万元。 尽管收入与毛利上升，但销售及研发成本等巨大，令华大北斗去年业绩仍要见红，亏损达1.41亿元，但已较2023年收窄51%。 不过，华大北斗对业绩亏转盈信心十足，明确表示计划在不久将来透过毛利率改善、提升营运效率，及优化营运资金管理而达至盈利。公司特别提到短期毛利率将显著改善，因GNSS产品和解决方案升级，包括推出高精度芯片及应用于车载前装行业的芯片，配合业务规模扩大，将有利经济效益。 股权极度分散 其实单看华大北斗客户群，阵容确实相当强劲，当中包括与美团签署战略合作协议，还牵手共享单车营运商哈罗及滴滴青桔开展深度合作。智能汽车领域则与比亚迪及中兴通讯签署战略合作，也与上汽集团展开深度合作，移动通讯则与中移动及联通在智能城市研究开展深度合作。 整体来讲，目前香港上市的芯片设计公司例如地平线（09660.HK）与黑芝麻（02533.HK），去年收入分别为23.8亿元和4.7亿元，目前市销率（P/S）分别为12倍和9倍，按照华大北斗去年总收入8.4亿元计算，若以市销率7至8倍上市，相信股份将会受市场追捧。 但要留意华大北斗上市前股权极度分散，大股东持股不足10%，持股少于3%的股东多达42个，少于1%持股也有21个，因此过了禁售期后，股东会否减持将左右股价往后发展。

在日益拥挤的自动驾驶领域，该公司是近两年来少数进行私募的公司之一，因很多同行都转而进行上市集资 重点： 元戎启行获得了一家车企(据报道是长城汽车)的1亿美元投资，此前公司曾于2021年进行了一轮3亿美元的融资，估值达到10亿美元 相比传统基于地图的系统，这家自动驾驶技术公司的无地图产品有望降低成本 陈竹 在全球催生数十家初创公司的自动驾驶赛道上，出现了两种截然不同的路径。一种依靠高精度地图来确保车辆安全行驶，另一种则无需地图。 尽管地图系统因导航较精准而仍占据主导地位，但过去一年，无地图解决方案(成本往往更低)突然开始超车。特斯拉(TSLA.US)的完全自动驾驶(FSD)系统主要依靠实时传感和人工智能，是这趋势一个重要推动因素。 在中国的自动驾驶领域，无地图策略的势头也越来越大。成立五年的元戎启行是一家总部位于深圳的初创公司，在早期就转向无地图解决方案，其技术是与许多竞争对手相比的一个关键差异。 元戎启行上周成为了新闻头条，因它宣布从一家国内汽车制造商获得1亿美元新资金，并借机再次强调无地图策略的优势。虽然公司没透露投资者的名字，但多家中国媒体报道，提供这笔资金的是长城汽车与宝马成立的合资企业。 元戎启行由周光于2019年创立，他曾任职百度(BIDU.US; 9888.HK)，而百度是中国最早专注自动驾驶技术的公司之一。2021年，公司从阿里巴巴、云启资本和复星锐正等投资者那里融资3亿美元，估值超过10亿美元。 最新一轮融资的估值尚未公布，不过最近上市的中国自动驾驶公司一路坎坷，这表明最新估值可能会保持不变甚至下降。一个典型的例子是，激光雷达(LiDAR)技术制造商禾赛(HSAI.US)自2023年初上市以来，股价已蒸发约四分之三，市值缩水近20亿美元。 元戎启行的1亿美元新融资引人注目，是过去两年中国自动驾驶领域为数不多的几笔大额融资之一。近期交易稀少反映出投资者越来越没有耐心，因为自动驾驶汽车初创公司难以将自己的技术商业化。 由于缺乏私人资金的大力支持，很多自动驾驶公司最近转向公开市场寻求新资金。文远知行(WRD.US)和地平线机器人(9660.HK)于上月上市，而小马智行、纵目科技和Momenta等其他公司也已都提交了上市申请。 无图智驾 虽然无图方式无需不断更新地图和维护地图数据库，从而降低了成本，但它面临着更大的技术挑战。因为这种方式严重依赖实时感应和决策，需要先进的算法和强大的传感器系统，才能在没有地图指导的情况下准确解读复杂环境。 在一开始采用更传统的地图法后，元戎启行于2023年3月转变方向，推出了无图解决方案。为了说服持怀疑态度的汽车制造商，首席执行官周光经常强调公司的演示方法，包括用平板卡车将测试车辆运送到客户指定的地点，在没有地图的情况下立即进行自驾测试。通过这些，周光希望证明他的系统在陌生环境里实时导航的能力。 然而，业务进展不大，目前只有一款车型配备了元戎启行的系统。周光表示，到今年年底，还将有两款车型面世。 虽然公司尚未披露财务数据，但到目前为止，它的技术只用在了一款车型上，这个事实表明它的收入仍相当少。行业其他公司的数据也显示，该行业仍处于早期阶段。经营自动驾驶出租车和其他自动驾驶车辆的文远知行报告称，2023年收入为4.02亿元，亏损19亿元。 与许多同行一样，元戎启行也在追逐自动驾驶市场，对于任何能够将技术商业化的参与者来说，这个市场都可能具有巨大的潜力。根据文远知行招股说明书中引用的第三方研究，到2030年，全球自动驾驶市场预计将达到1.75万亿美元，仅中国市场预计就将达到6,390亿美元。 但挑战迫在眉睫，包括来自拥有更多资源的大公司日益激烈的竞争。雪上加霜的是，各大车企都在加快自动系统的内部开发，行业领军企业比亚迪(1211.HK；002594.SZ)和小鹏汽车(XPEV.US；9868.HK)为此投入了大量资金。一个类似的举动是，大众汽车去年同意向前不久上市的地平线机器人，以及双方成立的一家合资企业总计注资24亿欧元(25.6亿美元)。 元戎启行将利用最新的1亿美元投资，开发视觉-语言-动作模型(VLA)，这是一种下一代自动驾驶系统。首席执行官周光将VLA比作让一位经验丰富的驾驶教练掌控方向盘，而在他看来，竞争对手的系统不过是教练坐在副驾座位上指挥。 在商业化方面，周光的目标是在2025年大幅扩大元戎启行的市场占有率，与汽车制造商合作推出10余款新车型。该公司设定到2025年底为近20万辆汽车配备高级驾驶辅助系统(ADAS)的目标，将比目前部署的2万辆汽车大幅增加。 元戎启行正在推行双轨战略，在开发4级 (L4)自动驾驶出租车的同时，发展核心的2级(L2)驾驶辅助业务。自动驾驶等级从0级(L0)到5级(L5)，L5代表完全自动驾驶。虽然该公司在2019年成立时是使用地图技术开发L4系统，但和许多同行一样，也在2022年转身，专注于L2，以便更快地开始创造收入。 元戎启行还宣布了国际扩张计划，近期将瞄准欧洲、日本和韩国市场。 公司面临和同行一样的根本性挑战：证明自己的无图解决方案能够得到车企的广泛认可。尽管业界越来越感兴趣，但这种策略仍存在争议。四维图新首席执行官程鹏最近引发了一场全行业的争论，他质疑那些声称提供无图解决方案的公司，是否真的完全不使用地图数据。 归根结底，车企是否愿意完全接受这项技术，以及谁的技术表现最好，将成为自动驾驶领域甄别优劣的决定性因素。和同行一样，元戎启行必须专注于商业化，因为该行业不能再依赖投资者提供无限的资金。盈利能力仍然是一个关键挑战——不过看上去大多数公司都不太可能在短期内解决这个问题。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里 

这家智能驾驶科技公司将利用IPO所得资金抓牢市场机遇，进一步推动收入和利润率增长 重点: 地平线在港IPO，筹集资金54.1亿港元，估值达到534亿港元 公司上半年收入增长152%，预计与大众汽车的合资公司将进一步推动增长 阳歌 随着自动驾驶技术的发展，消费者对自动驾驶的接受程度也不断提高，这个赛道中的公司借势这波风口纷纷准备上市。最近成功IPO的是地平线(9660.HK)。其强劲的收入增长和优异的利润率让港交所的投资者们眼前一亮。 地平线致力于“让每一辆乘用车都搭载我们的智能驾驶解决方案”。上周四它在港交所完成首秀，募集资金54.1亿港元，公司估值达到534亿港元。首个交易日开盘价为5.12港元，较3.99港元的发行价高出28%，并最终收于4.10港元。 地平线在自动驾驶这个发展速度超乎寻常的新赛道当中，已经有了近10年的经验，其背后的大牌投资人包括包括高瓴资本和五源资本，并且跟大众汽车也成立了合资公司酷睿程（CARIZON）。去年底，大众决定向地平线及双方的合资公司注资共计24亿欧元，进一步提振了投资者的信心。 与大众的合作成为地平线营收增长的重要催化剂，公司在今年上半年录得三位数增长——这也印证了地平线在这一合作中做出的贡献。同时，合资公司酷睿程将成为大众中国的主要自动驾驶技术供应商。 地平线成立于2015年，董事长兼CEO余凯是机器学习专家，也是深度学习技术在中国的重要推动者，而深度学习在目前的智能汽车技术当中占据了相当重要的地位。公司宣称其为中国第一家为乘用车量产高级驾驶辅助系统(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案的公司，这些解决方案能提高驾驶安全性、提升便利性和舒适性。  “我们采取软硬协同的开发理念，并认为该理念对实现最佳运算效率和最优成本至关重要，因此是实现高阶自动驾驶未来的正确技术途径。” 招股书当中有这样的说明。 公司还强调其开放与合作的理念，让合作伙伴能够加速智能驾驶解决方案的广泛应用，并表示这是它相对于友商的重要区别。公司为客户提供多个产品系列，其解决方案已被42个OEM品牌用于290款车型。 招股书援引咨询公司CIC灼识咨询的研究指出，ADAS技术目前已渗透全球一半以上的汽车市场。目前几乎所有量产车的ADAS技术都处于L2——自动驾驶级别分为L0到L5，其中L0代表无自动驾驶辅助，L5代表完全自动驾驶。 地平线的产品分为三大系列，以满足客户不同层次的需求，从基本款Horizon Mono，到今年推出、预计2026年量产的Horizon SuperDrive。公司客户包括吉利和比亚迪等国内巨头，还有大众和现代等外资品牌。 CIC灼识咨询估计，去年全球ADAS和AD技术市场价值619亿元，规模不大。但它预计，未来六年，这个市场将以每年近50%的速度快速增长，到2030年将达到1万亿元的规模。 地平线希望通过其自动驾驶软硬件在这个市场切下属于自己的那块蛋糕。其收入增速远高于行业平均水平：去年收入增长71%，突破10亿元关口来到15.5亿元。今年上半年，涨幅加速至三位数，上半年收入较去年同期的3.72亿元增长152%，至9.35亿元。 与大众合作推动未来增长 酷睿程在上半年为地平线带来了3.52亿元的收入，但更重要的是，这家与大众的合资公司有望成为地平线未来更重要的增长引擎。因为大众已将其指定为中国的主要自动驾驶技术供应商。中国去年汽车总销量达到了320万辆，是大众最大的市场之一。 自2021年以来，地平线的毛利率一直接近于70%，使公司今年上半年的毛利润从去年同期的2.266亿元增至7.387亿元。其授权及服务业务尤其值得注意，这项业务的主要客户就是酷睿程，其利润率远高于公司其他产品解决方案，因而极大推动了营收的增长。 地平线的研发投入规模一直相当大，其研发团队有近1,700人，占公司员工总数的73%。今年上半年，研发支出相当于公司收入的152%。但随着规模的扩大，公司的亏损也在收窄，剔除许多非经营性因素的调整后亏损从2022年的18.9亿元下降至2023年的16.4亿元。 凭借其在行业中的先发优势和大众汽车的背书，公司呈现出快速增长的前景，随着自动驾驶热潮的持续加温，公司可能也会持续到投资者的追捧。 咏竹坊专注于在美国和香港上市的中国公司的报道，包括赞助内容。欲了解更多信息，包括对个别文章的疑问，请点击这里联系我们。 欲订阅咏竹坊每周免费通讯，请点击这里